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自動(dòng)駕駛2024，能上路就是突破丨尋找2024上揚(yáng)線(xiàn)

來(lái)源：泰然健康網(wǎng) 時(shí)間：2024年12月28日 11:02

十年前，高達(dá)6-7萬(wàn)美元一顆、需要人工組裝的64線(xiàn)機(jī)械式激光雷達(dá)，造就了美國(guó)激光雷達(dá)龍頭Velodyne在全球市場(chǎng)的統(tǒng)治地位。然而技術(shù)進(jìn)步，大規(guī)模量產(chǎn)的需求催生MEMS激光雷達(dá)，Velodyne的好日子一去不復(fù)返，中國(guó)分公司已經(jīng)形同虛設(shè)。

另一頭，汽車(chē)主機(jī)廠(chǎng)將激光雷達(dá)“按顆宣傳”，激光雷達(dá)的數(shù)量和汽車(chē)高級(jí)程度掛鉤，以便秀肌肉、卷性?xún)r(jià)比。

這樣的浪潮不斷翻涌著，卷向自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)鏈。

2024年需求向好，市場(chǎng)巨大，是自動(dòng)駕駛企業(yè)的一致認(rèn)同。

新能源汽車(chē)市場(chǎng)滲透率穩(wěn)步提升，新標(biāo)配“智駕”把看似定型的全球汽車(chē)行業(yè)翹起一個(gè)角，注入智能化。自動(dòng)駕駛無(wú)疑是老生常談的領(lǐng)域，不僅涉及風(fēng)暴旋渦中的安全問(wèn)題，也能反映最新技術(shù)角逐熱點(diǎn)。

自從1925年，無(wú)線(xiàn)電設(shè)備公司 HoudinaRadioControl第一次在老爺車(chē)上展示“無(wú)人”駕駛概念以后，人們就開(kāi)始在自動(dòng)駕駛上不斷探索，試圖一步步帶領(lǐng)真實(shí)世界無(wú)限貼近那個(gè)汽車(chē)可以完全接管駕駛的“理念世界”。

然而就像柏拉圖所承認(rèn)的那樣，真實(shí)世界永遠(yuǎn)不可能像理念世界一樣完美。幾十年來(lái)，自動(dòng)駕駛領(lǐng)域涌現(xiàn)了各種各樣的技術(shù)路線(xiàn)，相關(guān)芯片、激光雷達(dá)、攝像頭、域控制器、智能底盤(pán)等產(chǎn)業(yè)鏈崛起又落下，時(shí)代造就巨頭和技術(shù)浪潮。

2024年，自動(dòng)駕駛怎么樣了？

能上路了，就是突破

2024年初，特斯拉FSD將在2024年進(jìn)入中國(guó)市場(chǎng)的消息再三得到佐證。無(wú)論對(duì)新能源車(chē)還是自動(dòng)駕駛賽道上的企業(yè)來(lái)說(shuō)，都是一個(gè)巨大的變量。如果特斯拉順利推進(jìn)FSD落地中國(guó)，不僅會(huì)對(duì)銷(xiāo)量有提升，也增加了國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛賽道的激烈程度。對(duì)此，36氪向特斯拉上海團(tuán)隊(duì)求證，暫未得到回復(fù)。

制度層面上，國(guó)內(nèi)也在積極探索。但由于國(guó)內(nèi)復(fù)雜的道路交通環(huán)境，高階自動(dòng)駕駛很少能獲得進(jìn)一步上路許可。

2月23日，文遠(yuǎn)知行、百度蘿卜快跑、小馬智行、AutoX（安途）宣布首批獲準(zhǔn)北京大興機(jī)場(chǎng)高速以及大興機(jī)場(chǎng)部分區(qū)域的自動(dòng)駕駛車(chē)輛載人示范應(yīng)用。近兩年來(lái)，國(guó)內(nèi)一線(xiàn)城市都在陸續(xù)開(kāi)展自動(dòng)駕駛試點(diǎn)。

