“一套完善的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，不僅需要功能安全技術(shù)，還需要有創(chuàng)造力的AI技術(shù)，兩者相輔相成才能構(gòu)建一個(gè)良好的體系。”恩智浦資深副總裁兼首席技術(shù)官Lars Reger如此說道。

　　作為AVCC自動(dòng)駕駛聯(lián)盟里的骨干成員，恩智浦過去多年里一直持續(xù)在Bluebox開發(fā)平臺上推進(jìn)工作，其中包含了一系列芯片產(chǎn)品，還有一些高性能的AI加速器。依托于該平臺，恩智浦可以切入各種各樣的AI加速器芯片。在這一過程中，人類在自動(dòng)駕駛方面的習(xí)慣也被模擬到了開發(fā)過程中來。但Lars Reger強(qiáng)調(diào)：“AI幫助我們進(jìn)行訓(xùn)練和學(xué)習(xí)的過程并不是完全放任自由的。對汽車這樣風(fēng)險(xiǎn)系數(shù)比較高的系統(tǒng)而言，首先我們要以安全可確定性作為依托，但在數(shù)據(jù)學(xué)習(xí)訓(xùn)練的過程中，也需要引入創(chuàng)新的想法，這兩者的結(jié)合才能形成一套比較完善的系統(tǒng)?！?/p>

　　第一輛完全自動(dòng)駕駛的車將出現(xiàn)在中國

　　Lars Reger介紹，在汽車行業(yè)，L3自動(dòng)駕駛技術(shù)已經(jīng)相當(dāng)成熟，未來一兩年里，我們會(huì)看到開車上高速的場景普及開來，一些國家也已經(jīng)開始立法，對于允許多大程度的自動(dòng)駕駛進(jìn)行了一些規(guī)制。

　　高速公路的駕駛輔助系統(tǒng)介于L3跟L4之間，而L4到L5可能要針對所有路況來實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛。L5系統(tǒng)落地，目前還存在很多挑戰(zhàn)，一個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)就是傳感器。Lars Reger認(rèn)為自動(dòng)駕駛車至少要配備三個(gè)類型的傳感器：第一個(gè)類型是人坐在車?yán)锩骈_車時(shí)，身體能感知的一些勢能、動(dòng)能，比如轉(zhuǎn)向和壓力；第二個(gè)類型是駕駛員能看到的視線范圍所及的路徑，它可以涉及三類，激光雷達(dá)、雷達(dá)、攝像頭，就像人的眼睛能看到的視線一樣；第三個(gè)類型是人現(xiàn)在不具備的，就是在視線以外車跟車之間的通訊。

　　之所以認(rèn)為第一輛完全自動(dòng)駕駛的車會(huì)出現(xiàn)在中國，是因?yàn)槿说男袨?。雖然法國南部已經(jīng)開始做一些自動(dòng)駕駛的路測，但人與車經(jīng)常會(huì)產(chǎn)生沖突，一旦產(chǎn)生沖突，車就不知道如何操作了。但中國不同，中國的城市有非常嚴(yán)格的社會(huì)監(jiān)控體系，相比歐洲各地的監(jiān)控都要更加普及。

　　5到8年，自動(dòng)駕駛車的標(biāo)配是攝像頭、雷達(dá)以及車跟車之間的通信

　　雷達(dá)是自動(dòng)駕駛車的幾個(gè)非常重要的共性技術(shù)中很重要的一環(huán)，對于雷達(dá)的要求直接對標(biāo)自動(dòng)駕駛的機(jī)器人。首先，要能感知，即具備傳感的功能；第二，要能思考，把智能駕駛的建議提供給汽車；第三，如果智腦太小不能應(yīng)對，需要有能力與云連接并得到相應(yīng)的反饋；第四，執(zhí)行器需要對其他的系統(tǒng)下發(fā)指令。 

　　激光雷達(dá)和雷達(dá)是在一個(gè)光學(xué)傳感的范圍內(nèi)，攝像頭與激光雷達(dá)有同樣的缺點(diǎn)，即在日光下可以看得清楚，而在雨天、雪天和霧天看不清。但好的攝像頭能取代人眼，雷達(dá)已經(jīng)能實(shí)現(xiàn)不利的天氣條件下的視覺。如果有一個(gè)高精度的雷達(dá)加上攝像頭，就有可能替代比較貴的激光雷達(dá)系統(tǒng)。

　　因此，恩智浦投資了隼眼電子科技有限公司這樣的企業(yè)，他們在開發(fā)的一個(gè)技術(shù)就是成像雷達(dá)。所以Lars預(yù)測再過5到8年，攝像頭、雷達(dá)以及車跟車之間的通信就是自動(dòng)駕駛車的標(biāo)配，而沒有激光雷達(dá)系統(tǒng)。業(yè)界有一些人也認(rèn)同這個(gè)觀點(diǎn)，比如像特斯拉的馬斯克，他也提出了要避免去用激光雷達(dá)系統(tǒng)。

　　發(fā)力功能安全技術(shù)和AI

　　Lars Reger認(rèn)為，在當(dāng)下的環(huán)境中，恩智浦在功能安全技術(shù)和AI技術(shù)創(chuàng)新方面，都在持續(xù)發(fā)力。首先在功能安全方面具備一系列技術(shù)，在Bluebox上進(jìn)行一系列具有自主性、創(chuàng)造力的訓(xùn)練和學(xué)習(xí)，然后將功能性和設(shè)計(jì)性融合起來，輔以軟件去使用。

　　針對汽車行業(yè)實(shí)現(xiàn)電動(dòng)化、互聯(lián)以及安全自動(dòng)駕駛而推出相應(yīng)的半導(dǎo)體技術(shù)和解決方案，恩智浦引入了其他行業(yè)的創(chuàng)新思路。比如銀行可以通過手機(jī)把電子鑰匙發(fā)送至用戶手機(jī)，完成交易。汽車行業(yè)也可以使用UWB芯片，在手機(jī)端實(shí)現(xiàn)更強(qiáng)大的多方連接功能。

　　要將自動(dòng)駕駛應(yīng)用在汽車行業(yè)，需要調(diào)研整車廠商未來的發(fā)展策略，了解他們對于自主駕駛的層級需要，時(shí)間進(jìn)度和相應(yīng)軟件就緒程度和復(fù)雜性，以此在功能安全性和AI加速兩方面來幫助整車廠商實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品升級。這樣一種搭建關(guān)系和溝通交流的平臺，Lars Reger認(rèn)為意義重大。

　　據(jù)了解，恩智浦是業(yè)界唯一一家能夠?yàn)槠囆袠I(yè)實(shí)現(xiàn)電動(dòng)化、互聯(lián)以及安全自動(dòng)駕駛提供完整的相應(yīng)半導(dǎo)體技術(shù)和系統(tǒng)級解決方案支持的企業(yè)，90%以上芯片的自研發(fā)和自生產(chǎn)都能夠?qū)崿F(xiàn)，2015年，恩智浦與飛思卡爾合并之后就著手進(jìn)行自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的投入，自主研發(fā)了包括UWB在內(nèi)的多種技術(shù)，并計(jì)劃收購Marvell的藍(lán)牙和WiFi的業(yè)務(wù)，為發(fā)力自動(dòng)駕駛布局技術(shù)儲(chǔ)備。

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