雷鋒網(wǎng)按：本文來自美國新聞聚合網(wǎng)站Buzzfeed，作者講述了自己的Uber自動(dòng)駕駛汽車“一日游”經(jīng)歷和對(duì)該行業(yè)未來的思考。

　　上了Uber自動(dòng)駕駛汽車十分鐘后，我就開始感覺有點(diǎn)暈車了。當(dāng)時(shí)，那輛車突然一個(gè)急剎車，我放在車座上的錄音筆直接飛了出去。

　　這時(shí)，Uber自動(dòng)駕駛軟件負(fù)責(zé)人JonThomason卻興奮的告訴我：“剛才有一輛摩托車在我們前面來了個(gè)急轉(zhuǎn)彎，這車及時(shí)剎停了?！?/p>

　　在隨后的幾小時(shí)體驗(yàn)中，這樣毫無征兆的急剎車又頻繁發(fā)生。不過，這些項(xiàng)目都是Uber為了測(cè)試自動(dòng)駕駛汽車專門設(shè)計(jì)的。

　　一直以來，自動(dòng)駕駛是一個(gè)只存在于科幻電影中的未來幻想。在我看來，這種無需人操作的汽車可能會(huì)行駛緩慢且十分無聊。最重要的是，它可能會(huì)讓我的胃天翻地覆?，F(xiàn)在來看，雖然各種急剎車會(huì)讓乘客想吐，但各家科技公司在保證車輛和乘客安全上，確實(shí)正在一步步接近預(yù)定目標(biāo)。

　　Thomason表示：“在Uber的字典里，乘客的安全是先于舒適的。”這位技術(shù)大牛今年9月加入U(xiǎn)ber，當(dāng)時(shí)的Uber正陷入各種丑聞中無法自拔，公司創(chuàng)始人兼CEO黯然退位，曾經(jīng)的Uber自動(dòng)駕駛業(yè)務(wù)負(fù)責(zé)人也因?yàn)樯嫦痈`密被炒了魷魚。

　　雖然遭遇各種變故且與Waymo對(duì)簿公堂，Uber并未減緩自己在自動(dòng)駕駛研發(fā)上的腳步。眼下，Uber在匹茲堡已經(jīng)有了四大測(cè)試站，其中一個(gè)還是占地42英畝的微縮城市測(cè)試場(chǎng)。

　　除此之外，它在舊金山、多倫多和鳳凰城也有專門隸屬于ATG（負(fù)責(zé)自動(dòng)駕駛項(xiàng)目）的研發(fā)部門。車隊(duì)方面，Uber也兵強(qiáng)馬壯，已經(jīng)有超過200輛自動(dòng)駕駛汽車上路測(cè)試，當(dāng)?shù)赜脩粢苍S哪天用Uber打車就能幸運(yùn)碰上一輛。當(dāng)然，現(xiàn)在這些車的前座上都有安全司機(jī)。

　　雖然現(xiàn)在Uber自動(dòng)駕駛汽車的乘坐體驗(yàn)并不好，但Uber大方接受用戶批評(píng)，因?yàn)橹挥胁杉鄶?shù)據(jù)，車輛的進(jìn)步才更快。

　　除了Uber，蘋果、通用、Waymo和福特等公司也都在進(jìn)行自動(dòng)駕駛技術(shù)攻堅(jiān)，未來誰能第一個(gè)大規(guī)模部署自動(dòng)駕駛汽車，誰就能在這個(gè)龐大的市場(chǎng)占盡先機(jī)。

摩托車就是專門用來測(cè)試自動(dòng)駕駛汽車感知系統(tǒng)的

　　那天的測(cè)試就在Uber的微縮城市（Uber將其命名為Almono）中進(jìn)行，這里離匹茲堡市區(qū)僅有15分鐘車程，是自動(dòng)駕駛汽車傳感器、預(yù)測(cè)模型和行人探測(cè)引擎的測(cè)試和學(xué)習(xí)中心。

