軟件付費(fèi)，是特斯拉獨(dú)特的汽車銷售模式。消費(fèi)者購(gòu)車時(shí)只需要付出比較低的硬件成本，即可買到具備 AP（基礎(chǔ)輔助駕駛）功能的 Model 3，如果想要更高階的 FSD（完全自動(dòng)駕駛能力），則需要額外付費(fèi)。
被嘲笑割韭菜的特斯拉，在硬件價(jià)格上一降再降，但在軟件價(jià)格上，卻是一漲再漲。就在 5 月 19 日，特斯拉 CEO 在社交媒體上宣布，FSD 選裝價(jià)格再漲 1000 美元，達(dá)到 7000 美元。
FSD 在中國(guó)市場(chǎng)的價(jià)格是 5.6 萬(wàn)元人民幣。那么，消費(fèi)者值得為 FSD 付費(fèi)嗎？
電動(dòng)汽車觀察家聯(lián)合唯電新能源汽車社區(qū)，對(duì) FSD 中最強(qiáng)大的功能，Navigate on Autopilot 自動(dòng)輔助導(dǎo)航駕駛（簡(jiǎn)稱 NOA）功能，進(jìn)行了一次首都機(jī)場(chǎng)到大興機(jī)場(chǎng)的雙機(jī)場(chǎng) NOA 自動(dòng)駕駛挑戰(zhàn)。這樣的路段中，高速路段超過(guò) 90%，而且大興機(jī)場(chǎng)高速出口非常臨近大興機(jī)場(chǎng)。
理論上，人類駕駛員將 Model 3 開(kāi)上高速公路，并開(kāi)啟 NOA 后，Model 3 可以完全自主地從首都機(jī)場(chǎng)開(kāi)到大興機(jī)場(chǎng)出口，這一挑戰(zhàn)的結(jié)果如何呢？
我們以視頻形式，將整個(gè)測(cè)試過(guò)程記錄下來(lái)。在視頻下方的圖文部分中，則是重要節(jié)點(diǎn)的總結(jié)。

FSD 與 NOA

在 FSD 選裝包中，含有以下功能：

特斯拉官方的 FSD 功能介紹
在 FSD 的諸多功能中，自動(dòng)泊車與智能召喚功能是在停車場(chǎng)中使用的功能，不是我們這次挑戰(zhàn)的重點(diǎn)。
自動(dòng)輔助變道（簡(jiǎn)稱 ALC），是在 AP 基礎(chǔ)上更高一級(jí)的功能。自動(dòng)輔助導(dǎo)航駕駛（NOA）是在 ALC 基礎(chǔ)上再高一級(jí)的功能。
自動(dòng)輔助導(dǎo)航駕駛，英文全稱 Navigate on Autopilot，縮寫(xiě)是 NOA。NOA 的終極目標(biāo)是，駕駛員設(shè)置好導(dǎo)航目的地，車輛即可自動(dòng)行駛到目的。目前 NOA 中可以實(shí)現(xiàn)的功能包括，自主變線，自主躲避，自主進(jìn)出匝道和自主超車等。
現(xiàn)階段，在中國(guó)大陸地區(qū)，Model 3 只能實(shí)現(xiàn)在付費(fèi)高速公路上的 NOA 行駛。在城市環(huán)路、普通道路上，并不能開(kāi)啟 NOA 功能。
特斯拉 NOA 設(shè)置界面
在具體設(shè)置方面，NOA 共有 4 個(gè)具體功能選項(xiàng)。
A、啟動(dòng)車輛即啟動(dòng)
開(kāi)啟該選項(xiàng)后，在具備 NOA 使用條件的路段，Model 3 將自動(dòng)開(kāi)啟 NOA 功能。未開(kāi)啟則需手動(dòng)點(diǎn)擊屏幕上的按鈕開(kāi)啟。本條挑戰(zhàn)選擇自動(dòng)開(kāi)啟。
B、根據(jù)速度變道（即自動(dòng)超車）
這一功能被特斯拉官方稱之為速控變道，在行駛中存在兩種普遍情況，一種是本車道內(nèi)行駛時(shí)前方有慢車阻擋，需要變道超車；另一種是正常行駛中，有慢車從前方進(jìn)入到本車道，此時(shí)需要變道以保持車速。該功能有三種變道模式：柔和、普通、極速。柔和可以理解為以最保守的變道方式，極速則最激進(jìn)的變道模式。
C、要求變道確認(rèn)
開(kāi)啟這一功能后，當(dāng) NOA 駕駛中，Model 3 判斷需要變線時(shí)，將提醒駕駛員打轉(zhuǎn)向燈進(jìn)行確認(rèn)，然后才能執(zhí)行變線操作。而選擇“否”，關(guān)閉這一功能后，Model 3 將自動(dòng)變線，而不再要求打轉(zhuǎn)向燈進(jìn)行確認(rèn)。經(jīng)過(guò)我們的實(shí)測(cè)，即使關(guān)閉確認(rèn)，在 Model 3 自動(dòng)轉(zhuǎn)向前，依舊需要抓緊方向盤，讓 Model 3 感受到人手握力后才能進(jìn)行自動(dòng)變線。
D、變道提醒
開(kāi)啟后，在自動(dòng)變道時(shí)，Model 3 會(huì)通過(guò)蜂鳴或振動(dòng)方式提醒駕駛員即將進(jìn)行變道操作。
目前，除特斯拉旗下 Model 系列車型外，還沒(méi)有其他車企在量產(chǎn)車上實(shí)現(xiàn) NOA 類似的功能。

