八大場(chǎng)景無(wú)人駕駛已上路，“五站兩場(chǎng)”將開(kāi)放接駁自動(dòng)駕駛，今年將啟動(dòng)建設(shè)示范區(qū)4.0……3月26日，《北京晚報(bào)》跨版報(bào)道自動(dòng)駕駛“出租車(chē)”、自動(dòng)駕駛小巴、無(wú)人接駁車(chē)、無(wú)人配送車(chē)、無(wú)人環(huán)衛(wèi)車(chē)、無(wú)人巡邏車(chē)、自動(dòng)駕駛貨運(yùn)重卡、無(wú)人零售車(chē)等8種場(chǎng)景下自動(dòng)駕駛汽車(chē)已經(jīng)悄然“駛”入市民生活，一座充滿(mǎn)科技感的未來(lái)之城逐漸浮現(xiàn)。

報(bào)道全文如下：

本市正在謀劃更大范圍內(nèi)建設(shè)自動(dòng)駕駛示范區(qū)。上周，在國(guó)新辦舉行的“推動(dòng)高質(zhì)量發(fā)展”北京專(zhuān)場(chǎng)主題發(fā)布會(huì)上，北京市委副書(shū)記、市長(zhǎng)殷勇表示，北京正在謀劃把平原新城等集中連片區(qū)域都聯(lián)通起來(lái)。按照計(jì)劃，自動(dòng)駕駛示范區(qū)將在今年6月完成3.0階段任務(wù)，擴(kuò)至包含通州、順義在內(nèi)的600平方公里。

與此同時(shí)，老百姓常去的5座火車(chē)站、兩座機(jī)場(chǎng)也將開(kāi)放自動(dòng)駕駛接駁。屆時(shí)，不僅是亦莊百姓“嘗鮮”自動(dòng)駕駛汽車(chē)，將會(huì)有越來(lái)越多的市民體驗(yàn)自動(dòng)駕駛“黑科技”，落地場(chǎng)景也越來(lái)越豐富：大興國(guó)際機(jī)場(chǎng)能打到自動(dòng)駕駛“出租車(chē)”，城市副中心三大文化建筑旁跑起了自動(dòng)駕駛小巴，午夜時(shí)分無(wú)人駕駛環(huán)衛(wèi)車(chē)打掃城市“不打瞌睡”……

無(wú)人駕駛·現(xiàn)況

八大場(chǎng)景駛?cè)胱詣?dòng)駕駛汽車(chē)

從2020年開(kāi)始建設(shè)至今，北京自動(dòng)駕駛示范區(qū)已經(jīng)建成160平方公里、今年6月將擴(kuò)展至600平方公里。截至目前，累計(jì)部署車(chē)輛超過(guò)800臺(tái)，為29家測(cè)試車(chē)企發(fā)放了道路測(cè)試號(hào)牌，自動(dòng)駕駛測(cè)試?yán)锍探?000萬(wàn)公里，自動(dòng)駕駛“出租車(chē)”、自動(dòng)駕駛小巴、無(wú)人接駁車(chē)、無(wú)人配送車(chē)、無(wú)人環(huán)衛(wèi)車(chē)、無(wú)人巡邏車(chē)、自動(dòng)駕駛貨運(yùn)重卡、無(wú)人零售車(chē)等8種場(chǎng)景下自動(dòng)駕駛汽車(chē)已經(jīng)悄然“駛”入市民生活，一座充滿(mǎn)科技感的未來(lái)之城逐漸浮現(xiàn)。

△自動(dòng)駕駛乘用車(chē)。資料圖

△無(wú)人配送車(chē)。資料圖

無(wú)人駕駛·展望

今年啟動(dòng)建設(shè)示范區(qū)4.0

自動(dòng)駕駛示范區(qū)4.0階段將在今年啟動(dòng)建設(shè)。與正在實(shí)施的3.0階段相比，4.0階段將進(jìn)一步調(diào)動(dòng)各行政區(qū)示范區(qū)建設(shè)的積極性，探索更加完善、高效的投資模式與建設(shè)機(jī)制。