　　這座測(cè)試場(chǎng)有迂回曲折的道路，也有能加速到70千米/小時(shí)的大道。我們常見的紅綠燈、交通標(biāo)志線也都應(yīng)有盡有。同時(shí)，Uber還拿集裝箱來替代路邊停著的車（因?yàn)榧b箱便宜）。除此之外，測(cè)試場(chǎng)里還有各種假人模特蹲在那里模擬換輪胎的動(dòng)作。

　　測(cè)試開始后，這座迷你城市會(huì)全負(fù)荷運(yùn)轉(zhuǎn)起來，Uber的員工會(huì)開著大巴、汽車和摩托車涌上街道。

　　有時(shí)，為了培養(yǎng)自動(dòng)駕駛汽車的識(shí)別能力，Uber還會(huì)用到城市里不常出現(xiàn)的越野摩托。在擁擠且險(xiǎn)象環(huán)生的道路上行駛，自動(dòng)駕駛汽車必須練成一位“剎車高手”。

　　為了增加難度，這座微縮城市還建了許多長相和位置都相當(dāng)奇葩的房屋。這樣一來，Uber不但能評(píng)估車輛的傳感器系統(tǒng)，還能教會(huì)安全司機(jī)到底何時(shí)需要緊握方向盤。

　　需要指出的是，雖然該測(cè)試場(chǎng)已經(jīng)極盡刁難之事，但在真正的城市環(huán)境中行駛挑戰(zhàn)會(huì)更大。

占地42英畝的Almono測(cè)試場(chǎng)

　　如果要給未來的駕駛下個(gè)定義，那就是不駕駛。軟件會(huì)控制方向盤和剎車，即使有小孩突然沖到路上，自動(dòng)駕駛汽車也能及時(shí)剎停。當(dāng)然，現(xiàn)在真正的全自動(dòng)駕駛汽車還待在實(shí)驗(yàn)室里，不過半自動(dòng)駕駛系統(tǒng)已經(jīng)不新鮮了。

　　眼下，代號(hào)為Krypton的Uber自動(dòng)駕駛汽車離全自動(dòng)駕駛還有些遠(yuǎn)，它一旦遇到超出自己能力之外的情況（如通過火車道口或不安全的左轉(zhuǎn)路口），就會(huì)退出自動(dòng)駕駛狀態(tài)，因此安全司機(jī)非常必要。

　　不過，下一代Uber自動(dòng)駕駛汽車服役后，安全司機(jī)就可以下崗了。同時(shí)，車內(nèi)乘坐空間也能得到釋放。

　　在迷你城市測(cè)試時(shí)，Uber方面還告訴我一個(gè)喜人的成績，到現(xiàn)在為止Uber自動(dòng)駕駛汽車?yán)鄯e行駛里程已經(jīng)突破100萬英里，執(zhí)行乘客運(yùn)送任務(wù)超過5萬次（今年9月份才剛剛突破3萬次）。

　　Uber雖然成績斐然，但競(jìng)爭對(duì)手們也各個(gè)來勢(shì)洶洶。

　　舉例來說，Uber的勁敵Waymo的自動(dòng)駕駛打車服務(wù)即將在鳳凰城上線，后者的車?yán)锟蓻]有那個(gè)安全司機(jī)。同時(shí)，特斯拉ModelS和ModelX的Autopilot也已得到廣泛應(yīng)用。即使是十幾萬元的車型，也已經(jīng)用上了不少輔助駕駛功能，如ACC自適應(yīng)巡航、自動(dòng)剎車、車道保持和自動(dòng)泊車等。

　　EricMeyhofer現(xiàn)在是Uber自動(dòng)駕駛部門負(fù)責(zé)人，他指出，成熟的打車網(wǎng)絡(luò)是Uber在這場(chǎng)大戰(zhàn)中的優(yōu)勢(shì)之一。Uber用戶如果叫到了自動(dòng)駕駛汽車，只需付正常費(fèi)用就能提前體驗(yàn)未來。