從首都機(jī)場(chǎng)到大興機(jī)場(chǎng)的 NOA 挑戰(zhàn)

本次挑戰(zhàn)所選取的線路是從首都機(jī)場(chǎng)充電站出發(fā)，一路沿首都機(jī)場(chǎng)二高速-京平高速-六環(huán)路-大興機(jī)場(chǎng)高速抵達(dá)大興機(jī)場(chǎng)。

挑戰(zhàn)路線示意圖，路況非測(cè)試時(shí)路況
在全程 88 公里的挑戰(zhàn)路線中，90% 以上均為可以開(kāi)啟 NOA 功能的高速公路。其中東六環(huán)段為雙車道高速，其他的路段為 3 車道以上高速公路。面對(duì)高速上的茫茫車流，Model 3 需要自動(dòng)完成超車。
整個(gè)挑戰(zhàn)中，Model 3 需多次進(jìn)出匝道轉(zhuǎn)換高速，并途經(jīng) 3 個(gè)收費(fèi)站。鑒于目前 NOA 功能還沒(méi)有實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駛?cè)腭偝鍪召M(fèi)站，因此我們?cè)谡麄€(gè)挑戰(zhàn)中，將重點(diǎn)關(guān)注自動(dòng)進(jìn)出匝道以及高速上的自動(dòng)超車情況。
在本次挑戰(zhàn)中，Model 3 的 NOA 功能被設(shè)置為啟動(dòng)車輛時(shí)即啟動(dòng) NOA 功能，極速變道模式，不需要變道確認(rèn)，完全由車輛自行確定是否超車。這是目前特斯拉 Model 3 上最激進(jìn)的 NOA 設(shè)定方式，接近完全交給車輛自動(dòng)駕駛，做出任何動(dòng)作前均不需要駕駛員確認(rèn)。
NOA 可用時(shí)按鈕顯示為藍(lán)色
在首都機(jī)場(chǎng)充電站充滿電后，設(shè)置導(dǎo)航目的地大興機(jī)場(chǎng)。此時(shí) Model 3 中控屏幕上的 “自動(dòng)輔助導(dǎo)航駕駛”按鈕顯示為藍(lán)色，表示已經(jīng)開(kāi)啟該功能，在具備條件的路段將由 NOA 接管車輛的駕駛。

