本發(fā)明涉及汽車安全，更具體地涉及一種基于健康狀態(tài)檢測的智能駕駛避險(xiǎn)系統(tǒng)及方法。

背景技術(shù)：

1、汽車已經(jīng)成為最為常見及使用率最高的交通工具，汽車的保有量也在日益提高，駕駛員的數(shù)量也在節(jié)節(jié)攀升。駕駛員的健康狀態(tài)對于安全駕駛是很重要的，但駕駛員的健康狀態(tài)不盡相同，同一個駕駛員每天的健康狀態(tài)也是不同的，有可能出現(xiàn)駕駛員在駕駛的過程中突發(fā)疾病，無能力控車，導(dǎo)致出現(xiàn)交通事故。

2、現(xiàn)今已經(jīng)有一些可穿戴式移動設(shè)備可檢測人體的健康狀態(tài)，包括手環(huán)、智能手表等，可以對心率、血壓、心電、體溫、血氧飽和度等數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時監(jiān)測。此外，如今智能駕駛系統(tǒng)發(fā)展迅速，已經(jīng)可以實(shí)現(xiàn)自適應(yīng)巡航、基于高精地圖的領(lǐng)航輔助、緊急避險(xiǎn)等功能。但是現(xiàn)有技術(shù)基本是在車內(nèi)集成一套駕駛員健康狀態(tài)檢測系統(tǒng)，不能將市面上已有的可穿戴式移動設(shè)備與車輛相結(jié)合，不具有通用性；或檢測到駕駛員突發(fā)疾病無法控車時，只能進(jìn)行自動緊急制動，而不能實(shí)現(xiàn)車輛自動接管并尋找適合的地點(diǎn)安全停車。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的之一在于提供一種基于健康狀態(tài)檢測的智能駕駛避險(xiǎn)系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有的駕駛員健康狀態(tài)檢測系統(tǒng)，不能將市面上已有的可穿戴式移動設(shè)備與車輛相結(jié)合，不具有通用性，以及駕駛員突發(fā)疾病無法控車時，只能進(jìn)行自動緊急制動的問題；目的之二在于提供一種基于健康狀態(tài)檢測的智能駕駛避險(xiǎn)方法。

2、為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下：

3、一種基于健康狀態(tài)檢測的智能駕駛避險(xiǎn)系統(tǒng)，包括可穿戴式的健康監(jiān)測設(shè)備和車端的集成式智能駕駛系統(tǒng)，所述健康監(jiān)測設(shè)備設(shè)有健康監(jiān)測系統(tǒng)，所述健康監(jiān)測系統(tǒng)與集成式智能駕駛系統(tǒng)通信連接，所述健康監(jiān)測系統(tǒng)包括通信連接的健康數(shù)據(jù)采集模塊和分析預(yù)警模塊，所述分析預(yù)警模塊與所述集成式智能駕駛系統(tǒng)通信連接。

4、根據(jù)上述技術(shù)手段，通過所述健康監(jiān)測系統(tǒng)與集成式智能駕駛系統(tǒng)通信連接，實(shí)現(xiàn)了將可穿戴式的健康監(jiān)測設(shè)備與車輛相結(jié)合，提高其通用性。且所述健康監(jiān)測系統(tǒng)包括通信連接的健康數(shù)據(jù)采集模塊和分析預(yù)警模塊，所述分析預(yù)警模塊與所述集成式智能駕駛系統(tǒng)通信連接的設(shè)置，健康數(shù)據(jù)采集模塊對駕駛員的健康數(shù)據(jù)進(jìn)行采集，然后傳輸至分析預(yù)警模塊中，進(jìn)行分析判斷，判斷駕駛員健康狀態(tài)是否存在異常，若存在異常，將就發(fā)送數(shù)據(jù)給集成式智能駕駛系統(tǒng)，啟動自動駕駛的安全領(lǐng)航輔助模式，解決了駕駛員突發(fā)疾病無法控車時，只能進(jìn)行自動緊急制動的問題，實(shí)現(xiàn)車輛自動接管。

5、進(jìn)一步，所述集成式智能駕駛系統(tǒng)包括感知模塊、自動駕駛域控制器、執(zhí)行模塊，所述感知模塊、自動駕駛域控制器、執(zhí)行模塊順序通信連接。

6、根據(jù)上述技術(shù)手段，感知模塊通過傳感器識別車輛目標(biāo)、車道線等；然后將信號發(fā)送給自動駕駛域控制器，自動駕駛域控制器根據(jù)感知模塊的信號，進(jìn)行融合、規(guī)劃、控制、決策，然后將信號發(fā)送給執(zhí)行模塊，執(zhí)行模塊輸出最終的控制命令，并傳遞給發(fā)動機(jī)、變速器、制動車系統(tǒng)以及轉(zhuǎn)向系統(tǒng)控制器，實(shí)現(xiàn)啟動、加速、跟車、換道、停車等。

7、進(jìn)一步，所述感知模塊為設(shè)置于車身周圍的若干感應(yīng)模塊。

8、根據(jù)上述技術(shù)手段，設(shè)置于車身周圍的若干感應(yīng)模塊主要是全方位感應(yīng)車身周圍的車輛、行人、騎行者以及障礙物情況，便于安全駕駛。

9、進(jìn)一步，若干感應(yīng)模塊包括設(shè)置于車身周圍的若干雷達(dá)以及設(shè)置于車身前端的攝像頭。

10、根據(jù)上述技術(shù)手段，可探測車身周圍的車輛、行人、騎行者以及障礙物。

11、進(jìn)一步，所述執(zhí)行模塊包括發(fā)動機(jī)管理系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)、集成化電子駐車系統(tǒng)、智能車身控制單元、變速器控制單元，所述發(fā)動機(jī)管理系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)、集成化電子駐車系統(tǒng)、智能車身控制單元、變速器控制單元均與自動駕駛域控制器通信連接。