　　當(dāng)然，如果你害怕，Uber還可以給你找輛傳統(tǒng)汽車。

行駛在匹茲堡街頭的Uber自動(dòng)駕駛汽車

　　真正走上匹茲堡擁擠的街頭后，我發(fā)現(xiàn)自己乘坐的這輛車已經(jīng)很難進(jìn)入自動(dòng)駕駛模式。安全司機(jī)JonathanDailey每隔幾分鐘就會(huì)抓住方向盤，而幾乎同時(shí)車輛就會(huì)發(fā)出蜂鳴聲提醒已退出自動(dòng)駕駛模式。

　　不過，Dailey抓住方向盤時(shí)，通常只是虛握，而并不操作?！拔覀儗⑦@種操作稱為‘輕盈一握’，只是為了以防萬一，畢竟這路上跑的可不全是自動(dòng)駕駛汽車?！盌ailey說道。

　　突然，我們乘坐的車輛前方出現(xiàn)了一輛垃圾車，雖然左側(cè)有足夠的空間供車輛通過，但Uber的測(cè)試車還是不敢輕舉妄動(dòng)。性急的Dailey直接切換到手動(dòng)模式超過了卡車，而坐在副駕駛的另一位操作員則記錄下了這個(gè)問題。

　　在進(jìn)入另一條只有雙向兩車道的小路時(shí)，Uber的測(cè)試車又遇到了一輛超寬的卡車。這次它大膽了一回，成功從卡車旁擠了過去。不過好景不長，幾秒鐘后它就來了個(gè)急剎。

　　“出現(xiàn)了一定的延遲。”Dailey解釋道。這里所說的“延遲”是指?jìng)鞲衅魈綔y(cè)物體的速度慢了，這也是車輛選擇并線又突然停下的原因。“我們運(yùn)行的是新版軟件，所以現(xiàn)在表現(xiàn)還不太正常。”Dailey說，他可能看到了剛剛急剎車后我臉上露出的一絲驚恐。

　　Uber自動(dòng)駕駛汽車上路之后問題不斷，有一次它在舊金山闖了紅燈，還有一次在亞利桑那被撞導(dǎo)致翻車。

　　整體來說，我的這次自動(dòng)駕駛體驗(yàn)還算一帆風(fēng)順。不過，路途中還是經(jīng)歷了一次意外停車，因?yàn)檐浖霈F(xiàn)了錯(cuò)判，它認(rèn)為一位女士準(zhǔn)備打開車門走上主路。此外，有一點(diǎn)非常令人失望，那就是這一路自動(dòng)駕駛汽車的行駛速度實(shí)在是太慢了，恐怕急性子的人難以接受。

　　MatthewO’Polka就住在Uber自動(dòng)駕駛汽車經(jīng)常出沒的街區(qū)，在他看來，跟著自動(dòng)駕駛汽車行進(jìn)就像前面多了個(gè)超級(jí)謹(jǐn)慎的新手司機(jī)。

車內(nèi)屏幕顯示的是自動(dòng)駕駛汽車看到了什么

　　眼下，Uber自動(dòng)駕駛汽車在匹茲堡的活動(dòng)范圍還非常有限，它敢踏足的區(qū)域Uber內(nèi)部團(tuán)隊(duì)事先都繪制了地圖。

　　“地圖能提供許多關(guān)鍵數(shù)據(jù)，這樣在行駛中車輛就不用耗費(fèi)精力計(jì)算?！盩homason說?！败囕v能自動(dòng)探明停車標(biāo)志，但如果它們預(yù)先存在數(shù)據(jù)庫中會(huì)更好。在加州，預(yù)先繪制的地圖也能防止陽光對(duì)傳感器的干擾?！?/p>

　　提前存儲(chǔ)地圖信息還意味著車輛無需完全依靠道路標(biāo)線來找到自己的位置，制圖人可以預(yù)先設(shè)定車輛行駛路徑?！拔覀冎苯釉诘貓D層級(jí)就為車輛設(shè)定了路線?！盩homason說。