NOA 超車體驗(yàn)較好，進(jìn)出匝道需人工輔助

盡管我們選擇最激進(jìn)的 NOA 設(shè)定，但在實(shí)際行駛中，Model 3 在執(zhí)行變道動(dòng)作前，仍會(huì)檢測(cè)駕駛員是否握緊方向盤。如果駕駛員握力不夠，在中控屏目上回以狀態(tài)條的行駛提示駕駛員握緊方向盤。此時(shí)可以通過(guò)增加握力，或是撥動(dòng)轉(zhuǎn)向燈撥桿的方式確認(rèn)變道。
在整條挑戰(zhàn)線路中，首都機(jī)場(chǎng)第二高速和大興機(jī)場(chǎng)高速均為 3 車道以上的高速公路，車流量比較低。在遇到慢車時(shí)，特斯拉 Model 3 在 NOA 行駛時(shí)能快速完成超車，并回歸原本行駛的車道。
而在雙車道的東六環(huán)高速路上，車流量較大，大貨車也較多，這對(duì)特斯拉 Model 3 的 NOA 功能形成不小挑戰(zhàn)。在這一段路段行駛時(shí)，Model 3 一般選擇靠右道行駛，只有在超車時(shí)才會(huì)進(jìn)入左側(cè)車道，超車完畢后，會(huì)盡快回歸右側(cè)車道。

Model 3 連超兩車
在實(shí)際執(zhí)行超車的過(guò)程中，NOA 行駛狀態(tài)下的 Model 3 具備連續(xù)超車的能力。我們?cè)跂|六環(huán)遇到的連續(xù)兩臺(tái)慢車，Model 3 輕松完成連續(xù)超越。
總體而言，在高速上執(zhí)行超車操作，對(duì)特斯拉 Model 3 的 NOA 功能而言，還是比較輕松的。在整個(gè)測(cè)試過(guò)程中，有超車不成功，回歸本車道的情況，但沒(méi)有發(fā)生超車失敗需要人工介入的情況。
在實(shí)際行駛中，Model 3 遇到兩次彎角較大，難度較高的進(jìn)出匝道行駛。
角度大小不同的匝道示意圖
在過(guò)這兩個(gè)匝道前，我們將車輛靠在最內(nèi)側(cè)車型行駛。NOA 行駛中的 Model 3，需要先并線至外側(cè)車道，然后才進(jìn)入匝道。經(jīng)過(guò)實(shí)測(cè)，Model 3 在第一個(gè)小角度彎前 800 米開(kāi)始向右側(cè)并線，在第二個(gè)大角度彎前 2 公里開(kāi)始向右側(cè)并線。
造成這一區(qū)別的主要原因可能是入彎進(jìn)匝道前，高速路主路車流量的不同。
Model 3 自行駛?cè)腭偝龅谝粋€(gè)匝道
在第一個(gè)小角度彎匝道，NOA 行駛中的 Model 3，一直到匝道口前 300 米才找到合適的機(jī)會(huì)并線進(jìn)入外側(cè)車道，好在最終成功自動(dòng)駛出東六環(huán)高速，駛?cè)朐训馈?br> 進(jìn)入匝道后，有一個(gè)雙向分叉口，Model 3 也正確的選擇了左側(cè)道路前進(jìn)。
匝道行駛中，Model 3 嚴(yán)格按照限速標(biāo)志上的 30km/h 行駛。在駛出匝道，駛?cè)氪笈d機(jī)場(chǎng)高速后，依舊維持這一速度，沒(méi)有自動(dòng)加速，需要人工手動(dòng)調(diào)整車速。
Model 3 自行駛?cè)腭偝龅诙€(gè)匝道
進(jìn)入第二個(gè)大角度彎匝道前的并線過(guò)程非常輕松，在車流稀少的大興機(jī)場(chǎng)高速上，Model 3 提前 2 公里即開(kāi)始從最內(nèi)側(cè)車道向外并線。在進(jìn)入匝道后，面對(duì)角度較大的胳膊肘彎匝道，特斯拉依舊能夠保持在車道中心行駛。這一點(diǎn)非常難得，說(shuō)明特斯拉的 AP（ACC+LKA）功能較為完善。
和進(jìn)入第一個(gè)匝道時(shí)的問(wèn)題一樣，在駛出匝道進(jìn)入高速主路時(shí)，依舊需要駕駛員手工調(diào)整，才能提高車速。在兩個(gè)匝道行駛過(guò)程中，Model 3 對(duì)于限制標(biāo)志的執(zhí)行較為嚴(yán)格，基本嚴(yán)格按照限速標(biāo)志所限定的速度行駛，這是符合法律并不符合實(shí)際情況的。匝道中 30km/h 的行駛速度，存在被后車追尾的可能。