北京市自駕辦相關(guān)負(fù)責(zé)人介紹，2024年年初，本市已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了示范區(qū)至大興機(jī)場(chǎng)的自動(dòng)駕駛接駁以及副中心三大文化建筑周邊的短途接駁，接下來(lái)還將逐步開(kāi)放更多場(chǎng)站，實(shí)現(xiàn)在北京南站、豐臺(tái)站、朝陽(yáng)站、清河站、城市副中心站及大興機(jī)場(chǎng)、首都機(jī)場(chǎng)“五站兩場(chǎng)”開(kāi)放接駁，打造更多自動(dòng)駕駛應(yīng)用場(chǎng)景的標(biāo)桿案例。

場(chǎng)景1：趕飛機(jī)趕火車(chē)

靈活切換最優(yōu)路 120公里時(shí)速頂格跑

春節(jié)過(guò)后，大興國(guó)際機(jī)場(chǎng)率先開(kāi)放自動(dòng)駕駛接駁，往來(lái)亦莊可以通過(guò)手機(jī)預(yù)約自動(dòng)駕駛“出租車(chē)”。這條路線(xiàn)全程大約50公里，有40公里跑在京臺(tái)、大興機(jī)場(chǎng)北線(xiàn)和大興機(jī)場(chǎng)三條高速公路上。

△北京亦莊與大興國(guó)際機(jī)場(chǎng)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛接駁。資料圖

“車(chē)很聰明，不只能看清前面的路，行駛中更能算出哪條車(chē)道最好走?！毙●R智行自動(dòng)駕駛“出租車(chē)”上的安全員高師傅原本是位傳統(tǒng)出租車(chē)司機(jī)，如今變成了安全員。雖然還坐在主駕上，但他身份變了，工作內(nèi)容也變了。從車(chē)自己“開(kāi)”到預(yù)約地點(diǎn)接上乘客，到抵達(dá)航站樓，全程甚至都不需要他按一個(gè)按鈕。他只是盯著周邊情況，以便一旦發(fā)生緊急情況隨時(shí)接管車(chē)輛。

他點(diǎn)出來(lái)了自動(dòng)駕駛汽車(chē)的聰明之處：一旦發(fā)現(xiàn)旁邊車(chē)道的車(chē)輛相對(duì)較少，車(chē)便會(huì)及時(shí)主動(dòng)切換；如果前方車(chē)輛有點(diǎn)慢，它也能在安全條件下順滑完成超車(chē)動(dòng)作；經(jīng)過(guò)收費(fèi)站，它知道找ETC車(chē)道，也能在各條車(chē)道中找車(chē)最少的……

此次更大的突破，是北京首次面向公眾開(kāi)放高速公路自動(dòng)駕駛。自動(dòng)駕駛汽車(chē)在高速公路行駛中，與普通汽車(chē)一樣限速120公里/小時(shí)。路況較好時(shí)，就能看到自動(dòng)駕駛汽車(chē)跑出最高速趕飛機(jī)。

“過(guò)了收費(fèi)站的一小段路，往往不畫(huà)線(xiàn)，像個(gè)小廣場(chǎng)一樣，那它也能準(zhǔn)確找到自己的路?！毙●R智行技術(shù)人員解釋?zhuān)@得益于汽車(chē)經(jīng)過(guò)的反復(fù)測(cè)試。去年9月起，自動(dòng)駕駛汽車(chē)就開(kāi)始在大興機(jī)場(chǎng)與亦莊之間進(jìn)行道路測(cè)試，算上之前的測(cè)試，這款車(chē)已經(jīng)積累了風(fēng)霜雨雪等不同場(chǎng)景下3000萬(wàn)公里的測(cè)試?yán)锍?，是位名副其?shí)的“老司機(jī)”。

規(guī)劃：拓展應(yīng)用場(chǎng)景運(yùn)行范圍

雖然目前還只能往來(lái)亦莊，但此次已經(jīng)是自動(dòng)駕駛行業(yè)的關(guān)鍵一步。這是全球首都城市機(jī)場(chǎng)首次開(kāi)放自動(dòng)駕駛接駁載人示范，意味著為自動(dòng)駕駛汽車(chē)打開(kāi)了全新的落地場(chǎng)景。這一場(chǎng)景單程通行里程長(zhǎng)、客單價(jià)高、場(chǎng)景跨度大，更有助于探索成熟的技術(shù)能力迭代和商業(yè)化營(yíng)收模式。

