首頁資訊醫(yī)用圖像處理裝置、X線拍攝裝置、醫(yī)用圖像處理程序、及醫(yī)用圖像處理方法專利檢索

醫(yī)用圖像處理裝置、X線拍攝裝置、醫(yī)用圖像處理程序、及醫(yī)用圖像處理方法專利檢索

來源：泰然健康網(wǎng) 時(shí)間：2024年12月20日 20:42

權(quán)利要求

1.一種醫(yī)用圖像處理裝置，其特征在于，
具有：圖像取得單元，取得對(duì)被檢體的同一部位重復(fù)拍攝的多個(gè)原圖像；
位置對(duì)齊單元，在上述原圖像中使拍攝上述同一部位的區(qū)域重復(fù)，進(jìn)行上述多個(gè)原圖像的位置對(duì)齊；
圖像制作單元，制作使用了上述位置對(duì)齊的多個(gè)原圖像的長(zhǎng)圖像，
上述位置對(duì)齊單元具有：圖像剪切單元，從一個(gè)上述原圖像中的拍攝了上述同一部位的區(qū)域剪切基準(zhǔn)圖像，并且從其他上述原圖像剪切多個(gè)比較圖像；相對(duì)位置導(dǎo)出單元，求出上述基準(zhǔn)圖像和上述各比較圖像的差異，導(dǎo)出作為該差異為最小的上述比較圖像從上述其他原圖像剪切出的位置的相對(duì)位置，上述位置對(duì)齊單元根據(jù)上述相對(duì)位置，進(jìn)行上述多個(gè)原圖像的上述位置對(duì)齊，
其中，上述相對(duì)位置導(dǎo)出單元進(jìn)一步具有正規(guī)化單元，上述正規(guī)化單元進(jìn)行使上述基準(zhǔn)圖像的拍攝條件和上述比較圖像的拍攝條件一致的正規(guī)化，上述相對(duì)位置導(dǎo)出單元根據(jù)上述基準(zhǔn)圖像的像素值和正規(guī)化了的上述比較圖像的像素值，導(dǎo)出上述相對(duì)位置，或根據(jù)上述比較圖像的像素值和正規(guī)化了的上述基準(zhǔn)圖像的像素值，導(dǎo)出上述相對(duì)位置；
并且其中，上述正規(guī)化單元求出上述基準(zhǔn)圖像的像素值的平均值及該像素值的分布寬度、及上述比較圖像的像素值的平均值及該像素值的分布寬度，通過使上述比較圖像的像素值的平均值及該像素值的分布寬度、與上述基準(zhǔn)圖像的像素值的平均值及該像素值的分布寬度一致，進(jìn)行正規(guī)化，或者通過使上述基準(zhǔn)圖像的像素值的平均值及該像素值的分布寬度、與上述比較圖像的像素值的平均值及該像素值的分布寬度一致，進(jìn)行正規(guī)化。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的醫(yī)用圖像處理裝置，其特征在于，上述圖像剪切單元將和上述基準(zhǔn)圖像相同形狀的區(qū)域在上述其他圖像上至少沿著一個(gè)方向錯(cuò)開來剪切上述相同形狀的區(qū)域，從而剪切上述多個(gè)比較圖像。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的醫(yī)用圖像處理裝置，其特征在于，上述位置對(duì)齊單元進(jìn)一步具有：圖像縮小單元，進(jìn)行上述基準(zhǔn)圖像及上述比較圖像的圖像縮??；位置范圍導(dǎo)出單元，根據(jù)上述相對(duì)位置和上述圖像縮小的倍率，導(dǎo)出相對(duì)上述一個(gè)原圖像的其他原圖像的位置對(duì)齊范圍，使上述圖像縮小的倍率接近等倍的同時(shí)，重復(fù)進(jìn)行上述圖像縮小處理、上述相對(duì)位置的導(dǎo)出、及上述位置對(duì)齊范圍的導(dǎo)出，在上述圖像縮小的比率變?yōu)榈缺稌r(shí)的位置對(duì)齊范圍內(nèi)，進(jìn)行上述多個(gè)原圖像的位置對(duì)齊。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的醫(yī)用圖像處理裝置，其特征在于，
上述圖像縮小單元進(jìn)行從上述基準(zhǔn)圖像及上述比較圖像間隔出規(guī)定間隔數(shù)的像素列的處理，
上述位置范圍導(dǎo)出單元以上述相對(duì)位置為中心，將加算了和上述規(guī)定的間隔數(shù)相同數(shù)量的像素列的范圍，作為上述位置對(duì)齊范圍導(dǎo)出。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的醫(yī)用圖像處理裝置，其特征在于，
上述相對(duì)位置導(dǎo)出單元進(jìn)一步具有：差異導(dǎo)出單元，導(dǎo)出上述基準(zhǔn)圖像和上述各比較圖像的差異；最小差異導(dǎo)出單元，求出上述差異為最小的上述比較圖像，將該比較圖像從上述其他原圖像剪切出的區(qū)域的坐標(biāo)，作為上述相對(duì)位置的坐標(biāo)導(dǎo)出，
