首頁資訊面向健康養(yǎng)老的智能輪椅關(guān)鍵技術(shù)與產(chǎn)品樣機(jī)

面向健康養(yǎng)老的智能輪椅關(guān)鍵技術(shù)與產(chǎn)品樣機(jī)

來源：泰然健康網(wǎng) 時間：2024年12月29日 09:44

成果名稱

成果聯(lián)系人

高翔/徐國政

職稱

教授

所在單位

自動化學(xué)院、人工智能學(xué)院

聯(lián)系電話

xugz@njupt.edu.cn

技術(shù)成熟度

產(chǎn)業(yè)化階段

技術(shù)分類

信息系統(tǒng)

核心專利號

ZL201710412172.3；ZL201610180343.X；ZL201710531252.0；ZL201510872912.2；軟著登字第5702079號

所屬學(xué)科方向

一級學(xué)科

儀器科學(xué)與技術(shù)

二級學(xué)科

應(yīng)用行業(yè)

醫(yī)療康復(fù)，養(yǎng)老服務(wù)等行業(yè)

項(xiàng)目概況：

據(jù)聯(lián)合國人口發(fā)展基金會的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)顯示，目前全世界60歲以上的人口已達(dá)8.1億，占全世界總?cè)丝诘?1%；預(yù)計(jì)到2050年，60歲以上的人口已達(dá)20.3億，占全世界總?cè)丝诘?2%，人口老齡化已成為世界范圍的重大社會問題。另據(jù)全國老齡委辦公室提供的信息預(yù)測，預(yù)計(jì)到2050年，中國老年人口將達(dá)到4億，將達(dá)到全國人口的三分之一，人口的老齡化問題將很快成為我國面臨的前所未有的新挑戰(zhàn)。

隨著我國人口的加速老齡化，這部分人群中將會存在大量由腦血管疾病或神經(jīng)系統(tǒng)疾病造成的運(yùn)動、感覺和認(rèn)知等功能殘障患者。隨著國民經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，這個特殊群體已得到更多人的關(guān)注、治療、康復(fù)和服務(wù)于他們的產(chǎn)品技術(shù)和質(zhì)量也在相應(yīng)地提高。“如何為這部分人群提供較好性能的代步工具，改善他們的生活質(zhì)量，健康、體面地度過晚年時光”已成為社會重點(diǎn)關(guān)注的問題。

由于高齡老年人的身體協(xié)調(diào)能力日趨變差，生理衰退現(xiàn)象日趨嚴(yán)重，將會存在大量的運(yùn)動、感覺和認(rèn)知等功能殘障患者，普通輪椅無法滿足這類人群的出行需求。

智能輪椅是將智能機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用于普通的電動輪椅，融合信息、控制、傳感技術(shù)、人工智能、通信等技術(shù)，具有自主導(dǎo)航、自主避障、危險(xiǎn)報(bào)警、多種人機(jī)交互控制等功能，可以更好地滿足高齡老人/殘障人士的出行需要，提高他們的生活自理能力，更好地融入社會。

關(guān)鍵技術(shù)：

南京郵電大學(xué)機(jī)器人信息感知與控制研究所高翔教授、徐國政教授、王強(qiáng)博士、朱博博士、譚彩銘博士、陳盛博士、梁志偉博士等研發(fā)了智能輪椅的關(guān)鍵技術(shù)與產(chǎn)品樣機(jī)：

（1）智能輪椅驅(qū)動控制技術(shù)

驅(qū)動控制系統(tǒng)直接關(guān)系到智能輪椅的舒適性和安全性，在分析現(xiàn)有電動輪椅控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，重點(diǎn)設(shè)計(jì)安全可靠的硬件電路；研究雙電機(jī)差速控制方法，實(shí)現(xiàn)輪椅的前進(jìn)、后退、原地轉(zhuǎn)彎，并提高轉(zhuǎn)向舒適性；設(shè)計(jì)多重安全保護(hù)功能。

（2）定位與導(dǎo)航技術(shù)

定位導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)計(jì)直接反映出智能輪椅的智能行為，在充分理解移動機(jī)器人定位與導(dǎo)航技術(shù)基礎(chǔ)上，重點(diǎn)研發(fā)室內(nèi)結(jié)構(gòu)化環(huán)境感知方法，創(chuàng)建智能輪椅室內(nèi)運(yùn)行環(huán)境地圖，設(shè)計(jì)智能輪椅定位和基于視覺信息的導(dǎo)航系統(tǒng)。

（3）多模人機(jī)交互技術(shù)

多模人機(jī)交互系統(tǒng)直接反映出智能輪椅使用的便利性和友好性，為方便不同類型老年/殘障人群借助輪椅機(jī)器人實(shí)現(xiàn)半自主服務(wù)需要，重點(diǎn)研發(fā)基于多自由度手控器、語音、頭姿、手勢等模式的智能輪椅人機(jī)交互控制技術(shù)，并為異常情景提供報(bào)警接入。

（4）基于物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的遠(yuǎn)程生理參數(shù)監(jiān)控

在對老年人/殘障患者進(jìn)行日常生活護(hù)理服務(wù)過程中，為保證老年人/殘障患者安全，運(yùn)用物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，設(shè)計(jì)可穿戴遠(yuǎn)程生理參數(shù)監(jiān)控系統(tǒng)，實(shí)時對乘坐在輪椅上的老年人/殘障患者進(jìn)行遠(yuǎn)程監(jiān)控，并具備遠(yuǎn)程自動報(bào)警功能。

應(yīng)用領(lǐng)域和市場前景：

本項(xiàng)目研發(fā)的智能輪椅主要面向高齡老人及肢體殘障人士，在老人院、福利院、康復(fù)中心，社區(qū)醫(yī)院、家庭用戶等均有廣泛的需求。

工業(yè)和信息化部辦公廳、民政部辦公廳、衛(wèi)生計(jì)生委辦公廳聯(lián)合發(fā)布的《智慧健康養(yǎng)老產(chǎn)品及服務(wù)推廣目錄》涵蓋了智能輪椅（智能健康養(yǎng)老產(chǎn)品中的4.2小類--智能康復(fù)設(shè)備）。

我國老齡產(chǎn)業(yè)發(fā)展政策環(huán)境良好，市場需求逐漸釋放，市場供給不斷擴(kuò)大，智能輪椅迎來了前所未有的發(fā)展機(jī)遇。

合作方式（技術(shù)轉(zhuǎn)讓，技術(shù)開發(fā)，技術(shù)服務(wù)，技術(shù)咨詢，技術(shù)入股）：

*技術(shù)轉(zhuǎn)讓

*技術(shù)開發(fā)

*技術(shù)咨詢

*技術(shù)服務(wù)

*技術(shù)入股

圖片：（1-5張，文件大小不低于1MB，圖片清晰，并標(biāo)注圖片說明）