隨著3.0階段擴(kuò)區(qū)工作有序推進(jìn)，示范區(qū)將加快部署車(chē)路云一體化基礎(chǔ)設(shè)施，實(shí)現(xiàn)大興機(jī)場(chǎng)與更多區(qū)域連通。另一方面，也將拓展自動(dòng)駕駛應(yīng)用場(chǎng)景運(yùn)行范圍，持續(xù)推動(dòng)高速路、城市快速路道路測(cè)試場(chǎng)景。

場(chǎng)景2：“最后一公里”接駁

沒(méi)有方向盤(pán) 照樣跑得穩(wěn)

“奇怪了，這車(chē)沒(méi)有方向盤(pán)，那到底哪邊算車(chē)頭？”在地鐵6號(hào)線(xiàn)郝家府站外踏上自動(dòng)駕駛小巴車(chē)，好幾位乘客第一眼就發(fā)現(xiàn)了這車(chē)沒(méi)有方向盤(pán)，不禁拿出手機(jī)拍照“打卡”。

△自動(dòng)駕駛小巴車(chē)。

從3月3日開(kāi)始，北京城市副中心三大文化建筑開(kāi)通自動(dòng)駕駛小巴接駁，兩條不同的線(xiàn)路幫市民解決從地鐵站和停車(chē)場(chǎng)到場(chǎng)館的“最后一公里路”。截至3月19日，已經(jīng)累計(jì)有5000多人次乘車(chē)體驗(yàn)。

從郝家府站到北京城市圖書(shū)館全程大約10分鐘，途經(jīng)多個(gè)紅綠燈路口。在通運(yùn)路路口，小巴剛剛右轉(zhuǎn)行駛了幾十米，三車(chē)道變成兩車(chē)道，隔壁車(chē)道的一輛小轎車(chē)高速行駛，并沒(méi)有讓的意思。

“我們這車(chē)沒(méi)司機(jī)，就別搶道了！”車(chē)上乘客開(kāi)著玩笑，也替無(wú)人駕駛捏把汗。但小巴反應(yīng)很快，第一時(shí)間就發(fā)現(xiàn)并減速，待這輛小轎車(chē)駛過(guò)，才提速繼續(xù)行駛。

“別看我們沒(méi)有方向盤(pán)，但是我們一身的黑科技?！毖邪l(fā)生產(chǎn)這款小巴車(chē)的文遠(yuǎn)知行公司副總裁羅琳介紹，車(chē)上擁有多組高清攝像頭、激光雷達(dá)，盲區(qū)激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)，高清定位單元等感知和定位硬件，可以實(shí)現(xiàn)周邊360度、前方直線(xiàn)200米距離無(wú)死角感知，以及小于10厘米級(jí)別精度的實(shí)時(shí)定位，可以精準(zhǔn)識(shí)別路況。

沒(méi)有人工的操作下，一旦自動(dòng)駕駛汽車(chē)發(fā)生故障，該如何處理？

這就考驗(yàn)軟硬件的冗余能力了，也就是在系統(tǒng)額外增加的能力，可以在出現(xiàn)錯(cuò)誤時(shí)糾正恢復(fù)。羅琳解釋?zhuān)倪h(yuǎn)小巴的冗余設(shè)計(jì)包括冗余轉(zhuǎn)向、制動(dòng)等底盤(pán)性能，避免單點(diǎn)失效；冗余計(jì)算單元也能實(shí)時(shí)監(jiān)控計(jì)算單元健康狀態(tài)，當(dāng)出現(xiàn)故障或失效時(shí)第一時(shí)間接管并實(shí)現(xiàn)安全靠邊停車(chē)。

進(jìn)展：即將進(jìn)行商業(yè)化試點(diǎn)

三大建筑周邊的無(wú)人駕駛小巴有望繼續(xù)擴(kuò)容。記者從另一家自動(dòng)駕駛企業(yè)輕舟智航獲悉，該公司配合交通部門(mén)在三大文化建筑區(qū)域?yàn)槭忻裉峁┙玉g服務(wù)，將部署2輛L4級(jí)別的自動(dòng)駕駛小巴。目前已完成測(cè)試工作，提交運(yùn)營(yíng)方案待批復(fù)后即可開(kāi)通運(yùn)營(yíng)。