上述位置范圍導(dǎo)出單元根據(jù)通過上述最小差異導(dǎo)出單元導(dǎo)出的上述相對(duì)位置的坐標(biāo)，導(dǎo)出上述位置對(duì)齊范圍。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的醫(yī)用圖像處理裝置，其特征在于，上述圖像剪切單元在上述其他原圖像中的拍攝了上述同一部位的區(qū)域內(nèi)，設(shè)定由比上述基準(zhǔn)圖像大的區(qū)域構(gòu)成的搜索范圍，從該搜索范圍剪切上述比較圖像。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的醫(yī)用圖像處理裝置，其特征在于，
上述多個(gè)原圖像是，在包括上述被檢體的同一部位的、沿著上述被檢體的體軸方向的不同的多個(gè)位置拍攝的多個(gè)原圖像，
上述圖像制作單元是，重疊在上述原圖像中拍攝了同一部位的區(qū)域，制作接合了上述多個(gè)原圖像的長(zhǎng)圖像的單元，
上述圖像剪切單元，從在上述多個(gè)原圖像中的上述被檢體的頭部一側(cè)拍攝的圖像的下部區(qū)域，剪切上述基準(zhǔn)圖像，并且從在上述多個(gè)原圖像中的上述被檢體的足部一側(cè)拍攝的圖像的上部區(qū)域，剪切上述比較圖像，或者從在上述多個(gè)原圖像中的上述被檢體的頭部一側(cè)拍攝的圖像的下部區(qū)域，剪切上述比較圖像，并且從在上述多個(gè)原圖像中的上述被檢體的足部一側(cè)拍攝的圖像的上部區(qū)域，剪切上述基準(zhǔn)圖像。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的醫(yī)用圖像處理裝置，其特征在于，
上述多個(gè)原圖像是，使X線拍攝裝置具有的X線檢測(cè)器和上述被檢體，沿著上述被檢體的體軸方向相對(duì)移動(dòng)并拍攝的原圖像，
上述圖像剪切單元從上述X線拍攝裝置取得表示上述相對(duì)移動(dòng)的量的數(shù)據(jù)，根據(jù)該數(shù)據(jù)確定上述一個(gè)原圖像中的剪切上述基準(zhǔn)圖像的位置。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的醫(yī)用圖像處理裝置，其特征在于，
上述醫(yī)用圖像處理裝置進(jìn)一步具有：顯示單元，顯示上述一個(gè)原圖像；
輸入單元，用于在所顯示的上述一個(gè)原圖像上輸入指定區(qū)域，
上述圖像剪切單元將上述顯示單元中顯示的上述一個(gè)原圖像上輸入的上述指定區(qū)域，作為上述基準(zhǔn)圖像剪切。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的醫(yī)用圖像處理裝置，其特征在于，
上述多個(gè)原圖像是，對(duì)同一上述被檢體中含有的同一部位在不同時(shí)間拍攝所獲得的多個(gè)原圖像，
上述圖像制作單元是，替代上述長(zhǎng)圖像的制作，對(duì)上述多個(gè)原圖像進(jìn)行差分并制作差分圖像的單元。
11.一種X線拍攝裝置，其特征在于具有權(quán)利要求1所述的醫(yī)用圖像處理裝置。
12.一種醫(yī)用圖像處理方法，其特征在于包括以下步驟：
取得對(duì)被檢體的同一部位重復(fù)拍攝的多個(gè)原圖像的步驟；
從一個(gè)上述原圖像中的拍攝了上述同一部位的區(qū)域剪切基準(zhǔn)圖像，并且從其他上述原圖像剪切多個(gè)比較圖像的步驟；
求出上述基準(zhǔn)圖像和上述各比較圖像的差異，導(dǎo)出作為該差異為最小的上述比較圖像從上述其他原圖像剪切出的位置的相對(duì)位置的步驟，其中導(dǎo)出上述相對(duì)位置的步驟包括：
進(jìn)行使上述基準(zhǔn)圖像的拍攝條件和上述比較圖像的拍攝條件一致的正規(guī)化的步驟，其中上述正規(guī)化的步驟包括：求出上述基準(zhǔn)圖像的像素值的平均值及該像素值的分布寬度、及上述比較圖像的像素值的平均值及該像素值的分布寬度，通過使上述比較圖像的像素值的平均值及該像素值的分布寬度、與上述基準(zhǔn)圖像的像素值的平均值及該像素值的分布寬度一致，進(jìn)行正規(guī)化，或者通過使上述基準(zhǔn)圖像的像素值的平均值及該像素值的分布寬度、與上述比較圖像的像素值的平均值及該像素值的分布寬度一致，進(jìn)行正規(guī)化；
根據(jù)上述基準(zhǔn)圖像的像素值和正規(guī)化了的上述比較圖像的像素值，導(dǎo)出上述相對(duì)位置的步驟，或根據(jù)上述比較圖像的像素值和正規(guī)化了的上述基準(zhǔn)圖像的像素值，導(dǎo)出上述相對(duì)位置的步驟；
根據(jù)上述相對(duì)位置，進(jìn)行上述多個(gè)原圖像的位置對(duì)齊的步驟；
制作使用了已位置對(duì)齊的上述多個(gè)原圖像的長(zhǎng)圖像的步驟。