百度旗下的“蘿卜快跑”走在前面。據(jù)3月7日?qǐng)?bào)道，2021年面世以來(lái)，蘿卜快跑無(wú)人打車(chē)訂單已經(jīng)超過(guò)500萬(wàn)，是百度自動(dòng)駕駛巨大投入在To C端的能力佐證。不過(guò)在各個(gè)社交平臺(tái)上，用戶(hù)使用無(wú)人車(chē)出行的主要原因還是“體驗(yàn)新鮮感”，還沒(méi)有形成日常習(xí)慣，完全信任無(wú)人駕駛。

2023年，文遠(yuǎn)知行也在持續(xù)推動(dòng)Robotaxi自動(dòng)駕駛出租車(chē)，Robobus自動(dòng)駕駛小巴，Robosweeper自動(dòng)駕駛環(huán)衛(wèi)車(chē)、Robovan自動(dòng)駕駛貨運(yùn)車(chē)、高階智能駕駛等五大產(chǎn)品線(xiàn)的商業(yè)化落地。

“自動(dòng)駕駛的商業(yè)化落地，始終是我們和同行聊得最多的。”文遠(yuǎn)知行相關(guān)負(fù)責(zé)人告訴36氪?！?024年，文遠(yuǎn)知行還會(huì)堅(jiān)持‘兩條腿走路’戰(zhàn)略，一條腿是加速推進(jìn)與博世合作的L2+/L3級(jí)別高階智能駕駛解決方案量產(chǎn)落地，另一條腿就是上面提到的五大產(chǎn)品線(xiàn)商業(yè)化運(yùn)營(yíng)?！?/p>

據(jù)介紹，文遠(yuǎn)知行則成為全球首個(gè)也是唯一一個(gè)同時(shí)擁有中國(guó)、美國(guó)、阿聯(lián)酋、新加坡四地自動(dòng)駕駛牌照的科技公司。

不過(guò)自動(dòng)駕駛注定不能只是頭部的游戲，還需要更多參與者進(jìn)入行業(yè)。政策方面的重大利好，讓很多企業(yè)看到了機(jī)會(huì)。

2022年1月，國(guó)務(wù)院印發(fā)的《“十四五”現(xiàn)代綜合交通運(yùn)輸體系發(fā)展規(guī)劃》中提出，將穩(wěn)妥發(fā)展自動(dòng)駕駛和車(chē)路協(xié)同等出行服務(wù)。

到2023年年底，我國(guó)共建設(shè)17個(gè)國(guó)家級(jí)測(cè)試示范區(qū)、7個(gè)車(chē)聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)、16個(gè)智慧城市與智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)協(xié)同發(fā)展試點(diǎn)城市。

2023年11月17日，工業(yè)和信息化部、公安部、住房和城鄉(xiāng)建設(shè)部、交通運(yùn)輸部等四部門(mén)近日聯(lián)合印發(fā)通知，部署開(kāi)展智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)準(zhǔn)入和上路通行試點(diǎn)工作，總體要求具備量產(chǎn)條件的L3、L4級(jí)別智能網(wǎng)聯(lián)車(chē)在限定區(qū)域內(nèi)開(kāi)展上路通行試點(diǎn)。

多名業(yè)內(nèi)人士告訴36氪，大批自動(dòng)駕駛企業(yè)、車(chē)企借這個(gè)機(jī)會(huì)進(jìn)入了L3級(jí)賽道，并且在年末獲得了積極的牌照進(jìn)展，可以看出這是一個(gè)積極的信號(hào)。

不過(guò)根據(jù)試行方案，若車(chē)輛在自動(dòng)駕駛系統(tǒng)未激活狀態(tài)下發(fā)生事故，按現(xiàn)行規(guī)定承擔(dān)責(zé)任。在自動(dòng)駕駛系統(tǒng)激活狀態(tài)下發(fā)生違法或事故，試點(diǎn)企業(yè)與試點(diǎn)使用主體需在規(guī)定時(shí)間內(nèi)向相關(guān)部門(mén)提供證明材料。若未按規(guī)定提供材料，需承擔(dān)事故責(zé)任。

換句話(huà)說(shuō)，有把握的測(cè)試車(chē)輛可以上路了，但是企業(yè)要謹(jǐn)慎看待可能會(huì)承擔(dān)的事故責(zé)任，相比之前算是有了長(zhǎng)足的進(jìn)步。