挑戰(zhàn)結(jié)果出乎預(yù)料

在整個(gè)挑戰(zhàn)的高速路行駛部分，Model 3 自主完成超車、進(jìn)出匝道等行駛，除進(jìn)出收費(fèi)站、匝道速度調(diào)控外，駕駛員沒(méi)有進(jìn)行其他干預(yù)。但這并不能保證 Model 3 順利完成首都機(jī)場(chǎng)到大興機(jī)場(chǎng)的雙機(jī)場(chǎng) NOA 挑戰(zhàn)。

導(dǎo)航路徑規(guī)劃錯(cuò)誤
在大興機(jī)場(chǎng)高速向南行駛時(shí)，一路向南即可抵達(dá)大興機(jī)場(chǎng)，但 Model 3 的導(dǎo)航卻要求車輛在前方進(jìn)入匝道，駛?cè)氪笈d機(jī)場(chǎng)北線高速公路，然后駛出高速走國(guó)道去往大興機(jī)場(chǎng)。
導(dǎo)航路徑規(guī)劃錯(cuò)誤，導(dǎo)致特斯拉 Model 3 的雙機(jī)場(chǎng) NOA 挑戰(zhàn)，沒(méi)有成功。
這一結(jié)果，出乎我們的預(yù)料。在最難的自動(dòng)駕駛部分，不論是自動(dòng)超車還是自動(dòng)進(jìn)出匝道，開(kāi)啟 NOA 功能的特斯拉 Model 3 都順利完成。但在導(dǎo)航路徑規(guī)劃這一簡(jiǎn)單問(wèn)題上，NOA 竟然犯錯(cuò)。
如果拋開(kāi)導(dǎo)航規(guī)劃問(wèn)題，我們相信特斯拉 Model 3 能夠完成本次雙機(jī)場(chǎng) NOA 挑戰(zhàn)。
隨著科技的進(jìn)步，汽車正在變得越來(lái)越智能，自動(dòng)駕駛逐漸成為汽車的重要功能。在特斯拉 Model 3 上，這一點(diǎn)更為鮮明。AP（基礎(chǔ)版輔助駕駛）已經(jīng)可以大幅減緩駕駛疲勞。在此基礎(chǔ)上，付費(fèi)選裝 FSD（完全自動(dòng)駕駛能力）后的 Model 3，具備自動(dòng)超車、自動(dòng)進(jìn)出匝道等功能，讓駕駛員在高速行駛上，可以更加得心應(yīng)手。
讓汽車變智能，離不開(kāi)軟件。車聯(lián)網(wǎng)軟件，自動(dòng)駕駛軟件，種種付費(fèi)軟件，正依托于汽車硬件蓬勃發(fā)展。汽車軟件也正超脫于汽車硬件，成為汽車產(chǎn)品的新賣點(diǎn)。
如何讓消費(fèi)者心甘情愿的為汽車軟件付費(fèi)，未來(lái)將成為各車企需要深入研究的課題。特斯拉的自動(dòng)駕駛軟件，卻有吸引消費(fèi)者付費(fèi)的獨(dú)特優(yōu)勢(shì)，值得各家車企學(xué)習(xí)。

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