　　不過，如果完全依賴地圖，也會(huì)出現(xiàn)問題。Uber的自動(dòng)駕駛汽車就曾駛?cè)胍粭l新設(shè)的自行車道，安全司機(jī)發(fā)現(xiàn)后趕緊手動(dòng)操作車輛駛離。

　　在匹茲堡讀了四年大學(xué)的GianaLupinetti則表示，Uber的測(cè)試車跟人類駕駛員風(fēng)格完全不同。人類開車更為激進(jìn)，偶爾會(huì)違反規(guī)則做些“危險(xiǎn)”動(dòng)作，而自動(dòng)駕駛汽車則完全按規(guī)矩行事。

　　舉例來說，在一段多彎道路上，自動(dòng)駕駛汽車就顯得格外謹(jǐn)慎，因?yàn)樗床坏綇澋篮蟮那闆r，所以只能降低車速緩慢蠕行。我認(rèn)為，乘坐這樣的車會(huì)讓人挫敗感十足。

Uber自動(dòng)駕駛汽車的運(yùn)營中心

　　借助自己的多年經(jīng)驗(yàn)，Uber把自動(dòng)駕駛車隊(duì)運(yùn)營的滴水不漏。這些車輛每天早上5點(diǎn)半會(huì)從中心車庫出發(fā)，6點(diǎn)正式開始接單。下午3點(diǎn)15分，早班車輛會(huì)回到基地進(jìn)行清潔并重新加油。

　　除了日常保養(yǎng)，回到基地后這些車輛還會(huì)將工作時(shí)采集到的數(shù)據(jù)回傳給數(shù)據(jù)中心，其中包括數(shù)小時(shí)的高清視頻和雷達(dá)記錄等。隨后，技術(shù)人員會(huì)仔細(xì)處理這些寶貴數(shù)據(jù)。

　　與此同時(shí)，夜班車輛也已整裝待發(fā)。很明顯，Uber在自動(dòng)駕駛技術(shù)上投入巨大，它們的目標(biāo)就是爭第一。

　　“分析和處理數(shù)據(jù)可不是件容易事。如果只有20個(gè)工作人員，恐怕50年才能解決問題，因此小團(tuán)隊(duì)根本無濟(jì)于事，而對(duì)Uber來說，時(shí)間最為關(guān)鍵?！盡eyhofer解釋，他在AnthonyLevandowski離開后被拉來救火。

　　2015年時(shí)，Uber與卡耐基梅隆大學(xué)成了戰(zhàn)略合作伙伴，不久之后它們就從這所大學(xué)挖來了40名研究人員，而Meyhofer就是那時(shí)進(jìn)的Uber。

　　2015年1月時(shí)，Uber的ATG團(tuán)隊(duì)僅有45人，但三年后這個(gè)團(tuán)隊(duì)雇員就突破1500人。Meyhofer將其形容為“直接從消防栓灌水”。

　　眼下，Thomason不但渴望讓更多自動(dòng)駕駛出租車上路，還想讓Uber成為“世界上第一個(gè)自動(dòng)駕駛平臺(tái)供應(yīng)商。”

　　“通過過去幾年的積累，我們已經(jīng)有了業(yè)界首屈一指的打車網(wǎng)絡(luò)?！盩homason說?！拔磥?，我們會(huì)引入第三方車輛，比如與我們關(guān)系密切的戴姆勒和沃爾沃等，它們的車輛將用上Uber的自動(dòng)駕駛平臺(tái)?！?/p>

　　雖然Meyhofer和Thomason都強(qiáng)調(diào)Uber在可預(yù)見的未來還會(huì)依靠人類司機(jī)，但轉(zhuǎn)向自動(dòng)駕駛將為Uber帶來巨大的利好，畢竟勞動(dòng)力成本一直是Uber的成本包袱。