北京自動(dòng)駕駛巴士還有其他線(xiàn)路。一年前，自動(dòng)駕駛示范區(qū)開(kāi)通了全市首條自動(dòng)駕駛小巴教育專(zhuān)線(xiàn)，由輕舟智航自動(dòng)駕駛小巴龍舟ONE為人大附中在經(jīng)開(kāi)區(qū)兩個(gè)校區(qū)間通勤的教師和工作人員提供點(diǎn)到點(diǎn)接駁服務(wù)。半年后，輕舟智航又聯(lián)合北京公交集團(tuán)取得第一張大型普通客車(chē)自動(dòng)駕駛路測(cè)牌照。截至目前，輕舟智航自動(dòng)駕駛小巴在北京運(yùn)營(yíng)3條線(xiàn)路，累計(jì)運(yùn)營(yíng)里程超過(guò)5萬(wàn)公里。

與此同時(shí)，商業(yè)化試點(diǎn)也有新進(jìn)展。前不久，本市正式面向智能網(wǎng)聯(lián)巴士企業(yè)開(kāi)放商業(yè)化試點(diǎn)申請(qǐng)。企業(yè)申請(qǐng)獲準(zhǔn)后，可在北京市智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)政策先行區(qū)指定路線(xiàn)，提供智能化付費(fèi)出行服務(wù)?！按舜紊虡I(yè)化政策的發(fā)布，進(jìn)一步為自動(dòng)駕駛解決方案新場(chǎng)景的規(guī)模化和商業(yè)化應(yīng)用奠定了政策基礎(chǔ)?！陛p舟智航相關(guān)負(fù)責(zé)人說(shuō)。

場(chǎng)景3：無(wú)人駕駛貨運(yùn)

重卡編隊(duì)跑高速堪比“老司機(jī)”

馬駒橋，北京重要的物流基地；天津港，京津冀的海上門(mén)戶(hù)。每天，不計(jì)其數(shù)的貨物在二者之間往來(lái)，繁忙的京津塘高速公路上車(chē)流如梭。

最近，這條高速公路上出現(xiàn)了特殊的貨車(chē)。這些貨車(chē)看上去與普通的貨運(yùn)重卡車(chē)并無(wú)太多差別，但車(chē)內(nèi)方向盤(pán)在沒(méi)有人工操作的情況下就能動(dòng)起來(lái)。

△自動(dòng)駕駛卡車(chē)。

貨運(yùn)往往需要跨越大江南北，司機(jī)更容易疲勞駕駛，危險(xiǎn)系數(shù)更高。自動(dòng)駕駛恰恰可以解決這一問(wèn)題。此前，無(wú)人駕駛重卡一般是在封閉的園區(qū)里。協(xié)同發(fā)展背景下，北京和天津攜手，共同開(kāi)啟了全國(guó)首個(gè)跨省市高速公路自動(dòng)駕駛貨運(yùn)測(cè)試項(xiàng)目。

2022年，“天津港至馬駒橋物流園公路貨運(yùn)自動(dòng)駕駛先導(dǎo)應(yīng)用試點(diǎn)”作為交通運(yùn)輸部首批智能交通任務(wù)啟動(dòng)。這項(xiàng)任務(wù)有個(gè)更形象的名字——通港達(dá)園。

載著貨物的卡車(chē)從天津港出發(fā)，走京津塘高速公路到北京馬駒橋，其間還要途經(jīng)兩地的城市道路?！巴ǜ圻_(dá)園”項(xiàng)目隊(duì)列技術(shù)研發(fā)與聯(lián)合測(cè)試運(yùn)營(yíng)單位主線(xiàn)科技公司相關(guān)負(fù)責(zé)人解釋?zhuān)@標(biāo)志著打通了包含公路貨運(yùn)在內(nèi)的自動(dòng)駕駛物流全場(chǎng)景運(yùn)輸，使“門(mén)到門(mén)”自動(dòng)駕駛運(yùn)輸成為現(xiàn)實(shí)——從貨輪靠岸后的港內(nèi)無(wú)人水平運(yùn)輸，到出港、進(jìn)入城區(qū)乃至城際高速自動(dòng)駕駛運(yùn)輸，貫通集裝箱陸地運(yùn)輸?shù)拿恳粋€(gè)節(jié)點(diǎn)。

