八大場景無人駕駛已上路，“五站兩場”將開放接駁自動駕駛，今年將啟動建設(shè)示范區(qū)4.0……3月26日，《北京晚報》跨版報道自動駕駛“出租車”、自動駕駛小巴、無人接駁車、無人配送車、無人環(huán)衛(wèi)車、無人巡邏車、自動駕駛貨運重卡、無人零售車等8種場景下自動駕駛汽車已經(jīng)悄然“駛”入市民生活，一座充滿科技感的未來之城逐漸浮現(xiàn)。

報道全文如下：

本市正在謀劃更大范圍內(nèi)建設(shè)自動駕駛示范區(qū)。上周，在國新辦舉行的“推動高質(zhì)量發(fā)展”北京專場主題發(fā)布會上，北京市委副書記、市長殷勇表示，北京正在謀劃把平原新城等集中連片區(qū)域都聯(lián)通起來。按照計劃，自動駕駛示范區(qū)將在今年6月完成3.0階段任務(wù)，擴至包含通州、順義在內(nèi)的600平方公里。

與此同時，老百姓常去的5座火車站、兩座機場也將開放自動駕駛接駁。屆時，不僅是亦莊百姓“嘗鮮”自動駕駛汽車，將會有越來越多的市民體驗自動駕駛“黑科技”，落地場景也越來越豐富：大興國際機場能打到自動駕駛“出租車”，城市副中心三大文化建筑旁跑起了自動駕駛小巴，午夜時分無人駕駛環(huán)衛(wèi)車打掃城市“不打瞌睡”……

無人駕駛·現(xiàn)況

八大場景駛?cè)胱詣玉{駛汽車

從2020年開始建設(shè)至今，北京自動駕駛示范區(qū)已經(jīng)建成160平方公里、今年6月將擴展至600平方公里。截至目前，累計部署車輛超過800臺，為29家測試車企發(fā)放了道路測試號牌，自動駕駛測試?yán)锍探?000萬公里，自動駕駛“出租車”、自動駕駛小巴、無人接駁車、無人配送車、無人環(huán)衛(wèi)車、無人巡邏車、自動駕駛貨運重卡、無人零售車等8種場景下自動駕駛汽車已經(jīng)悄然“駛”入市民生活，一座充滿科技感的未來之城逐漸浮現(xiàn)。

△自動駕駛乘用車。資料圖

△無人配送車。資料圖

無人駕駛·展望

今年啟動建設(shè)示范區(qū)4.0

自動駕駛示范區(qū)4.0階段將在今年啟動建設(shè)。與正在實施的3.0階段相比，4.0階段將進一步調(diào)動各行政區(qū)示范區(qū)建設(shè)的積極性，探索更加完善、高效的投資模式與建設(shè)機制。

北京市自駕辦相關(guān)負(fù)責(zé)人介紹，2024年年初，本市已經(jīng)實現(xiàn)了示范區(qū)至大興機場的自動駕駛接駁以及副中心三大文化建筑周邊的短途接駁，接下來還將逐步開放更多場站，實現(xiàn)在北京南站、豐臺站、朝陽站、清河站、城市副中心站及大興機場、首都機場“五站兩場”開放接駁，打造更多自動駕駛應(yīng)用場景的標(biāo)桿案例。

場景1：趕飛機趕火車

靈活切換最優(yōu)路 120公里時速頂格跑

春節(jié)過后，大興國際機場率先開放自動駕駛接駁，往來亦莊可以通過手機預(yù)約自動駕駛“出租車”。這條路線全程大約50公里，有40公里跑在京臺、大興機場北線和大興機場三條高速公路上。

△北京亦莊與大興國際機場實現(xiàn)自動駕駛接駁。資料圖

“車很聰明，不只能看清前面的路，行駛中更能算出哪條車道最好走?！毙●R智行自動駕駛“出租車”上的安全員高師傅原本是位傳統(tǒng)出租車司機，如今變成了安全員。雖然還坐在主駕上，但他身份變了，工作內(nèi)容也變了。從車自己“開”到預(yù)約地點接上乘客，到抵達(dá)航站樓，全程甚至都不需要他按一個按鈕。他只是盯著周邊情況，以便一旦發(fā)生緊急情況隨時接管車輛。

他點出來了自動駕駛汽車的聰明之處：一旦發(fā)現(xiàn)旁邊車道的車輛相對較少，車便會及時主動切換；如果前方車輛有點慢，它也能在安全條件下順滑完成超車動作；經(jīng)過收費站，它知道找ETC車道，也能在各條車道中找車最少的……

