智己智駕項(xiàng)目總監(jiān)王康：智能駕駛會(huì)從“像人”到“成為人”演進(jìn)

11月7日—8日，2024中國(guó)汽車軟件大會(huì)在上海嘉定召開。在“金融創(chuàng)新，軟件賦能”分論壇上，智己智駕項(xiàng)目總監(jiān)王康分享了智己IMAD智駕的進(jìn)化歷程。

據(jù)悉，智己是一家成立于2020年底的新公司，由上汽集團(tuán)、張江高科、阿里巴巴三家共同出資打造。該公司成立之初就特別注重對(duì)自動(dòng)駕駛、智能座艙的研發(fā)。今年10月底，智己剛剛發(fā)布了智駕系統(tǒng)IMAD3.0版本。

王康介紹道，在IMAD1.0時(shí)代，公司主要是基于規(guī)則算法在做智能駕駛，而在IMAD2.0時(shí)代，則可以基于深度學(xué)習(xí)的算法，引入部分AI概念，實(shí)現(xiàn)智能駕駛在高速場(chǎng)景下的應(yīng)用，而在IMAD3.0時(shí)代，智能駕駛慢慢從“像人”到“成為人”的過程演進(jìn)，智己將這種技術(shù)上的演進(jìn)定位為智能駕駛的“直覺時(shí)代”。

在活動(dòng)現(xiàn)場(chǎng)，王康通過視頻的形式演示了搭載IMAD3.0版本的智能汽車如何應(yīng)對(duì)復(fù)雜的路況，特別是在施工路段，該系統(tǒng)已可以像真實(shí)的人類一樣思考并給出駕駛方案，而不需要人工進(jìn)行接管。

王康認(rèn)為，端到端大模型上車的過程中，最核心的關(guān)鍵就是進(jìn)行不斷的訓(xùn)練，這要花費(fèi)大量的成本，且代價(jià)很高，

“現(xiàn)在大家對(duì)于端到端究竟要采取分段式還是一段式是有爭(zhēng)議的，從訓(xùn)練效率和成功率的角度來說，要讓一段式端到端能夠更高效地迭代，就需要進(jìn)行大量有針對(duì)性的訓(xùn)練，通過不斷的小迭代聚沙成塔，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)整體的主線模型的飛躍?！蓖蹩嫡J(rèn)為，采用這樣的訓(xùn)練模式，可以避免模型在反復(fù)前進(jìn)和回退過程中產(chǎn)生損耗。

但王康認(rèn)為，其實(shí)端到端也有能力上線，現(xiàn)階段車企必須制定一些規(guī)則進(jìn)行兜底，否則就會(huì)給量產(chǎn)產(chǎn)品帶來比較多的問題。

王康透露道，目前智己是全國(guó)首個(gè)同時(shí)具備L2、L3、L4智能駕駛量產(chǎn)能力的品牌，到2026年智己汽車就會(huì)推出量產(chǎn)的L3產(chǎn)品。王康認(rèn)為，從L2到L4，需要以L2軟件架構(gòu)為基礎(chǔ)，設(shè)計(jì)平臺(tái)化智能駕駛軟件模塊，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)L3/L4高階智駕功能。

“我們不僅要立足于國(guó)內(nèi)，還要重視海外的市場(chǎng)。明年智己在歐洲的項(xiàng)目也會(huì)落地，目前公司已開啟了在海外的智駕路測(cè)，希望明年隨著我們的車型量產(chǎn)，歐洲的智駕表現(xiàn)也能達(dá)到比較好的水平?！蓖蹩嫡J(rèn)為，過去幾年國(guó)內(nèi)的車企都在互相卷技術(shù)、卷市場(chǎng)、卷品牌，大家一路向上卷的過程，也助推了中國(guó)人工智能產(chǎn)業(yè)不斷地往上走，而且走得越來越快、越來越好。

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