說明書全文

醫(yī)用圖像處理裝置、X線拍攝裝置、醫(yī)用圖像處理程序、及

醫(yī)用圖像處理方法

技術(shù)領(lǐng)域

[0001] 本發(fā)明涉及一種醫(yī)用圖像處理裝置、X線拍攝裝置、醫(yī)用圖像處理程序、及醫(yī)用圖像處理方法，尤其涉及一種使用2個(gè)以上的圖像制作長(zhǎng)圖像的醫(yī)用圖像處理裝置、X線拍攝裝置、醫(yī)用圖像處理程序、及醫(yī)用圖像處理方法。

背景技術(shù)

[0002] 長(zhǎng)圖像拍攝是指，對(duì)超過一個(gè)X線檢測(cè)器的檢測(cè)區(qū)域的連續(xù)的被檢體，通過多個(gè)X線檢測(cè)器或一個(gè)X線檢測(cè)器多次拍攝，并接合圖像的拍攝方法?，F(xiàn)有技術(shù)中采用以下方法：僅通過一個(gè)X線檢測(cè)器進(jìn)行長(zhǎng)圖像拍攝時(shí)，移動(dòng)檢測(cè)器，保存多個(gè)X線圖像，最終接合多個(gè)圖像，形成一個(gè)長(zhǎng)圖像。作為接合方法，包括手動(dòng)進(jìn)行位置對(duì)齊的方法，或如專利文獻(xiàn)1所示，根據(jù)X線檢測(cè)器的位置關(guān)系自動(dòng)導(dǎo)出連接位置并制作接合的長(zhǎng)圖像的放射線圖像拍攝裝置。

[0003] 專利文獻(xiàn)1：特開2005-270277號(hào)公報(bào)

發(fā)明內(nèi)容

[0004] 但是，在專利文獻(xiàn)1中存在以下問題：根據(jù)移動(dòng)X線檢測(cè)器時(shí)的機(jī)械精度不同，連接位置產(chǎn)生誤差，或當(dāng)不清楚X線檢測(cè)器的位置關(guān)系時(shí)，無法導(dǎo)出圖像的接合位置。

[0005] 本發(fā)明鑒于以上問題而出現(xiàn)，其目的在于提供一種在不依賴移動(dòng)X線檢測(cè)器時(shí)的機(jī)械精度、并且不清楚X檢測(cè)器的位置關(guān)系的情況下，也可進(jìn)行圖像的位置對(duì)齊的醫(yī)用圖像處理裝置、程序及X線拍攝裝置。

[0006] 為解決上述課題，本發(fā)明涉及的醫(yī)用圖像處理裝置的特征在于，具有：圖像取得單元，取得對(duì)被檢體的同一部位重復(fù)拍攝的多個(gè)原圖像；位置對(duì)齊單元，在上述原圖像中使拍攝了上述同一部位的區(qū)域重復(fù)，進(jìn)行上述多個(gè)原圖像的位置對(duì)齊；圖像制作單元，制作使用了上述位置對(duì)齊的多個(gè)原圖像的長(zhǎng)圖像，上述位置對(duì)齊單元具有：圖像剪切單元，從一個(gè)上述原圖像中的拍攝了上述同一部位的區(qū)域剪切基準(zhǔn)圖像，并且從其他上述原圖像剪切多個(gè)比較圖像；相對(duì)位置導(dǎo)出單元，求出上述基準(zhǔn)圖像和上述各比較圖像的差異，導(dǎo)出作為該差異為最小的上述比較圖像從上述其他原圖像剪切的位置的相對(duì)位置，上述位置對(duì)齊單元根據(jù)上述相對(duì)位置，進(jìn)行上述多個(gè)原圖像的上述位置對(duì)齊。

[0007] 并且，本發(fā)明涉及的X線拍攝裝置的特征在于，具有上述醫(yī)用圖像處理裝置。

[0008] 并且，本發(fā)明涉及的醫(yī)用圖像處理程序的特征在于，由計(jì)算機(jī)執(zhí)行以下步驟：取得對(duì)被檢體的同一部位重復(fù)拍攝的多個(gè)原圖像的步驟；從一個(gè)上述原圖像中的拍攝了上述同一部位的區(qū)域剪切基準(zhǔn)圖像，并且從其他上述原圖像剪切多個(gè)比較圖像的步驟；求出上述基準(zhǔn)圖像和上述各比較圖像的差異，導(dǎo)出作為該差異為最小的上述比較圖像從上述其他原圖像剪切出的位置的相對(duì)位置的步驟；根據(jù)上述相對(duì)位置，進(jìn)行上述多個(gè)原圖像的位置對(duì)齊的步驟；制作使用了上述位置對(duì)齊的上述多個(gè)原圖像的長(zhǎng)圖像的步驟。

[0009] 并且，本發(fā)明涉及的醫(yī)用圖像處理方法的特征在于包括以下步驟：取得對(duì)被檢體的同一部位重復(fù)拍攝的多個(gè)原圖像的步驟；從一個(gè)上述原圖像中的拍攝了上述同一部位的區(qū)域剪切基準(zhǔn)圖像，并且從其他上述原圖像剪切多個(gè)比較圖像的步驟；求出上述基準(zhǔn)圖像和上述各比較圖像的差異，導(dǎo)出作為該差異為最小的上述比較圖像從上述其他原圖像剪切出的位置的相對(duì)位置的步驟；根據(jù)上述相對(duì)位置，進(jìn)行上述多個(gè)原圖像的位置對(duì)齊的步驟；制作使用了上述位置對(duì)齊的上述多個(gè)原圖像的長(zhǎng)圖像的步驟。

[0010] 根據(jù)本發(fā)明，根據(jù)基準(zhǔn)圖像和比較圖像的差異進(jìn)行位置對(duì)齊，因此可不依賴X線檢測(cè)器的機(jī)械精度等地進(jìn)行圖像的位置對(duì)齊，制作長(zhǎng)圖像。附圖說明