12、根據(jù)上述技術(shù)手段，執(zhí)行模塊中發(fā)動機(jī)管理系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)、集成化電子駐車系統(tǒng)、智能車身控制單元根據(jù)自動駕駛域控制器發(fā)送的信號，從而生成最終的控制命令，且對應(yīng)執(zhí)行。

13、進(jìn)一步，所述健康數(shù)據(jù)采集模塊包括心率傳感器、血壓傳感器、心電傳感器、體溫傳感器、血氧傳感器，所述分析預(yù)警模塊包括健康數(shù)據(jù)分析模塊和報(bào)警模塊，所述健康數(shù)據(jù)采集模塊、健康數(shù)據(jù)分析模塊、報(bào)警模塊順序通信連接；所述健康數(shù)據(jù)分析模塊與自動駕駛域控制器通信連接。

14、根據(jù)上述技術(shù)手段，健康數(shù)據(jù)采集模塊將采集到的心率、血壓、心電、體溫、血氧飽和度等數(shù)據(jù)，傳輸至健康數(shù)據(jù)分析模塊，健康數(shù)據(jù)分析模塊進(jìn)行分析，判定駕駛員健康狀態(tài)是否正常，然后決定是否發(fā)送啟動信號給自動駕駛域控制器和報(bào)警模塊。

15、一種基于健康狀態(tài)檢測的智能駕駛避險(xiǎn)方法，具體步驟如下：

16、(1)可穿戴式的健康監(jiān)測設(shè)備和車端的集成式智能駕駛系統(tǒng)通信連接；

17、(2)健康監(jiān)測設(shè)備中的健康監(jiān)測系統(tǒng)對駕駛員的健康數(shù)據(jù)進(jìn)行采集、分析，判斷駕駛員健康狀態(tài)是否異常，若異常，發(fā)送信號給集成式智能駕駛系統(tǒng)，集成式智能駕駛系統(tǒng)啟動自動駕駛的安全領(lǐng)航輔助模式，進(jìn)入步驟(3)；否則循環(huán)執(zhí)行步驟(2)；

18、(3)集成式智能駕駛系統(tǒng)自動選擇附近適合臨時停車的位置作為目的地，并規(guī)劃路徑自動駕駛；同時自動駕駛期間，健康監(jiān)測系統(tǒng)保持對駕駛員的健康數(shù)據(jù)進(jìn)行采集，判定駕駛員健康狀態(tài)是否恢復(fù)正常，若恢復(fù)正常，且駕駛員介入駕駛，則退出安全領(lǐng)航輔助模式，并返回步驟(2)；否則，執(zhí)行步驟(4)；

19、(4)集成式智能駕駛系統(tǒng)將車駕駛至目的地后按照安全停車策略，自動完成停車、駐車；然后健康監(jiān)測系統(tǒng)中的報(bào)警模塊進(jìn)行報(bào)警。

20、進(jìn)一步，健康監(jiān)測系統(tǒng)實(shí)時采集駕駛員心率、血壓、心電、體溫、血氧飽和度，將采集到的數(shù)據(jù)與健康監(jiān)測系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)庫中的數(shù)據(jù)進(jìn)行匹配，判斷駕駛員健康狀態(tài)是否異常。

21、根據(jù)上述技術(shù)手段，將采集到的數(shù)據(jù)與健康監(jiān)測系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)庫中的數(shù)據(jù)進(jìn)行匹配，可判斷駕駛員健康狀態(tài)是否異常。其中，采集到體溫?cái)?shù)據(jù)，就表明駕駛員佩戴了可穿戴式的健康監(jiān)測設(shè)備。

22、進(jìn)一步，健康監(jiān)測系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)庫中存儲有若干生理健康數(shù)據(jù)與異常生理健康數(shù)據(jù)，并進(jìn)行實(shí)時更新。

23、根據(jù)上述技術(shù)手段，健康監(jiān)測系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)庫的數(shù)據(jù)實(shí)時進(jìn)行更新，避免由于數(shù)據(jù)不充實(shí)導(dǎo)致誤判，提高駕駛員健康狀態(tài)分析判斷的準(zhǔn)確性。

24、進(jìn)一步，集成式智能駕駛系統(tǒng)中的感知模塊將車身周圍感知的信號，發(fā)送給自動駕駛域控制器，自動駕駛域控制器對信號進(jìn)行處理，生成決策信號，然后將信號發(fā)送給執(zhí)行模塊執(zhí)行。

25、根據(jù)上述技術(shù)手段，自動駕駛域控制器生成決策信號，然后將信號發(fā)送給執(zhí)行模塊執(zhí)行。

26、本發(fā)明的有益效果：

27、(1)本發(fā)明通過所述健康監(jiān)測系統(tǒng)與集成式智能駕駛系統(tǒng)通信連接，實(shí)現(xiàn)了將可穿戴式的健康監(jiān)測設(shè)備與車輛相結(jié)合，提高其通用性。

28、(2)本發(fā)明健康數(shù)據(jù)采集模塊對駕駛員的健康數(shù)據(jù)進(jìn)行采集，然后傳輸至分析預(yù)警模塊中，進(jìn)行分析判斷，判斷駕駛員健康狀態(tài)是否存在異常，若存在異常，就發(fā)送數(shù)據(jù)給集成式智能駕駛系統(tǒng)，啟動自動駕駛的安全領(lǐng)航輔助模式，解決了駕駛員突發(fā)疾病無法控車時，只能進(jìn)行自動緊急制動的問題，實(shí)現(xiàn)車輛自動接管。

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