△自動(dòng)駕駛卡車(chē)。資料圖

“從封閉園區(qū)測(cè)試到跨省開(kāi)放運(yùn)營(yíng)，能夠進(jìn)一步加速無(wú)人駕駛技術(shù)在公路貨運(yùn)場(chǎng)景下的推廣和應(yīng)用，推動(dòng)整個(gè)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)應(yīng)用場(chǎng)景商業(yè)化進(jìn)程?！敝骶€(xiàn)科技公司相關(guān)負(fù)責(zé)人說(shuō)，主線(xiàn)科技正在加速建設(shè)覆蓋京津冀地區(qū)的智能運(yùn)輸網(wǎng)絡(luò)，今年還將進(jìn)一步推動(dòng)自動(dòng)駕駛卡車(chē)在京津冀區(qū)域落地應(yīng)用，與物流客戶(hù)實(shí)現(xiàn)高速干線(xiàn)運(yùn)輸?shù)某B(tài)化運(yùn)營(yíng)。

最近，該項(xiàng)目通過(guò)驗(yàn)收。與此同時(shí)，小馬智行的自動(dòng)駕駛重卡也在京津塘高速公路上往返為飲料企業(yè)送貨，突破了單一省市內(nèi)的限定測(cè)試區(qū)域，未來(lái)也將打通京津往返的高速干線(xiàn)物流貨運(yùn)網(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)華北地區(qū)L4級(jí)別自動(dòng)駕駛重卡物流。

突破：無(wú)人駕駛重卡嘗試組編隊(duì)

“不只是一輛車(chē)的測(cè)試，我們重點(diǎn)開(kāi)展3到5輛車(chē)編隊(duì)的自動(dòng)駕駛測(cè)試。”主線(xiàn)科技公司相關(guān)負(fù)責(zé)人介紹。

一輛重卡跑在高速公路上已不容易，幾輛車(chē)組成編隊(duì)更是難事。這位負(fù)責(zé)人解釋?zhuān)庩?duì)中多車(chē)協(xié)同控制是個(gè)難題，也就是編隊(duì)里的車(chē)輛感知到的障礙物如何共享、協(xié)同決策，發(fā)出的控制指令能否同步；車(chē)隊(duì)中每輛車(chē)之間的通信，也需要突破時(shí)間空間同步性、高可靠性、低時(shí)延等車(chē)間通信技術(shù)難點(diǎn)。

上路之前，該項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)已經(jīng)積累了大量研發(fā)和測(cè)試的經(jīng)驗(yàn)累積，“編隊(duì)自動(dòng)駕駛中不單單依賴(lài)于車(chē)隊(duì)頭車(chē)的智能化，而是需要整個(gè)車(chē)隊(duì)智能化，這些年研發(fā)的編隊(duì)技術(shù)能夠?qū)诬?chē)智能拓展為車(chē)隊(duì)智能，增強(qiáng)多車(chē)協(xié)同控制?！毕嚓P(guān)負(fù)責(zé)人說(shuō)，同時(shí)采用5G技術(shù)實(shí)現(xiàn)多車(chē)間通信低時(shí)延，保證車(chē)隊(duì)的高效同步。

場(chǎng)景4：城市常態(tài)化運(yùn)行服務(wù)

無(wú)人環(huán)衛(wèi)車(chē)晝夜忙碌不打瞌睡

晚上12時(shí)，城市逐漸靜下來(lái)，一輛環(huán)衛(wèi)車(chē)緩緩跑在科創(chuàng)十七街上，車(chē)輪旁的兩把大刷子飛速轉(zhuǎn)動(dòng)，打掃著城市一天的“疲憊”。