在杭州市余杭區(qū)的道路上，已經(jīng)能夠看到順豐的無(wú)人快遞小車(chē)在工作，走非機(jī)動(dòng)車(chē)道。

36氪拍攝

據(jù)順豐人士表示，無(wú)人快遞車(chē)還只是在小范圍應(yīng)用測(cè)試當(dāng)中，執(zhí)行快遞站點(diǎn)和小區(qū)站點(diǎn)之間的少量快件運(yùn)輸。據(jù)36氪觀察，無(wú)人快遞車(chē)能夠遵守交規(guī)，不過(guò)在速度、效率上和人駕駛電動(dòng)快遞車(chē)還有很大差距。

不夠絕對(duì)安全，新能源車(chē)走“智駕”路線(xiàn)

說(shuō)到底，新能源車(chē)優(yōu)越在哪？不僅是“電比油低”“798”，不限號(hào)，更是智駕。沒(méi)有智駕功能，新能源車(chē)無(wú)法支撐超高、且越來(lái)越高的溢價(jià)。

“我選這款車(chē)主要就是因?yàn)楹瞄_(kāi)?！毙※iG6車(chē)主沈女士（化名）告訴36氪，她日常倒車(chē)等都交給XPILOT智能輔助駕駛，會(huì)比自己開(kāi)省力很多。不過(guò)她沒(méi)有完全信任智能駕駛，還是按照提示在操作?！胺较虮P(pán)肯定要把著，那種（駕駛位）躺下睡覺(jué)的司機(jī)就太不負(fù)責(zé)任了?！?/p>

實(shí)際上，不僅在中國(guó)，美國(guó)自動(dòng)駕駛關(guān)于政策法規(guī)方面也在探索之中。

據(jù)美國(guó)國(guó)家公路交通安全管理局（NHTSA）最新數(shù)據(jù)：自2019年以來(lái)，美國(guó)涉及特斯拉自動(dòng)輔助駕駛模式有關(guān)的車(chē)禍?zhǔn)鹿?，達(dá)到736起。這其中使用了Autopilot、FSD功能的不在少數(shù)。

自從2021年馬斯克宣布移除雷達(dá)傳感器后，特斯拉徹底轉(zhuǎn)向純視覺(jué)路線(xiàn)。然而，是純視覺(jué)，還是混合固態(tài)激光雷達(dá)更好？出于車(chē)輛安全性和批量化生產(chǎn)能力，業(yè)內(nèi)大多偏向于后者。

無(wú)疑，自動(dòng)駕駛技術(shù)“上車(chē)”還不足以證明其完全安全性，因此各大廠(chǎng)商采取智駕、輔助駕駛的宣傳口徑，告訴消費(fèi)者“我有這項(xiàng)技術(shù)，你可以用，但要謹(jǐn)慎”。

“（新能源車(chē)）基本上都是L1級(jí)別的水平?！蹦硣?guó)內(nèi)新能源車(chē)品牌銷(xiāo)售告訴36氪。

華為問(wèn)界、理想、蔚來(lái)、小鵬、吉利、哪吒、長(zhǎng)安等主機(jī)廠(chǎng)的高端品牌線(xiàn)以外，不僅新能源車(chē)標(biāo)配智駕，越來(lái)越多燃油車(chē)也感受到危機(jī)，在智駕上找突破口。但受制于天然的發(fā)動(dòng)機(jī)、變速箱、底盤(pán)、電池設(shè)計(jì)，無(wú)法像新能源車(chē)一樣絲滑地支持自動(dòng)駕駛、輔助駕駛，響應(yīng)速度降低，安全性也同時(shí)降低。

不僅如此，人身車(chē)輛安全以外，還有另一層維度的安全問(wèn)題。

以激光雷達(dá)為例，在自動(dòng)駕駛行業(yè)，激光雷達(dá)直接to主機(jī)廠(chǎng)，并且與上下游傳感器等零部件有著深度合作，他們的感受更為直觀。

