隨著科技的飛速發(fā)展，自動(dòng)駕駛技術(shù)逐漸成為汽車(chē)行業(yè)研究的熱點(diǎn)。為了便于理解和描述，自動(dòng)駕駛功能通常被劃分為不同的級(jí)別，從0級(jí)到5級(jí)，每個(gè)級(jí)別都有特定的定義和特征。本文將詳細(xì)介紹自動(dòng)駕駛功能分級(jí)及L2級(jí)輔助駕駛的主要功能。

一、自動(dòng)駕駛功能分級(jí)

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0級(jí)：無(wú)自動(dòng)化駕駛

0級(jí)駕駛是指完全由人類(lèi)駕駛員負(fù)責(zé)駕駛，車(chē)輛沒(méi)有任何自動(dòng)化駕駛功能。

1級(jí)：駕駛員輔助

1級(jí)駕駛是一種初級(jí)駕駛輔助，車(chē)輛能夠提供一些基本的駕駛輔助功能，如車(chē)道保持、自適應(yīng)巡航等。這些功能在一定程度上能夠減輕駕駛員的負(fù)擔(dān)，但不能完全替代駕駛員。

2級(jí)：部分自動(dòng)化駕駛

2級(jí)駕駛被定義為部分自動(dòng)化駕駛。在這個(gè)級(jí)別，車(chē)輛能夠完成一些基本的駕駛?cè)蝿?wù)，如自動(dòng)換道、自動(dòng)泊車(chē)等。這些功能仍需要駕駛員的監(jiān)控，但在一定程度上能夠減輕駕駛員的壓力。

3級(jí)：有條件自動(dòng)化駕駛

3級(jí)駕駛被定義為有條件自動(dòng)化駕駛。在這個(gè)級(jí)別，車(chē)輛能夠在特定情況下獨(dú)立完成駕駛?cè)蝿?wù)，如擁堵情況下的自動(dòng)駕駛。但駕駛員仍需要隨時(shí)準(zhǔn)備接管駕駛?cè)蝿?wù)。

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4級(jí)：高度自動(dòng)化駕駛

4級(jí)駕駛被定義為高度自動(dòng)化駕駛。在這個(gè)級(jí)別，車(chē)輛能夠在多種情況下獨(dú)立完成駕駛?cè)蝿?wù)，包括在高速公路和城市道路上的自動(dòng)駕駛。但駕駛員仍需要在特定情況下進(jìn)行監(jiān)控和接管。

5級(jí)：完全自動(dòng)化駕駛

5級(jí)駕駛被定義為完全自動(dòng)化駕駛。在這個(gè)級(jí)別，車(chē)輛能夠在所有情況下獨(dú)立完成駕駛?cè)蝿?wù)，無(wú)需人類(lèi)駕駛員的干預(yù)。這是一個(gè)高度先進(jìn)的自動(dòng)駕駛級(jí)別，目前大多數(shù)車(chē)輛尚未達(dá)到這個(gè)級(jí)別。

二、L2級(jí)輔助駕駛主要功能

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L2級(jí)輔助駕駛是在2級(jí)駕駛的基礎(chǔ)上進(jìn)一步發(fā)展而來(lái)。它被定義為部分自動(dòng)化駕駛，車(chē)輛能夠在特定情況下完成一些基本的駕駛?cè)蝿?wù)。以下是L2級(jí)輔助駕駛的主要功能：

自適應(yīng)巡航控制（Adaptive Cruise Control，ACC）

自適應(yīng)巡航控制是一種先進(jìn)的巡航控制系統(tǒng)，它能夠根據(jù)前方車(chē)輛的速度自動(dòng)調(diào)整自身車(chē)速，以保持設(shè)定的跟車(chē)距離。當(dāng)前方車(chē)輛加速或減速時(shí)，ACC能夠自動(dòng)調(diào)整車(chē)速以保持安全距離。這有助于減輕駕駛員在高速公路上的駕駛壓力。

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車(chē)道保持輔助系統(tǒng)（Lane-Keeping Assist System，LKA）

車(chē)道保持輔助系統(tǒng)是一種車(chē)載傳感器和控制系統(tǒng)，它能夠檢測(cè)車(chē)輛與車(chē)道邊界的距離，并在必要時(shí)向駕駛員告警或采取糾正措施，幫助車(chē)輛保持在正確的車(chē)道上。這有助于防止車(chē)輛偏離車(chē)道或與相鄰車(chē)輛發(fā)生碰撞。