仔細(xì)定睛一看，這輛車(chē)上沒(méi)有坐一個(gè)人。這是北京首次覆蓋晝夜的無(wú)人駕駛環(huán)衛(wèi)服務(wù)，服務(wù)范圍包括經(jīng)開(kāi)區(qū)核心區(qū)、路東區(qū)和路南區(qū)重點(diǎn)路段機(jī)動(dòng)車(chē)道。環(huán)衛(wèi)車(chē)避開(kāi)白天交通高峰，每天定好“鬧鐘”，深夜里“孤獨(dú)”地上路、再返回停車(chē)場(chǎng)。

一夜跑下來(lái)，這款車(chē)圍繞著提前設(shè)定的路線(xiàn)，清掃、灑水降塵、噴灑消殺，完成一系列環(huán)衛(wèi)作業(yè)。待工作結(jié)束，天已經(jīng)是蒙蒙亮，在上班族醒來(lái)之前，城市已經(jīng)被打掃干凈。

無(wú)人環(huán)衛(wèi)車(chē)上路，得益于政策的突破。2023年7月，北京的道路上首次迎來(lái)自動(dòng)駕駛環(huán)衛(wèi)車(chē)道路測(cè)試；三個(gè)月后，則升級(jí)到純無(wú)人道路測(cè)試許可，如今實(shí)現(xiàn)商業(yè)落地，將無(wú)人清掃作業(yè)正式融入城市常態(tài)化運(yùn)行服務(wù)體系?！斑@是中國(guó)首款前裝量產(chǎn)L4級(jí)自動(dòng)駕駛環(huán)衛(wèi)車(chē)，契合環(huán)衛(wèi)產(chǎn)業(yè)面臨智能化轉(zhuǎn)型升級(jí)的現(xiàn)狀，可解決勞動(dòng)力老齡化、工作安全風(fēng)險(xiǎn)高、裝備高碳排放污染等痛點(diǎn)?！绷_琳說(shuō)。

△無(wú)人駕駛環(huán)衛(wèi)車(chē)。資料圖

亮點(diǎn)：無(wú)人巡邏車(chē)能“一鍵報(bào)警”

與無(wú)人環(huán)衛(wèi)車(chē)一樣，國(guó)內(nèi)首批獲準(zhǔn)開(kāi)展道路測(cè)試的無(wú)人巡邏車(chē)年初也在北京上路。

△無(wú)人巡邏車(chē)。資料圖

別看車(chē)只有一米多長(zhǎng)，但麻雀雖小、五臟俱全，車(chē)身一側(cè)是實(shí)時(shí)播放安防宣傳片的大屏幕，行走在路上成了一道行走的風(fēng)景線(xiàn)；另一側(cè)，“藏”著防爆服、急救箱、滅火器等裝備，還專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)了“一鍵報(bào)警”的按鈕。

移動(dòng)巡邏宣防車(chē)分隊(duì)工作人員實(shí)時(shí)看到現(xiàn)場(chǎng)畫(huà)面，實(shí)現(xiàn)指揮中心與巡邏車(chē)遠(yuǎn)程聯(lián)動(dòng)，如果遇到突發(fā)事件，可以隨時(shí)調(diào)派周邊警力開(kāi)展處置工作。

目前，經(jīng)開(kāi)區(qū)配備了15臺(tái)無(wú)人巡邏車(chē)，在示范區(qū)60平方公里范圍內(nèi)多個(gè)園區(qū)、地鐵站點(diǎn)、商業(yè)廣場(chǎng)等人口密集和重點(diǎn)場(chǎng)所，實(shí)施24小時(shí)不間斷執(zhí)勤，承擔(dān)巡邏防控、遠(yuǎn)程喊話(huà)、一鍵求助和視頻巡控等工作任務(wù)。

這款無(wú)人巡邏車(chē)與此前就已經(jīng)上路的無(wú)人零售車(chē)、無(wú)人配送車(chē)“同根同源”，只是外觀稍有不同。360度多傳感器融合感知使其探測(cè)范圍達(dá)120米，計(jì)算平臺(tái)每秒可計(jì)算254萬(wàn)億次，讓無(wú)人巡邏車(chē)能實(shí)時(shí)根據(jù)路況計(jì)算并做出應(yīng)對(duì)。

部分來(lái)源：《北京晚報(bào)》

編輯：徐祎

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