技術(shù)特征：

1.一種語(yǔ)音輔助康復(fù)機(jī)器人，包括機(jī)器人(1)，機(jī)器人(1)設(shè)置有軀干(11)，軀干(11)的頂部設(shè)置有頭部(12)，軀干(11)的底部設(shè)置有行走機(jī)構(gòu)(13)，其特征在于，所述頭部(12)設(shè)置有語(yǔ)音輔助裝置(3)，語(yǔ)音輔助裝置(3)采集病人的語(yǔ)音并重復(fù)病人的語(yǔ)音。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的語(yǔ)音輔助康復(fù)機(jī)器人，其特征在于：所述語(yǔ)音輔助裝置(3)包括麥克風(fēng)(31)，麥克風(fēng)(31)經(jīng)低通濾波器(32)連接第二微處理器(33)；第二微處理器(33)經(jīng)第一數(shù)模轉(zhuǎn)換器(34)連接有第一功率放大器(35)，第一功率放大器(35)連接有音箱(36)；麥克風(fēng)(31)、音箱(36)嵌設(shè)在頭部(12)的外壁。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的語(yǔ)音輔助康復(fù)機(jī)器人，其特征在于：所述麥克風(fēng)(31)設(shè)置有防水罩(311)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的語(yǔ)音輔助康復(fù)機(jī)器人，其特征在于：所述軀干(11)的兩側(cè)固定設(shè)置有攙扶裝置(2)，所述攙扶裝置(2)包括絲杠螺母機(jī)構(gòu)(21)，絲杠螺母機(jī)構(gòu)(21)的絲杠(211)和光杠(212)豎向設(shè)置在軀干(12)的側(cè)面，絲杠螺母機(jī)構(gòu)(21)的螺母(213)設(shè)置在絲杠(211)和光杠(212)上，在螺母(213)的外側(cè)設(shè)置有扶手環(huán)(22)，所述扶手環(huán)(22)包括前半環(huán)(221)和后半環(huán)(222)；后半環(huán)(222)固定設(shè)置在螺母(213)上，前半環(huán)(221)通過(guò)鉸軸(223)轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在螺母(213)上，所述絲杠(211)連接有第一電機(jī)(214)，第一電機(jī)(214)驅(qū)動(dòng)螺母(213)升降，所述鉸軸(223)連接有第二電機(jī)(224)，第二電機(jī)(224)驅(qū)動(dòng)前半環(huán)(221)轉(zhuǎn)動(dòng)；所述第一電機(jī)(214)和第二電機(jī)連接有第一控制電路。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的語(yǔ)音輔助康復(fù)機(jī)器人，其特征在于：所述前半環(huán)(221)和后半環(huán)(222)的內(nèi)壁均設(shè)置有橡膠墊(225)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的語(yǔ)音輔助康復(fù)機(jī)器人，其特征在于：所述第一控制電路包括第一微處理器，第一微處理器連接所述升降電機(jī)(214)和開(kāi)合電機(jī)(224)，第一微處理器連接有遙控接收電路，還包括遙控板(23)，遙控板(23)內(nèi)設(shè)置有遙控發(fā)送電路，遙控發(fā)送電路與遙控接收電路無(wú)線連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的語(yǔ)音輔助康復(fù)機(jī)器人，其特征在于：所述行走機(jī)構(gòu)(13)設(shè)有電源配重箱(131)，電源配重箱(131)固定設(shè)置在軀干(11)的底部，電源配重箱(131)的底部設(shè)置有前輪(132)和后輪(133)，前輪(132)連接有轉(zhuǎn)向電機(jī)(134)，后輪(133)連接有驅(qū)動(dòng)電機(jī)(135)，轉(zhuǎn)向電機(jī)(134)和驅(qū)動(dòng)電機(jī)(135)與第一微處理器連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的語(yǔ)音輔助康復(fù)機(jī)器人，其特征在于：所述軀干(11)的前面還鉸接有可以翻折的坐板(111)。

9.一種包含如權(quán)利要求1所述語(yǔ)音輔助康復(fù)機(jī)器人的康復(fù)系統(tǒng)，其特征在于：所述語(yǔ)音輔助康復(fù)機(jī)器人設(shè)置于旋轉(zhuǎn)康復(fù)裝置(5)中，所述旋轉(zhuǎn)康復(fù)裝置(5)包括支架(51)，支架(51)上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有滾筒(52)，支架(51)上還安裝有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(53)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(53)驅(qū)動(dòng)滾筒(52)在支架(51)上旋轉(zhuǎn)，所述滾筒(52)的外壁設(shè)置有隔離門(521)；

所述滾筒(52)內(nèi)設(shè)置有壓力傳感器(522)和氧濃度傳感器(523)，壓力傳感器(522)連接有壓力調(diào)節(jié)裝置(524)，氧濃度傳感器(523)連接有氧氣調(diào)節(jié)裝置(525)；所述滾筒(52)的外壁設(shè)置有出氣孔(526)。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)了一種語(yǔ)音輔助康復(fù)機(jī)器人，包括機(jī)器人，機(jī)器人設(shè)置有軀干、頭部、行走機(jī)構(gòu)，所述頭部(12)設(shè)置有語(yǔ)音輔助裝置(3)，語(yǔ)音輔助裝置(3)采集病人的語(yǔ)音并重復(fù)病人的語(yǔ)音。顯著效果:能夠重復(fù)病人的語(yǔ)音，有助于陪護(hù)、親人朋友聽(tīng)明白其語(yǔ)音。

技術(shù)研發(fā)人員：胥方元;張馳;郭聲敏;謝羽婕;王劍雄
受保護(hù)的技術(shù)使用者：西南醫(yī)科大學(xué)附屬醫(yī)院
技術(shù)研發(fā)日：2020.12.24
技術(shù)公布日：2021.05.28

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