“我們繞不開(kāi)的問(wèn)題，一個(gè)是人身安全，一個(gè)是數(shù)據(jù)安全?！碧骄S科技COO沈羅豐告訴36氪。探維科技是一家專(zhuān)注車(chē)規(guī)級(jí)激光雷達(dá)研發(fā)生產(chǎn)的公司。“激光雷達(dá)的隱私安全可能比圖像簡(jiǎn)單一點(diǎn)，不會(huì)有高精度的人臉等生物識(shí)別信息，但激光雷達(dá)與測(cè)繪領(lǐng)域確實(shí)存在著一定的共通性，是一個(gè)備受關(guān)注且敏感的話(huà)題?！?/p>

一個(gè)數(shù)據(jù)對(duì)比能說(shuō)明市場(chǎng)的增速：激光雷達(dá)在車(chē)載端的交付量快速爬坡，早期一年幾萬(wàn)臺(tái)，現(xiàn)在已經(jīng)到一年幾十萬(wàn)臺(tái)的量級(jí)。

2023年，禾賽科技累計(jì)交付量已超30萬(wàn)臺(tái)，成為全球首個(gè)達(dá)到此交付量的公司。速騰聚創(chuàng)激光雷達(dá)交付量約為25.6萬(wàn)臺(tái)，ADAS領(lǐng)域的車(chē)載激光雷達(dá)交付量約為24萬(wàn)臺(tái)，相較2022年同比增長(zhǎng)550.41%。

而隨著激光雷達(dá)、車(chē)輛攝像頭精度不斷提升，數(shù)據(jù)隱私安全可能將會(huì)愈發(fā)凸顯。“這一方面，（還要看）國(guó)家層面或者行業(yè)層面深入探討如何加強(qiáng)數(shù)據(jù)安全和隔離措施。這無(wú)疑是未來(lái)發(fā)展中繞不開(kāi)的關(guān)鍵點(diǎn)”

需求與問(wèn)題并存

先上智能輔助駕駛，投入自研或者備好供應(yīng)商，觀察政策法規(guī)伺機(jī)而動(dòng)，是大部分主機(jī)廠(chǎng)的規(guī)劃。對(duì)于供應(yīng)商來(lái)說(shuō)，自己規(guī)劃的產(chǎn)能如何分配，往往提前半年到一年就要開(kāi)始進(jìn)行。

沈羅豐分享了一個(gè)有意思的細(xì)節(jié)：大多數(shù)主機(jī)廠(chǎng)客戶(hù)的需求在初始階段往往并不顯著，這需要付出耐心和時(shí)間去持續(xù)跟進(jìn)和陪伴?！坝行┛蛻?hù)可能初期僅下單十幾二十件，且開(kāi)發(fā)周期較長(zhǎng)，這使我們難以準(zhǔn)確判斷其推進(jìn)合作的真實(shí)意愿。然而，一旦我們的產(chǎn)品在車(chē)型設(shè)計(jì)階段得到定型并成功應(yīng)用，那么后續(xù)更換的可能性就會(huì)大大降低，從而帶來(lái)穩(wěn)定的訂單量。值得注意的是，也有部分客戶(hù)可能是出于測(cè)試目的。因此，我們需要綜合考量各種因素來(lái)做出判斷?！?/p>

激光雷達(dá)以外，芯片、攝像頭、域控制器、線(xiàn)控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、智能底盤(pán)也都加速融資節(jié)奏。

線(xiàn)控底盤(pán)使用電子信號(hào)和電纜代替?zhèn)鹘y(tǒng)的機(jī)械連接，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)車(chē)輛的精確控制，已經(jīng)成為主機(jī)廠(chǎng)的主流選擇。據(jù)國(guó)聯(lián)證券統(tǒng)計(jì)，當(dāng)前線(xiàn)控制動(dòng)滲透率僅有約20%，線(xiàn)控轉(zhuǎn)向幾乎尚未實(shí)現(xiàn)規(guī)模化量產(chǎn)，線(xiàn)控底盤(pán)市場(chǎng)潛力巨大。