[0011] 圖1是表示第一實(shí)施方式涉及的醫(yī)用圖像處理裝置1的構(gòu)成示例的示意圖。

[0012] 圖2是表示醫(yī)用圖像處理裝置1中收容的程序的框圖。

[0013] 圖3是說明第一實(shí)施方式涉及的醫(yī)用圖像處理裝置1的位置對(duì)齊的概要的說明圖。

[0014] 圖4是表示第一實(shí)施方式涉及的醫(yī)用圖像處理裝置的處理流程的流程圖。

[0015] 圖5是用于說明間隔數(shù)和像素之間的比較次數(shù)的說明圖。

[0016] 圖6是表示相對(duì)位置導(dǎo)出處理的流程的流程圖。

[0017] 圖7是表示正規(guī)化處理的流程的流程圖。

[0018] 圖8是表示正規(guī)化處理的內(nèi)容的說明圖。

[0019] 圖9是表示第二實(shí)施方式涉及的X線拍攝裝置的構(gòu)成示例的示意圖。

[0020] 附圖標(biāo)記

[0021] 1醫(yī)用圖像處理裝置

[0022] 11CPU

[0023] 12主存儲(chǔ)器

[0024] 13磁盤

[0025] 14顯示存儲(chǔ)器

[0026] 15監(jiān)視器

[0027] 16輸入設(shè)備

[0028] 17LAN端口

[0029] 18總線

[0030] 2醫(yī)用圖像拍攝裝置

[0031] 3LAN

[0032] 4圖像數(shù)據(jù)庫

[0033] 100X線拍攝裝置

[0034] 101X線管

[0035] 102X線檢測(cè)器

[0036] 103圖像處理裝置

[0037] 104顯示部

具體實(shí)施方式

[0038] 以下說明適用本發(fā)明的實(shí)施方式。在用于說明本發(fā)明的實(shí)施方式的所有附圖中，對(duì)具有同一功能的附加同樣的標(biāo)記，省略其重復(fù)性說明。

[0039] (第一實(shí)施方式)

[0040] 作為本發(fā)明的實(shí)施方式，包括以下構(gòu)成：醫(yī)用圖像拍攝裝置2中內(nèi)置醫(yī)用圖像處理裝置1的構(gòu)成；醫(yī)用圖像拍攝裝置2和醫(yī)用圖像處理裝置1獨(dú)立的構(gòu)成。在第一實(shí)施方式中，記述醫(yī)用拍攝裝置2和醫(yī)用圖像處理裝置1獨(dú)立的構(gòu)成。以下根據(jù)圖1及圖2說明第一實(shí)施方式涉及的醫(yī)用圖像處理裝置1的構(gòu)成。圖1是表示第一實(shí)施方式涉及的醫(yī)用圖像處理裝置1的構(gòu)成示例的示意圖。并且，圖2是表示醫(yī)用圖像處理裝置1中收容的程序的框圖。

[0041] 圖1的醫(yī)用圖像處理裝置1進(jìn)行對(duì)保存的圖像的圖像處理，醫(yī)用圖像處理裝置1、拍攝被檢體并使之圖像化的醫(yī)用圖像拍攝裝置2、保存/管理所拍攝的圖像的圖像數(shù)據(jù)庫4，通過LAN3等網(wǎng)絡(luò)連接。

[0042] 醫(yī)用圖像處理裝置1主要由以下構(gòu)成：作為控制各構(gòu)成要素的動(dòng)作的控制裝置的中央處理裝置(CPU)11；主存儲(chǔ)器12，收容裝置的控制程序，或成為程序執(zhí)行時(shí)的作業(yè)區(qū)域；磁盤13，保存操作系統(tǒng)、醫(yī)用圖像處理程序這樣的應(yīng)用程序、各種數(shù)據(jù)等；顯示存儲(chǔ)器14，暫時(shí)存儲(chǔ)顯示用數(shù)據(jù)；監(jiān)視器15，根據(jù)來自該顯示存儲(chǔ)器14的數(shù)據(jù)顯示圖像；作為位置輸入裝置的鼠標(biāo)、鍵盤等的輸入設(shè)備16；用于連接到網(wǎng)絡(luò)的LAN端口17；連接這些設(shè)備的總線18。醫(yī)用圖像拍攝裝置2是可拍攝被檢體的醫(yī)用圖像的裝置即可，例如由X線拍攝裝置、MRI裝置構(gòu)成。

[0043] 醫(yī)用圖像處理裝置1中收容圖2所示的醫(yī)用圖像處理程序。該醫(yī)用圖像處理程序具有：圖像取得部20，取得進(jìn)行位置對(duì)齊的多個(gè)醫(yī)用圖像(以下稱為“原圖像”)；位置對(duì)齊部30，進(jìn)行原圖像的位置對(duì)齊；圖像接合部40，接合進(jìn)行了位置對(duì)齊的原圖像并制作長(zhǎng)圖像。位置對(duì)齊部30具有：圖像剪切部31，從原圖像剪切下述基準(zhǔn)圖像及多個(gè)比較圖像；圖像縮小部32，進(jìn)行基準(zhǔn)圖像及比較圖像的圖像縮小處理；相對(duì)位置導(dǎo)出部33，求出基準(zhǔn)圖像和上述各比較圖像的差異，導(dǎo)出該差異最小的比較圖像從原圖像剪切的位置(以下稱為“相對(duì)位置”)；位置范圍導(dǎo)出部34，根據(jù)相對(duì)位置和圖像縮小的倍率，導(dǎo)出原圖像的位置對(duì)齊范圍。進(jìn)一步，相對(duì)位置導(dǎo)出部33具有：正規(guī)化部331，進(jìn)行基準(zhǔn)圖像和比較圖像的正規(guī)化；差異導(dǎo)出部332，導(dǎo)出基準(zhǔn)圖像的像素值和各比較圖像的像素值的差異；最小差異導(dǎo)出部333，導(dǎo)出差異最小的比較圖像。這些醫(yī)用圖像處理程序收容在磁盤13中，通過中央處理裝置(CPU)11加載到主存儲(chǔ)器12中并執(zhí)行，從而實(shí)現(xiàn)其功能。

