全景影像(360°環(huán)視)系統(tǒng)發(fā)展歷程
全景影像(360°環(huán)視)系統(tǒng)發(fā)展歷程
全景環(huán)視概念最早是由K.Kate,M.Suzuki,Y.Fujita,Y.Hirama等四人于2006年首先提出。這一概念提出后,馬上引起了國(guó)內(nèi)外眾多汽車生產(chǎn)廠商和相關(guān)科研單位的注意。2007年,日產(chǎn)公司發(fā)布了首款全景行車安全系統(tǒng)“環(huán)景監(jiān)視系統(tǒng)AVM”,2008年本田推出了multi-view camera system,2009年阿爾派推出TOPVIEW系統(tǒng),2010年Fujitsu公司開(kāi)發(fā)了Multi-Angle Vision系統(tǒng),寶馬公司自主研發(fā)的只有左、右、后三個(gè)方位視圖的泊車輔助系統(tǒng),首先應(yīng)用在X6上,寶馬74系列上的全景系統(tǒng)還是其供貨商提供的。隨著中國(guó)汽車工業(yè)的發(fā)展,國(guó)內(nèi)的大部分汽車廠家均有在豪華轎車上將全景環(huán)視系統(tǒng)作為標(biāo)準(zhǔn)配置的打算和行動(dòng)。
在后裝市場(chǎng),全景影像系統(tǒng)和當(dāng)年導(dǎo)航的發(fā)展軌跡是一樣的,我們可以拿導(dǎo)航作為借鑒。只要一個(gè)功能是實(shí)用的,能為消費(fèi)者認(rèn)可,整合是個(gè)必然結(jié)果,將來(lái)全景系統(tǒng)和導(dǎo)航的結(jié)合也是一個(gè)必然趨勢(shì)。 如下圖為行車安全進(jìn)化史,全景影像系統(tǒng)從分屏顯示到有縫拼接再到無(wú)縫全景,逐步增大視野范圍及安全性。
圖 行車安全史(汽車全景影像系統(tǒng)的發(fā)展)
第六代:分屏顯示360
這種產(chǎn)品在車的前后左右安裝4個(gè)或者6個(gè)90度的攝像頭,不對(duì)圖像進(jìn)行復(fù)雜的技術(shù)處理,只是簡(jiǎn)單的分割和拼接,用2個(gè)或者是4個(gè)圖像顯示,顯示的時(shí)候,不能實(shí)時(shí)全景顯示,給人的感覺(jué)是不直觀。這類產(chǎn)品,由于攝像頭用的是普通后視攝像頭、主板用的是民用級(jí)安防技術(shù),性能指針離真正的車規(guī)要求差很遠(yuǎn),所以成本也很便宜。
第七代:有縫拼接360全景環(huán)視系統(tǒng)
有縫拼接360全景環(huán)視系統(tǒng)可以說(shuō)一開(kāi)始是前裝車型的高端配置。這代系統(tǒng)在車輛的前后左右裝四個(gè)廣角攝像頭,廣角在150度到180度之間,對(duì)圖像進(jìn)行了處理和顯示,不是像分頻顯示那樣簡(jiǎn)單地將圖像迭加起來(lái),而是將圖像處理后,中間是車子,將圖像放在周邊,很直觀。但是有一個(gè)缺點(diǎn),由于技術(shù)的問(wèn)題,四個(gè)圖像拼接的地方,就是四個(gè)對(duì)角在線,無(wú)法進(jìn)行全面平滑的處理,因此在四個(gè)圖像的拼接處有明顯的四條線,有的車廠用黑線,有的用灰線,來(lái)掩蓋技術(shù)上的缺陷,我們叫做有縫拼接360度全景環(huán)視系統(tǒng)。
第八代:無(wú)縫拼接360°環(huán)視
第八代的全景行車安全系統(tǒng),是基于第七代的概念,在其基礎(chǔ)上進(jìn)行優(yōu)化,利用的也是四個(gè)廣角攝像頭,廣角在170度到180度之間,對(duì)采集的圖象進(jìn)行畸變還原和完美無(wú)縫拼接,也就是說(shuō)沒(méi)有了拼接線,就象衛(wèi)星的航拍圖一樣,高空俯視下來(lái),車的周圍真正沒(méi)有盲區(qū),連車在里面,展示一個(gè)完美的整體景象。
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