線(xiàn)控轉(zhuǎn)向能夠控制無(wú)人駕駛轉(zhuǎn)彎的指令目標(biāo)輸入和汽車(chē)轉(zhuǎn)向輪的變化之間的關(guān)系，直接掌控著自動(dòng)駕駛路徑與方向的精確控制。作為高階自動(dòng)駕駛的基石，線(xiàn)控轉(zhuǎn)向技術(shù)壁壘高，市場(chǎng)滲透率低，處于行業(yè)爆發(fā)性增長(zhǎng)前夜。

擎動(dòng)轉(zhuǎn)向董事長(zhǎng)兼CEO鄧健曾告訴36氪：“線(xiàn)控轉(zhuǎn)向作為電動(dòng)轉(zhuǎn)向的下一代產(chǎn)品，是未來(lái)中國(guó)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)在線(xiàn)控底盤(pán)領(lǐng)域 ‘彎道超車(chē)’和‘國(guó)產(chǎn)化’的爆發(fā)點(diǎn)?！?/p>

在車(chē)內(nèi)網(wǎng)絡(luò)（CAN/Ethernet PHY）系列芯片領(lǐng)域，小米曾獨(dú)家投資杭州傲芯科技。相比小米汽車(chē)給市場(chǎng)帶來(lái)的新品SU7，小米在產(chǎn)業(yè)鏈上的投資更加令人矚目。

顯然，在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，中國(guó)企業(yè)也搭上新能源汽車(chē)這趟車(chē)開(kāi)始加速。

然而現(xiàn)實(shí)的另一方面，恒大汽車(chē)、威馬汽車(chē)、高合汽車(chē)等品牌釋放出難以為繼的信號(hào)，洗牌整合在悄然中發(fā)生。

伴隨著新能源車(chē)品牌密集上市，主機(jī)廠(chǎng)需求大爆發(fā)，產(chǎn)業(yè)鏈供應(yīng)商內(nèi)卷加劇。但正像探維科技陪跑上下游客戶(hù)時(shí)所面對(duì)的問(wèn)題一樣，在新能源品牌資金鏈吃緊，健康狀況不明，加速出清的過(guò)程當(dāng)中，行業(yè)也在判斷真正的需求所在。

2023年2月9日，禾賽科技在納斯達(dá)克上市，截至2024年3月8日，股價(jià)已經(jīng)跌至5.67美元，相比開(kāi)盤(pán)23.75美元已經(jīng)跌去75%以上。

卷出加速度，擴(kuò)大產(chǎn)銷(xiāo)量的過(guò)程當(dāng)中，營(yíng)收的確增加了，但是市場(chǎng)更期待“脫水”后的健康表現(xiàn)。

B到C，怎么改變?nèi)祟?lèi)出行？

相比C端，大部分無(wú)人駕駛企業(yè)集中在B端。碼頭、園區(qū)運(yùn)輸場(chǎng)景下，自動(dòng)駕駛、無(wú)人駕駛已經(jīng)比較成熟。

斯年智駕相關(guān)負(fù)責(zé)人告訴36氪，自動(dòng)駕駛將解放生產(chǎn)力，改變的是社會(huì)經(jīng)濟(jì)的架構(gòu)。生產(chǎn)安全、生產(chǎn)效率、生產(chǎn)升本都將因自動(dòng)駕駛獲得優(yōu)化。

最新數(shù)據(jù)顯示，截至目前，全國(guó)各大港口園區(qū)已有超過(guò)80%的運(yùn)輸車(chē)輛采用了自動(dòng)駕駛技術(shù)。這些車(chē)輛通過(guò)高精度地圖、傳感器和先進(jìn)的算法，能夠自主完成貨物的裝卸、運(yùn)輸?shù)热蝿?wù)，大大提高了工作效率，降低了人力成本。

以寧波舟山港為例，該園區(qū)自2020年建設(shè)時(shí)期起便開(kāi)始引入自動(dòng)駕駛技術(shù)，如今已有數(shù)百輛自動(dòng)駕駛車(chē)輛在此運(yùn)營(yíng)。這些車(chē)輛不僅能夠自主完成貨物的搬運(yùn)工作，還能夠根據(jù)實(shí)時(shí)的交通情況自主規(guī)劃最優(yōu)路徑，確保運(yùn)輸?shù)母咝Ш桶踩?/p>