此次更大的突破，是北京首次面向公眾開放高速公路自動駕駛。自動駕駛汽車在高速公路行駛中，與普通汽車一樣限速120公里/小時。路況較好時，就能看到自動駕駛汽車跑出最高速趕飛機。

“過了收費站的一小段路，往往不畫線，像個小廣場一樣，那它也能準(zhǔn)確找到自己的路?！毙●R智行技術(shù)人員解釋，這得益于汽車經(jīng)過的反復(fù)測試。去年9月起，自動駕駛汽車就開始在大興機場與亦莊之間進行道路測試，算上之前的測試，這款車已經(jīng)積累了風(fēng)霜雨雪等不同場景下3000萬公里的測試?yán)锍?，是位名副其實的“老司機”。

規(guī)劃：拓展應(yīng)用場景運行范圍

雖然目前還只能往來亦莊，但此次已經(jīng)是自動駕駛行業(yè)的關(guān)鍵一步。這是全球首都城市機場首次開放自動駕駛接駁載人示范，意味著為自動駕駛汽車打開了全新的落地場景。這一場景單程通行里程長、客單價高、場景跨度大，更有助于探索成熟的技術(shù)能力迭代和商業(yè)化營收模式。

隨著3.0階段擴區(qū)工作有序推進，示范區(qū)將加快部署車路云一體化基礎(chǔ)設(shè)施，實現(xiàn)大興機場與更多區(qū)域連通。另一方面，也將拓展自動駕駛應(yīng)用場景運行范圍，持續(xù)推動高速路、城市快速路道路測試場景。

場景2：“最后一公里”接駁

沒有方向盤 照樣跑得穩(wěn)

“奇怪了，這車沒有方向盤，那到底哪邊算車頭？”在地鐵6號線郝家府站外踏上自動駕駛小巴車，好幾位乘客第一眼就發(fā)現(xiàn)了這車沒有方向盤，不禁拿出手機拍照“打卡”。

△自動駕駛小巴車。

從3月3日開始，北京城市副中心三大文化建筑開通自動駕駛小巴接駁，兩條不同的線路幫市民解決從地鐵站和停車場到場館的“最后一公里路”。截至3月19日，已經(jīng)累計有5000多人次乘車體驗。

從郝家府站到北京城市圖書館全程大約10分鐘，途經(jīng)多個紅綠燈路口。在通運路路口，小巴剛剛右轉(zhuǎn)行駛了幾十米，三車道變成兩車道，隔壁車道的一輛小轎車高速行駛，并沒有讓的意思。

“我們這車沒司機，就別搶道了！”車上乘客開著玩笑，也替無人駕駛捏把汗。但小巴反應(yīng)很快，第一時間就發(fā)現(xiàn)并減速，待這輛小轎車駛過，才提速繼續(xù)行駛。

“別看我們沒有方向盤，但是我們一身的黑科技?！毖邪l(fā)生產(chǎn)這款小巴車的文遠(yuǎn)知行公司副總裁羅琳介紹，車上擁有多組高清攝像頭、激光雷達(dá)，盲區(qū)激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)，高清定位單元等感知和定位硬件，可以實現(xiàn)周邊360度、前方直線200米距離無死角感知，以及小于10厘米級別精度的實時定位，可以精準(zhǔn)識別路況。

沒有人工的操作下，一旦自動駕駛汽車發(fā)生故障，該如何處理？

這就考驗軟硬件的冗余能力了，也就是在系統(tǒng)額外增加的能力，可以在出現(xiàn)錯誤時糾正恢復(fù)。羅琳解釋，文遠(yuǎn)小巴的冗余設(shè)計包括冗余轉(zhuǎn)向、制動等底盤性能，避免單點失效；冗余計算單元也能實時監(jiān)控計算單元健康狀態(tài)，當(dāng)出現(xiàn)故障或失效時第一時間接管并實現(xiàn)安全靠邊停車。

進展：即將進行商業(yè)化試點

三大建筑周邊的無人駕駛小巴有望繼續(xù)擴容。記者從另一家自動駕駛企業(yè)輕舟智航獲悉，該公司配合交通部門在三大文化建筑區(qū)域為市民提供接駁服務(wù)，將部署2輛L4級別的自動駕駛小巴。目前已完成測試工作，提交運營方案待批復(fù)后即可開通運營。