[0044] 接著參照?qǐng)D3～圖8說明第一實(shí)施方式涉及的醫(yī)用圖像處理裝置1的處理內(nèi)容。圖3是說明第一實(shí)施方式涉及的醫(yī)用圖像處理裝置1的位置對(duì)齊的概要的說明圖。圖4是表示第一實(shí)施方式涉及的醫(yī)用圖像處理裝置的處理流程的流程圖。圖5是用于說明間隔數(shù)和像素之間的比較次數(shù)的說明圖。圖6是表示相對(duì)位置導(dǎo)出處理的流程的流程圖。圖7是表示正規(guī)化處理的流程的流程圖。圖8是表示正規(guī)化處理的內(nèi)容的說明圖。

[0045] 在以下說明中，以下述處理為例進(jìn)行說明：作為醫(yī)用圖像拍攝裝置2使用X線拍攝裝置，接合使該X線拍攝裝置的X線檢測(cè)器相對(duì)被檢體具有重疊部分的同時(shí)向不同位置錯(cuò)開地拍攝的2個(gè)圖像、即圖3的原圖像A、原圖像B，制作長(zhǎng)圖像。原圖像A、原圖像B是使得沿著被檢體的體軸方向具有重疊部分而拍攝的圖像。因此，原圖像A的下部區(qū)域(足部一側(cè))和原圖像B的上部區(qū)域(頭部一側(cè))分別含有拍攝了被檢體的同一部位的區(qū)域。拍攝了該被檢體的同一部位的區(qū)域，是相當(dāng)于上述重疊部分的區(qū)域(以下稱為“重復(fù)區(qū)域”)。并且，使原圖像A和原圖像B的重復(fù)區(qū)域重疊地進(jìn)行位置對(duì)齊后并接合，從而制作原圖像A和原圖像B連續(xù)的長(zhǎng)圖像。

[0046] 在本實(shí)施方式中，原圖像A和原圖像B的位置對(duì)齊定義為：由原圖像A的重復(fù)區(qū)域內(nèi)的部分區(qū)域構(gòu)成的基準(zhǔn)圖像50；位于原圖像B的重復(fù)區(qū)域內(nèi)，且具有比基準(zhǔn)圖像50大的面積的搜索范圍51。并且，搜索基準(zhǔn)圖像50位于搜索范圍51內(nèi)的哪個(gè)位置，根據(jù)該搜索結(jié)果進(jìn)行原圖像A和原圖像B的位置對(duì)齊。

[0047] 基準(zhǔn)圖像50優(yōu)選僅包括在原圖像A中作為重復(fù)區(qū)域的部分。其中，在重復(fù)區(qū)域是距原圖像A的下端部數(shù)厘米寬度的區(qū)域的情況下，以原圖像A的下端部為起點(diǎn)，將未超過上述數(shù)厘米的范圍，作為基準(zhǔn)圖像50的y方向的寬度。

[0048] 一般情況下，重復(fù)區(qū)域大多設(shè)置為30～40毫米左右，因此在本實(shí)施方式中，基準(zhǔn)圖像50將距原圖像A的下端部70像素的寬度作為y方向的寬度，將距左右端數(shù)厘米內(nèi)側(cè)的區(qū)域作為x方向的寬度的矩形區(qū)域構(gòu)成。基準(zhǔn)圖像50的形狀除了正方形外，也可是任意的形狀。

[0049] 另一方面，搜索范圍51的y方向的寬度以原圖像B的上端部為起點(diǎn)，以不超過上述數(shù)cm的范圍、且比基準(zhǔn)圖像50的y方向的寬度大的寬度構(gòu)成。并且，搜索范圍51的x方向的寬度優(yōu)選包括基準(zhǔn)圖像50的x方向的寬度。因此在本實(shí)施方式中，搜索范圍51的x方向的寬度是原圖像B的左端部到右端部的全部區(qū)域，即原圖像B的x方向的整個(gè)寬度的區(qū)域。

[0050] 并且，在搜索范圍51中，將和基準(zhǔn)圖像50同一形狀的區(qū)域在x方向及y方向每錯(cuò)開規(guī)定像素?cái)?shù)來剪切，從而制作多個(gè)比較圖像52a、52b、52c、52d。將多個(gè)比較圖像52a、52b、52c、52d、和為制作這些比較圖像而從基準(zhǔn)圖像剪切的區(qū)域的、以原圖像B的原點(diǎn)(0，
0)為基準(zhǔn)的坐標(biāo)，建立關(guān)聯(lián)并記錄。例如，對(duì)比較圖像52a，記錄為了制作該比較圖像52a而剪切的矩形區(qū)域的4頂點(diǎn)的坐標(biāo)(x521，y521)、(x522，y522)、(x523，y523)、(x524，y524)。該坐標(biāo)在下述相對(duì)位置的導(dǎo)出中使用。并且，搜索該比較圖像52a、52b、52c、52d和基準(zhǔn)圖像50的差異為最小的位置，以該位置為基礎(chǔ)，導(dǎo)出原圖像A和原圖像B的位置對(duì)齊范圍。此外，在本實(shí)施方式中，首先固定y方向，在x方向錯(cuò)開來制作多個(gè)比較圖像，但也可相反，固定x方向，在y方向錯(cuò)開來制作多個(gè)比較圖像。并且，不限于x方向及y方向，也可沿著任意的一個(gè)方向，錯(cuò)開和基準(zhǔn)圖像50同一形狀的區(qū)域來剪切比較圖像。