1月9日，寧波舟山港大浦口集裝箱碼頭自動(dòng)駕駛試驗(yàn)區(qū)揭牌，據(jù)悉封閉園區(qū)內(nèi)的車(chē)輛自動(dòng)駕駛已經(jīng)可以達(dá)到L4級(jí)。此外，國(guó)內(nèi)廈門(mén)港海潤(rùn)碼頭、山東港、廣州南沙港、深圳媽灣智慧港、安徽合肥港也都開(kāi)始使用無(wú)人集卡、IGV智能引導(dǎo)運(yùn)輸車(chē)，提高工作效率。

“半封閉、封閉的場(chǎng)景，雖不像城市道路那么復(fù)雜。但也有自身獨(dú)特的難點(diǎn)。比如碼頭時(shí)刻動(dòng)態(tài)變化的集裝箱環(huán)境、工業(yè)場(chǎng)景大量的信號(hào)干擾、自動(dòng)駕駛車(chē)輛與生產(chǎn)設(shè)備的作業(yè)交互、顛簸不平的路況以及同樣存在多種車(chē)輛行人的混行作業(yè)環(huán)境、如何與作業(yè)生產(chǎn)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)與系統(tǒng)的對(duì)接等等?！彼鼓曛邱{坦言，解決這些問(wèn)題，斯年智駕花費(fèi)了不少時(shí)間與精力，這種積累是非常有必要的。

整體而言，自動(dòng)駕駛技術(shù)已經(jīng)成為港口園區(qū)的主流，它的應(yīng)用不僅提高了工作效率，降低了成本，還帶來(lái)了環(huán)保效益。據(jù)36氪此前對(duì)話(huà)的鋒源氫能負(fù)責(zé)人介紹，該公司的氫能重卡也已經(jīng)在港口碼頭上鋪開(kāi)應(yīng)用。對(duì)于自動(dòng)駕駛和新能源企業(yè)，封閉園區(qū)是最好的實(shí)驗(yàn)場(chǎng)。

比如除了C端的無(wú)人小巴，文遠(yuǎn)知行也在積極推進(jìn)Robovan自動(dòng)駕駛貨運(yùn)車(chē)、Robosweeper自動(dòng)駕駛環(huán)衛(wèi)車(chē)商業(yè)化落地運(yùn)營(yíng)。

“我認(rèn)為到2024年，城市高階L2+/L3級(jí)輔助就會(huì)迎來(lái)開(kāi)城爆發(fā)，L3級(jí)牌照持續(xù)放量，更多車(chē)企參與到L3級(jí)自動(dòng)駕駛量產(chǎn)車(chē)的試點(diǎn)與測(cè)試，L4級(jí)商業(yè)化落地不斷提速，同時(shí)也存在品牌出海的機(jī)會(huì)?！蔽倪h(yuǎn)知行相關(guān)負(fù)責(zé)人告訴36氪，“自動(dòng)駕駛的未來(lái)目標(biāo)其實(shí)就是文遠(yuǎn)知行的愿景：以無(wú)人駕駛改變?nèi)祟?lèi)出行?！?/p>

未來(lái)駕駛將不再是一件必須要考證的讓人疲憊的技能，而是一個(gè)像騎馬一樣可供選擇的消遣方式。車(chē)輛也不再只是一個(gè)交通工具，而是一個(gè)移動(dòng)生活空間。你出門(mén)打的網(wǎng)約車(chē)是一輛無(wú)人駕駛的出租車(chē)，可盡享個(gè)人隱私空間；和家人朋友去坐的公交車(chē)是無(wú)人駕駛的巴士，可享受舒適寬敞的共享空間；你在快遞驛站取到的包裹是由無(wú)人駕駛貨運(yùn)車(chē)運(yùn)送而至，你所在城市的街道是由無(wú)人駕駛環(huán)衛(wèi)車(chē)清掃……

從B端商用邁向C端應(yīng)用，自動(dòng)駕駛領(lǐng)域令人期待的不只是商業(yè)閉環(huán)再造新貴，也推動(dòng)了一個(gè)未來(lái)世界的誕生。

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