北京自動駕駛巴士還有其他線路。一年前，自動駕駛示范區(qū)開通了全市首條自動駕駛小巴教育專線，由輕舟智航自動駕駛小巴龍舟ONE為人大附中在經(jīng)開區(qū)兩個校區(qū)間通勤的教師和工作人員提供點到點接駁服務(wù)。半年后，輕舟智航又聯(lián)合北京公交集團取得第一張大型普通客車自動駕駛路測牌照。截至目前，輕舟智航自動駕駛小巴在北京運營3條線路，累計運營里程超過5萬公里。

與此同時，商業(yè)化試點也有新進展。前不久，本市正式面向智能網(wǎng)聯(lián)巴士企業(yè)開放商業(yè)化試點申請。企業(yè)申請獲準(zhǔn)后，可在北京市智能網(wǎng)聯(lián)汽車政策先行區(qū)指定路線，提供智能化付費出行服務(wù)。“此次商業(yè)化政策的發(fā)布，進一步為自動駕駛解決方案新場景的規(guī)模化和商業(yè)化應(yīng)用奠定了政策基礎(chǔ)?！陛p舟智航相關(guān)負(fù)責(zé)人說。

場景3：無人駕駛貨運

重卡編隊跑高速堪比“老司機”

馬駒橋，北京重要的物流基地；天津港，京津冀的海上門戶。每天，不計其數(shù)的貨物在二者之間往來，繁忙的京津塘高速公路上車流如梭。

最近，這條高速公路上出現(xiàn)了特殊的貨車。這些貨車看上去與普通的貨運重卡車并無太多差別，但車內(nèi)方向盤在沒有人工操作的情況下就能動起來。

△自動駕駛卡車。

貨運往往需要跨越大江南北，司機更容易疲勞駕駛，危險系數(shù)更高。自動駕駛恰恰可以解決這一問題。此前，無人駕駛重卡一般是在封閉的園區(qū)里。協(xié)同發(fā)展背景下，北京和天津攜手，共同開啟了全國首個跨省市高速公路自動駕駛貨運測試項目。

2022年，“天津港至馬駒橋物流園公路貨運自動駕駛先導(dǎo)應(yīng)用試點”作為交通運輸部首批智能交通任務(wù)啟動。這項任務(wù)有個更形象的名字——通港達(dá)園。

載著貨物的卡車從天津港出發(fā)，走京津塘高速公路到北京馬駒橋，其間還要途經(jīng)兩地的城市道路?！巴ǜ圻_(dá)園”項目隊列技術(shù)研發(fā)與聯(lián)合測試運營單位主線科技公司相關(guān)負(fù)責(zé)人解釋，這標(biāo)志著打通了包含公路貨運在內(nèi)的自動駕駛物流全場景運輸，使“門到門”自動駕駛運輸成為現(xiàn)實——從貨輪靠岸后的港內(nèi)無人水平運輸，到出港、進入城區(qū)乃至城際高速自動駕駛運輸，貫通集裝箱陸地運輸?shù)拿恳粋€節(jié)點。

△自動駕駛卡車。資料圖

“從封閉園區(qū)測試到跨省開放運營，能夠進一步加速無人駕駛技術(shù)在公路貨運場景下的推廣和應(yīng)用，推動整個智能網(wǎng)聯(lián)汽車應(yīng)用場景商業(yè)化進程?！敝骶€科技公司相關(guān)負(fù)責(zé)人說，主線科技正在加速建設(shè)覆蓋京津冀地區(qū)的智能運輸網(wǎng)絡(luò)，今年還將進一步推動自動駕駛卡車在京津冀區(qū)域落地應(yīng)用，與物流客戶實現(xiàn)高速干線運輸?shù)某B(tài)化運營。

最近，該項目通過驗收。與此同時，小馬智行的自動駕駛重卡也在京津塘高速公路上往返為飲料企業(yè)送貨，突破了單一省市內(nèi)的限定測試區(qū)域，未來也將打通京津往返的高速干線物流貨運網(wǎng)絡(luò)，實現(xiàn)華北地區(qū)L4級別自動駕駛重卡物流。