　　當(dāng)然，節(jié)省人力成本并非Uber轉(zhuǎn)向自動(dòng)駕駛的唯一原因。2014年，當(dāng)時(shí)的CEOTravisKalanick就設(shè)想了一個(gè)沒有擁堵且更加安全的未來交通。更重要的是，到時(shí)私人擁車會(huì)成為異類，而Uber的自動(dòng)駕駛汽車會(huì)成為人們出行的中流砥柱。

　　雖然相互依賴，但過去幾年Uber與自家簽約司機(jī)之間可沒少發(fā)生戰(zhàn)爭。Uber稱自家平臺(tái)是“數(shù)百萬美國家庭的增收利器”，但事實(shí)上許多司機(jī)的收入反而變少了。

　　在許多城市，砍掉了成本后他們到手的錢堪堪能達(dá)到當(dāng)?shù)刈畹凸べY標(biāo)準(zhǔn)。同時(shí)，司機(jī)們認(rèn)為自己應(yīng)該是雇員，而非獨(dú)立承包商，他們要求Uber發(fā)放車補(bǔ)和油補(bǔ)。

　　Thomason稱公司在自動(dòng)駕駛行業(yè)的興趣主要是擴(kuò)大自己的控制力?！癠ber將許多能力下放給了用戶，讓他們需要車時(shí)就能坐上車。不過，未來車輛的分配必須更加迅速，而自動(dòng)駕駛汽車能給我們這樣的靈活性?！?/p>

　　Uber高級(jí)產(chǎn)品經(jīng)理EmilyDuff-Bartel則更看重安全性?！按蠹叶汲持獙⒊鞘兄芯薮蟮耐＼噲?chǎng)改建成綠地。不過，更為重要的恐怕是每年因交通事故喪生的150萬人，而自動(dòng)駕駛技術(shù)能大大減少人員傷亡?！?/p>

　　此外，自動(dòng)駕駛車隊(duì)還有其他好處。舉例來說，機(jī)器人可不會(huì)歧視乘客，它不會(huì)停下來打量你一番然后選擇拒載。

　　不過，Uber的自動(dòng)駕駛進(jìn)程未來可能會(huì)因?yàn)閃aymo的訴訟而減速，后者要求打車巨頭賠償19億美元。如果輸?shù)袅斯偎?，ATG的命運(yùn)恐怕就要打個(gè)問號(hào)。

　　雖然Uber自動(dòng)駕駛部門的命運(yùn)不太明朗，但可以肯定的一點(diǎn)是，自動(dòng)駕駛?cè)嫫占暗内厔?shì)不可阻擋。除了最先投入研發(fā)的Waymo，福特、通用、蘋果、奧迪、英特爾-寶馬聯(lián)盟、nuTonomy和特斯拉等公司都在試圖“砸掉”司機(jī)們的飯碗，而本世紀(jì)20年代將見證自動(dòng)駕駛汽車的全面崛起。

　　當(dāng)然，也有人認(rèn)為自動(dòng)駕駛的普及是個(gè)相當(dāng)緩慢的過程，麻省理工的JonathanHow教授就表示：“整個(gè)過程會(huì)耗費(fèi)相當(dāng)長的時(shí)間，比特斯拉自動(dòng)駕駛能力更強(qiáng)的車輛會(huì)越來越多，但它們的部署范圍起初會(huì)相當(dāng)有限?！?/p>

　　加州大學(xué)伯克利分校的StevenShladover認(rèn)同這一觀點(diǎn)。他表示：“自動(dòng)駕駛汽車的使用場(chǎng)景會(huì)相當(dāng)有限，恐怕那種能隨時(shí)隨地帶我們到任何地方的自動(dòng)駕駛汽車在我有生之年不會(huì)出現(xiàn)?！?/p>

　　雖然短時(shí)間內(nèi)自動(dòng)駕駛汽車不會(huì)占領(lǐng)我們的道路，但它們會(huì)越來越流行。因此，我體驗(yàn)到的行駛緩慢和暈車等差評(píng)體驗(yàn)都是自動(dòng)駕駛的必由之路。在它們像人一樣開車前，我們必須承受這種陣痛。

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