[0051] 此外，以上是從原圖像A剪切基準(zhǔn)圖像50，并對(duì)原圖像B設(shè)定搜索范圍51，剪切出比較圖像52a、52b、52c、52d，但也可是：從原圖像B剪切基準(zhǔn)圖像50，并對(duì)原圖像A設(shè)定搜索范圍51，剪切比較圖像52a、52b、52c、52d。

[0052] 接著根據(jù)圖4的步驟說明醫(yī)用圖像處理裝置1的處理流程。

[0053] (步驟S1)

[0054] 在步驟S1中，圖像取得部20進(jìn)行圖像取得處理，即取得部分重疊的2個(gè)原圖像A、B(S1)。圖像取得部20可從醫(yī)用圖像拍攝裝置2獲得2個(gè)原圖像A、B，也可從圖像數(shù)據(jù)庫4獲得2個(gè)原圖像A、B。

[0055] (步驟S2)

[0056] 在步驟S2中，位置對(duì)齊部30進(jìn)行位置對(duì)齊處理(S2)。該位置對(duì)齊處理是統(tǒng)稱下述步驟S3至S7的處理的處理名。

[0057] (步驟S3)

[0058] 位置對(duì)齊部30開始用于重復(fù)步驟S3～步驟S7的處理的循環(huán)i(S3)。最初開始循環(huán)i時(shí)，為搜索大致的位置，通過下述步驟S4的圖像縮小處理，使用循環(huán)i中最小的倍率進(jìn)行圖像縮小處理，制作較小的圖像。并且，進(jìn)行步驟S5之后的處理。

[0059] 在下一次以后的循環(huán)i中，使用比第一次大的倍率進(jìn)行圖像縮小處理，進(jìn)行步驟S4之后的處理。并且，使用圖像縮小的倍率為等倍的、即未進(jìn)行圖像縮小的基準(zhǔn)圖像和比較圖像，進(jìn)行S4之后的處理后，結(jié)束循環(huán)i。

[0060] (步驟S4)

[0061] 在步驟S4中，圖像縮小部32為使處理高速化而進(jìn)行圖像縮小處理(S4)。圖像的縮小可采用向下采樣(down sampling)法，也可采用平均值法等。在本實(shí)施方式中，為減少基準(zhǔn)圖像和比較圖像的像素之間的比較次數(shù)，實(shí)現(xiàn)處理的高速化，通過以下方法計(jì)算最佳的間隔數(shù)，使用該間隔數(shù)進(jìn)行圖像的縮小。

[0062] 圖像縮小部32對(duì)原圖像A、原圖像B進(jìn)行圖像的縮小，從縮小后的這些圖像剪切基準(zhǔn)圖像50及比較圖像52a、52b、52c、52d，也可從縮小前的原圖像A、原圖像B剪切基準(zhǔn)圖像50及比較圖像52a、52b、52c、52d，對(duì)它們進(jìn)行圖像縮小處理。即，如要縮小用于以下處理的基準(zhǔn)圖像50及比較圖像52a、52b、52c、52d，可采用任一方法。

[0063] 以下根據(jù)圖5說明循環(huán)i中的基準(zhǔn)圖像50和搜索范圍51的像素之間的比較次數(shù)。如圖5所示，設(shè)搜索范圍51的橫向(x方向)的像素?cái)?shù)為X、縱向(y方向)的像素?cái)?shù)為Y、基準(zhǔn)圖像50的橫向的像素?cái)?shù)為X’、縱向的像素?cái)?shù)Y’、橫向的單側(cè)(左側(cè))的搜索區(qū)域的像素?cái)?shù)為AX、縱向的單側(cè)(上側(cè))的搜索區(qū)域的像素?cái)?shù)為AY時(shí)，基準(zhǔn)圖像50和搜索范圍51內(nèi)的像素之間的比較的次數(shù)N在不采用間隔的情況下，變?yōu)橄率?1)所示。

[0064] N＝X’·Y’·(2AX+1)·(2AY+1) …(1)

[0065] 其中，

[0066] N：像素之間的比較次數(shù)

[0067] X’：在剪切出的基準(zhǔn)圖像的橫向排列的像素?cái)?shù)

[0068] Y’：在剪切出的基準(zhǔn)圖像的縱向排列的像素?cái)?shù)

[0069] AX：橫向的單側(cè)(左側(cè))的搜索區(qū)域

[0070] AY：縱向的單側(cè)(上側(cè))的搜索區(qū)域

[0071] 其中，進(jìn)行了多次間隔的情況下的像素之間的比較次數(shù)如下式(2)所示。

[0072]

[0073] 其中，

[0074] N：像素之間的比較次數(shù)

[0075] no：X’、Y’、(2AX+1)、(2AY+1)的最大公約數(shù)

[0076] na：X’、Y’、na-1的最大公約數(shù)

[0077] 到na＝1為止，進(jìn)行循環(huán)i。

[0078] 根據(jù)公式(1)及公式(2)，可知n越大，越可減少比較次數(shù)，進(jìn)一步如公式(2)的條件所示，作為n使用最大公約數(shù)，可減少間隔處理涉及的計(jì)算成本。

[0079] 在本實(shí)施方式中，最初的間隔數(shù)no使用X’、Y’、(2AX+1)、(2AY+1)的最大公約數(shù)，對(duì)從下一重復(fù)處理開始的na以X’、Y’、na-1的最大公約數(shù)重復(fù)，到na＝1為止進(jìn)行重復(fù)處理，實(shí)現(xiàn)處理的高速化。

[0080] (步驟S5)