自動(dòng)緊急制動(dòng)（Automatic Emergency Braking，AEB）

自動(dòng)緊急制動(dòng)是一種安全系統(tǒng)，它能夠在檢測(cè)到潛在的碰撞危險(xiǎn)時(shí)自動(dòng)激活車(chē)輛制動(dòng)系統(tǒng)。當(dāng)系統(tǒng)檢測(cè)到可能的碰撞危險(xiǎn)時(shí)，它會(huì)向駕駛員告警并自動(dòng)采取制動(dòng)措施，以減輕或避免碰撞。

盲點(diǎn)監(jiān)測(cè)（Blind Spot Monitoring，BSM）

盲點(diǎn)監(jiān)測(cè)是一種安全系統(tǒng)，它通過(guò)雷達(dá)或攝像頭監(jiān)測(cè)車(chē)輛兩側(cè)和后方的盲點(diǎn)區(qū)域。當(dāng)有其他車(chē)輛或障礙物進(jìn)入盲點(diǎn)區(qū)域時(shí)，系統(tǒng)會(huì)向駕駛員告警或采取糾正措施，如通過(guò)聲音或震動(dòng)提示駕駛員。這有助于減少因盲點(diǎn)而導(dǎo)致的潛在碰撞風(fēng)險(xiǎn)。

駕駛員監(jiān)控系統(tǒng)（Driver Monitoring System，DMS）

駕駛員監(jiān)控系統(tǒng)是一種車(chē)載傳感器和控制系統(tǒng)，它能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測(cè)駕駛員的行為和狀況。當(dāng)駕駛員出現(xiàn)疲勞、分心或其他不安全駕駛行為時(shí)，DMS會(huì)向駕駛員告警或采取糾正措施，如通過(guò)聲音或震動(dòng)提示駕駛員。這有助于確保駕駛員在自動(dòng)駕駛過(guò)程中保持警覺(jué)和安全操作。

前向碰撞預(yù)警系統(tǒng)(Forward Collision Warning System，F(xiàn)CW)

前向碰撞預(yù)警系統(tǒng)的功能原理主要是通過(guò)分析傳感器獲取的前方道路信息來(lái)對(duì)前方車(chē)輛進(jìn)行識(shí)別和跟蹤。一旦有車(chē)輛被識(shí)別出來(lái)，系統(tǒng)就會(huì)對(duì)前方車(chē)距進(jìn)行測(cè)量，同時(shí)根據(jù)車(chē)速估計(jì)，判斷追尾可能。當(dāng)存在追尾危險(xiǎn)時(shí)，系統(tǒng)會(huì)根據(jù)預(yù)警規(guī)則，及時(shí)給予駕駛?cè)酥鲃?dòng)預(yù)警。

另外，F(xiàn)CW系統(tǒng)可以識(shí)別判斷各種潛在碰撞危險(xiǎn)，如車(chē)輛前方碰撞預(yù)警系統(tǒng)的安全距離模型一般分為三個(gè)階段：安全行駛距離、提醒報(bào)警距離及緊急制動(dòng)距離。總的來(lái)說(shuō)，F(xiàn)CW前向碰撞預(yù)警系統(tǒng)通過(guò)各種技術(shù)和算法，幫助駕駛員及時(shí)發(fā)現(xiàn)前方的潛在碰撞危險(xiǎn)，提高行車(chē)安全。

總結(jié)：自動(dòng)駕駛功能分級(jí)和L2級(jí)輔助駕駛是汽車(chē)行業(yè)發(fā)展的重要趨勢(shì)。通過(guò)不斷提高自動(dòng)駕駛技術(shù)的級(jí)別，我們相信未來(lái)的汽車(chē)將更加智能、便捷和安全。L2級(jí)輔助駕駛作為自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)展的一個(gè)重要階段，已經(jīng)為更高級(jí)別的自動(dòng)駕駛奠定了基礎(chǔ)。隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步和應(yīng)用范圍的擴(kuò)大，自動(dòng)駕駛將在未來(lái)交通領(lǐng)域發(fā)揮越來(lái)越重要的作用。

來(lái)源：電控知識(shí)搬運(yùn)工

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