突破：無人駕駛重卡嘗試組編隊

“不只是一輛車的測試，我們重點開展3到5輛車編隊的自動駕駛測試。”主線科技公司相關(guān)負(fù)責(zé)人介紹。

一輛重卡跑在高速公路上已不容易，幾輛車組成編隊更是難事。這位負(fù)責(zé)人解釋，編隊中多車協(xié)同控制是個難題，也就是編隊里的車輛感知到的障礙物如何共享、協(xié)同決策，發(fā)出的控制指令能否同步；車隊中每輛車之間的通信，也需要突破時間空間同步性、高可靠性、低時延等車間通信技術(shù)難點。

上路之前，該項目團隊已經(jīng)積累了大量研發(fā)和測試的經(jīng)驗累積，“編隊自動駕駛中不單單依賴于車隊頭車的智能化，而是需要整個車隊智能化，這些年研發(fā)的編隊技術(shù)能夠?qū)诬囍悄芡卣篂檐囮犞悄?，增強多車協(xié)同控制?！毕嚓P(guān)負(fù)責(zé)人說，同時采用5G技術(shù)實現(xiàn)多車間通信低時延，保證車隊的高效同步。

場景4：城市常態(tài)化運行服務(wù)

無人環(huán)衛(wèi)車晝夜忙碌不打瞌睡

晚上12時，城市逐漸靜下來，一輛環(huán)衛(wèi)車緩緩跑在科創(chuàng)十七街上，車輪旁的兩把大刷子飛速轉(zhuǎn)動，打掃著城市一天的“疲憊”。

仔細(xì)定睛一看，這輛車上沒有坐一個人。這是北京首次覆蓋晝夜的無人駕駛環(huán)衛(wèi)服務(wù)，服務(wù)范圍包括經(jīng)開區(qū)核心區(qū)、路東區(qū)和路南區(qū)重點路段機動車道。環(huán)衛(wèi)車避開白天交通高峰，每天定好“鬧鐘”，深夜里“孤獨”地上路、再返回停車場。

一夜跑下來，這款車圍繞著提前設(shè)定的路線，清掃、灑水降塵、噴灑消殺，完成一系列環(huán)衛(wèi)作業(yè)。待工作結(jié)束，天已經(jīng)是蒙蒙亮，在上班族醒來之前，城市已經(jīng)被打掃干凈。

無人環(huán)衛(wèi)車上路，得益于政策的突破。2023年7月，北京的道路上首次迎來自動駕駛環(huán)衛(wèi)車道路測試；三個月后，則升級到純無人道路測試許可，如今實現(xiàn)商業(yè)落地，將無人清掃作業(yè)正式融入城市常態(tài)化運行服務(wù)體系?！斑@是中國首款前裝量產(chǎn)L4級自動駕駛環(huán)衛(wèi)車，契合環(huán)衛(wèi)產(chǎn)業(yè)面臨智能化轉(zhuǎn)型升級的現(xiàn)狀，可解決勞動力老齡化、工作安全風(fēng)險高、裝備高碳排放污染等痛點?！绷_琳說。

△無人駕駛環(huán)衛(wèi)車。資料圖

亮點：無人巡邏車能“一鍵報警”

與無人環(huán)衛(wèi)車一樣，國內(nèi)首批獲準(zhǔn)開展道路測試的無人巡邏車年初也在北京上路。

△無人巡邏車。資料圖

別看車只有一米多長，但麻雀雖小、五臟俱全，車身一側(cè)是實時播放安防宣傳片的大屏幕，行走在路上成了一道行走的風(fēng)景線；另一側(cè)，“藏”著防爆服、急救箱、滅火器等裝備，還專門設(shè)計了“一鍵報警”的按鈕。

移動巡邏宣防車分隊工作人員實時看到現(xiàn)場畫面，實現(xiàn)指揮中心與巡邏車遠(yuǎn)程聯(lián)動，如果遇到突發(fā)事件，可以隨時調(diào)派周邊警力開展處置工作。

目前，經(jīng)開區(qū)配備了15臺無人巡邏車，在示范區(qū)60平方公里范圍內(nèi)多個園區(qū)、地鐵站點、商業(yè)廣場等人口密集和重點場所，實施24小時不間斷執(zhí)勤，承擔(dān)巡邏防控、遠(yuǎn)程喊話、一鍵求助和視頻巡控等工作任務(wù)。

這款無人巡邏車與此前就已經(jīng)上路的無人零售車、無人配送車“同根同源”，只是外觀稍有不同。360度多傳感器融合感知使其探測范圍達(dá)120米，計算平臺每秒可計算254萬億次，讓無人巡邏車能實時根據(jù)路況計算并做出應(yīng)對。

部分來源：《北京晚報》

編輯：徐祎

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