首頁資訊智能網(wǎng)聯(lián)汽車基礎(chǔ)－－－－自動駕駛概述

智能網(wǎng)聯(lián)汽車基礎(chǔ)－－－－自動駕駛概述

來源：泰然健康網(wǎng) 時間：2024年12月27日 10:01

一、智能網(wǎng)聯(lián)汽車核心技術(shù)組成

智能網(wǎng)聯(lián)汽車智能駕駛的核心技術(shù)由環(huán)境感知系統(tǒng)、智能決策系統(tǒng)以及控制和執(zhí)行系統(tǒng)組成（圖1）。

汽車在行駛過程中通過傳感器自行感知周圍環(huán)境及道路上各種信息，并依據(jù)感知信息完成處理、融合過程，形成對全局的理解，進(jìn)一步通過各種算法決策如何應(yīng)對，最后將決策信息傳遞給各控制系統(tǒng)形成執(zhí)行命令，完成駕駛動作。

1．環(huán)境感知系統(tǒng)

環(huán)境感知指對于整個駕駛環(huán)境的場景認(rèn)知能力，是對障礙物、道路標(biāo)志、交通標(biāo)線、車輛、交通信息等數(shù)據(jù)的語言分類。

環(huán)境感知系統(tǒng)的主要功能是通過車載環(huán)境感知技術(shù)、衛(wèi)星定位技術(shù)、4G/5G及V2X無線通信技術(shù)等，實現(xiàn)對車輛本身和外界（如道路、車輛和行人等）靜、動態(tài)信息的提取和收集，并向智能決策系統(tǒng)輸送信息。

智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動駕駛常用的環(huán)境感知傳感器有攝像頭、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)、超聲波雷達(dá)和紅外傳感器等等。

2．智能決策系統(tǒng)

決策規(guī)劃是智能網(wǎng)聯(lián)汽車的關(guān)鍵之一。智能決策系統(tǒng)的主要功能是接收環(huán)境感知層的信息并進(jìn)行融合，對道路、車輛、行人、交通標(biāo)志和交通信號等進(jìn)行識別，決策分析和判斷車輛駕駛模式和將要執(zhí)行的操作，并向控制和執(zhí)行層輸送指令。比如從A地到B地，需要通過一系列規(guī)劃的算法，包括地圖的建立，避障等，最后選擇一條最優(yōu)化的路線，這就是決策規(guī)劃。

3．控制和執(zhí)行系統(tǒng)

控制執(zhí)行系統(tǒng)的主要功能是根據(jù)功能決策的指令對車輛進(jìn)行操作和協(xié)調(diào)，為聯(lián)網(wǎng)車輛提供道路交通信息、安全信息、娛樂信息、救援信息、商務(wù)信息、在線消費等，以保證安全可靠、舒適駕駛。

二、智能駕駛技術(shù)形態(tài)

智能網(wǎng)聯(lián)汽車的終極目標(biāo)就是實現(xiàn)不附條件的完全自動駕駛或無人駕駛。汽車駕駛自動化、自動駕駛、無人駕駛這三個概念其實是不在一個技術(shù)等級。汽車駕駛自動化包括應(yīng)急輔助、部分駕駛輔助和組合駕駛輔助，但自動駕駛的技術(shù)層次更高一些。而無人駕駛是完全的車輛為主體的自主駕駛，可以沒有外置操縱機(jī)構(gòu)（方向盤和加速和制動踏板）。

[1] [2] [3] 下一頁