[0081] 在步驟S5中，相對(duì)位置導(dǎo)出部33進(jìn)行導(dǎo)出相對(duì)位置的相對(duì)位置導(dǎo)出處理(S5)。以下按照?qǐng)D6的各步驟順序說明相對(duì)位置導(dǎo)出處理。

[0082] (步驟S51)

[0083] 圖像剪切部31從原圖像A的重復(fù)區(qū)域剪切基準(zhǔn)圖像50(步驟S51)。通常在進(jìn)行長(zhǎng)圖像拍攝的情況下，原圖像A、B的重復(fù)區(qū)域設(shè)定為30毫米～40毫米。其中，剪切基準(zhǔn)圖像50的位置可如下導(dǎo)出：圖像剪切部31從X線拍攝裝置獲得錯(cuò)開X線檢測(cè)器拍攝原圖像A及原圖像B時(shí)的X線檢測(cè)器的幾何學(xué)位置關(guān)系(例如相當(dāng)于上述30毫米～40毫米的移動(dòng)量)。并且，用戶將原圖像A顯示到顯示器15上，圖像剪切部31可將通過輸入設(shè)備16在原圖像A上輸入的指定區(qū)域作為基準(zhǔn)圖像50剪切。

[0084] (步驟S52)

[0085] 圖像剪切部31在原圖像B的重復(fù)區(qū)域內(nèi)設(shè)定包容基準(zhǔn)圖像50的區(qū)域所構(gòu)成的搜索范圍51(S52)。搜索范圍51用于高速發(fā)現(xiàn)與基準(zhǔn)圖像50最一致的比較圖像52a而設(shè)置的。因此，在不設(shè)定搜索范圍51地從原圖像B剪切比較圖像52的情況下，也可省略該步驟。

[0086] (步驟S53)

[0087] 相對(duì)位置導(dǎo)出部33開始循環(huán)i(S53)。

[0088] (步驟S54)

[0089] 圖像剪切部31從搜索范圍51剪切和基準(zhǔn)圖像50相同尺寸的比較圖像52a、52b(S54)。圖像剪切部31使和基準(zhǔn)圖像50同一形狀的區(qū)域在循環(huán)i中，在作為處理對(duì)象的y方向的某一位置處，在x方向每錯(cuò)開規(guī)定像素?cái)?shù)來進(jìn)行剪切，從而剪切出多個(gè)比較圖像
52a、52b。

[0090] (步驟S55)

[0091] 正規(guī)化部331進(jìn)行使比較圖像52a、52b的拍攝條件和基準(zhǔn)圖像50的拍攝條件的不同點(diǎn)正規(guī)化的正規(guī)化處理(S55)。根據(jù)圖7、圖8說明該正規(guī)化處理。

[0092] (步驟S551)

[0093] 正規(guī)化部331對(duì)剪切出的基準(zhǔn)圖像50及比較圖像52a、52b進(jìn)行對(duì)數(shù)變換處理(S551)。

[0094] (步驟S552)

[0095] 正規(guī)化部331為了從進(jìn)行了對(duì)數(shù)變換的圖像導(dǎo)出柱狀圖，進(jìn)行柱狀圖導(dǎo)出處理(S552)。

[0096] 正規(guī)化部331對(duì)基準(zhǔn)圖像50及比較圖像52a、52b進(jìn)行基準(zhǔn)圖像50及比較圖像52a、52b中拍攝了被檢體的區(qū)域(以下稱為“被檢體區(qū)域”)的提取處理。被檢體區(qū)域的提取處理可使用公知的方法，但在本實(shí)施方式中，正規(guī)化部331在基準(zhǔn)圖像50及比較圖像
52a、52b中，進(jìn)行以下處理：第一刪除處理，刪除拍攝了X線拍攝裝置的X線光圈的區(qū)域；第二刪除處理，從刪除后剩余的圖像中，刪除X線未通過被檢體而直接入射到X線檢測(cè)器的區(qū)域。并且，將最終剩余的區(qū)域作為被檢體區(qū)域提取。第二刪除處理可如下進(jìn)行：根據(jù)X線檢測(cè)器的靈敏度和進(jìn)行X線拍攝時(shí)的X線能量，導(dǎo)出X線直接入射到X線檢測(cè)器時(shí)的信號(hào)電平，使用可辨別該信號(hào)電平的區(qū)域的閾值，對(duì)X線圖像進(jìn)行閾值處理。

[0097] 正規(guī)化部331導(dǎo)出表示基準(zhǔn)圖像50及剪切出的所有比較圖像52a、52b中的位于各被檢體區(qū)域內(nèi)的像素值的分布的柱狀圖。圖8(a)(b)是在本步驟中獲得的原圖像A、B的柱狀圖。此外，圖8(b)中為便于說明，僅記載了比較圖像52a的柱狀圖，實(shí)際上導(dǎo)出和在步驟S54中剪切出的比較圖像數(shù)相同個(gè)數(shù)的柱狀圖。在以下說明中，以比較圖像52a為例進(jìn)行說明，但對(duì)步驟S54中剪切出的其他比較圖像，也和比較圖像52a一樣，進(jìn)行S553到S556的處理。

[0098] (步驟S553、S554)

[0099] 正規(guī)化部331算出基準(zhǔn)圖像50及比較圖像25a的像素值的平均值和像素值的分布寬度，以作為正規(guī)化處理中使用的參數(shù)(S553、554)。

[0100] 正規(guī)化部331在步驟S553中，為根據(jù)導(dǎo)出的各柱狀圖求出平均值，進(jìn)行柱狀圖平均值導(dǎo)出處理(S553)，在步驟S554中，進(jìn)行導(dǎo)出從該柱狀圖的開始位置到結(jié)束位置為止的柱狀圖的寬度的柱狀圖寬度導(dǎo)出處理(S554)。圖8(a)的Aave、Awide表示基準(zhǔn)圖像50的平均值及柱狀圖的寬度，圖8(b)的Bave、Bwide表示比較圖像52a的平均值及柱狀圖的寬度。此外，計(jì)算基準(zhǔn)圖像50的像素的平均值及分布寬度的處理可僅是循環(huán)j中的最初一次。

[0101] (步驟S555)

[0102] 正規(guī)化部331如圖8(c)所示，為統(tǒng)一圖像濃度的基準(zhǔn)，根據(jù)下式(3)，對(duì)比較圖像52a的所有像素進(jìn)行對(duì)基準(zhǔn)圖像50的平均值和比較圖像52a的平均值的差分進(jìn)行加算的柱狀圖平均值差分處理(S555)。

[0103] PB’＝PB+(PAave-PBave)…(3)

[0104] 其中，

[0105] PB：比較圖像的像素值

[0106] PB’：柱狀圖平均值差分處理后的像素值

[0107] PAave：基準(zhǔn)圖像的像素值的平均值

[0108] PBave：比較圖像的像素值的平均值

[0109] (步驟S556)

[0110] 正規(guī)化部331如圖8(d)所示，為統(tǒng)一像素值的偏差，根據(jù)下式(4)，進(jìn)行柱狀圖寬度除法處理(S556)。

[0111] PB”＝PB’×(PAwide/PBwide)…(4)

[0112] 其中，PB”：柱狀圖寬度除法處理后的比較圖像的像素值，正規(guī)化后的比較圖像的像素值

[0113] PAwide：基準(zhǔn)圖像的柱狀圖的寬度

[0114] PBwide：比較圖像的柱狀圖的寬度

[0115] (步驟S56)

[0116] 相對(duì)位置導(dǎo)出部33開始循環(huán)k(S56)。在循環(huán)k中，重復(fù)和步驟S54中剪切出的比較圖像的個(gè)數(shù)相同次數(shù)的處理。

[0117] (步驟S57)

[0118] 差異導(dǎo)出部332為算出正規(guī)化了的比較圖像52a、52b是以何種程度靠近基準(zhǔn)圖像的圖像，進(jìn)行圖像間的差異導(dǎo)出處理(S57)。該圖像間的差異導(dǎo)出處理具體而言可通過從基準(zhǔn)圖像50對(duì)各比較圖像52a、52b進(jìn)行差分，將所差分的合計(jì)值作為參數(shù)導(dǎo)出來實(shí)現(xiàn)，該合計(jì)值越小，基準(zhǔn)圖像和正規(guī)化了的比較圖像越近似。

[0119] (步驟S58)

[0120] 最小差異導(dǎo)出部333進(jìn)行最小差異導(dǎo)出處理(S58)，用于決定通過步驟S57的差異導(dǎo)出處理求出的差異參數(shù)在循環(huán)k內(nèi)的重復(fù)處理內(nèi)是否是最小的值。通過該步驟，確定步驟S54中剪切出的多個(gè)比較圖像52a、52b中和基準(zhǔn)圖像50差異最小的比較圖像。

[0121] 由此，確定相對(duì)基準(zhǔn)圖像50、原圖像A的y方向的某一位置處的、x方向的差異最小的比較圖像，例如52a。該步驟的處理結(jié)果暫時(shí)存儲(chǔ)到主存儲(chǔ)器12。

[0122] (步驟S59)

[0123] 相對(duì)位置導(dǎo)出部33對(duì)在步驟S54中剪切出的多個(gè)比較圖像52a、52b的全部重復(fù)步驟S56～59的處理后，結(jié)束循環(huán)k(S59)。

[0124] (步驟S510)

[0125] 相對(duì)位置導(dǎo)出部33對(duì)搜索范圍51的y方向的所有位置重復(fù)步驟S53到步驟S510的處理后，結(jié)束循環(huán)j(S510)。在圖6中，循環(huán)j中重復(fù)y方向的處理，循環(huán)k中重復(fù)x方向的處理，但也可在循環(huán)j中重復(fù)x方向的處理，在循環(huán)k中重復(fù)y方向的處理。

[0126] (步驟S511)

[0127] 最小差異導(dǎo)出部333根據(jù)步驟S58的結(jié)果，在搜索范圍21內(nèi)，確定與基準(zhǔn)圖像50的差異最小的比較圖像，求出剪切了表示該最小差異位置的比較圖像的區(qū)域的圖像B中的坐標(biāo)(S551)。具體而言，在循環(huán)j的最后一次的步驟S58中，主存儲(chǔ)器12中按照y方向的各位置在該y方向的位置處記錄表示沿著x方向剪切出的多個(gè)比較圖像中的最小差異位置的比較圖像。因此，最小差異導(dǎo)出部333從中求出差異最小的比較圖像。其結(jié)果是，求出在搜索范圍51內(nèi)差異最小的比較圖像，例如52a。接著，將表示以原圖像B的原點(diǎn)(0，0)為基準(zhǔn)的最小差異位置的比較圖像52a的矩形區(qū)域的4頂點(diǎn)的坐標(biāo)(x521，y521)、(x522，y522)、(x523，y523)、(x524，y524)，作為相對(duì)位置的坐標(biāo)導(dǎo)出。

[0128] (步驟S6)

[0129] 位置范圍導(dǎo)出部34根據(jù)步驟S511的相對(duì)位置、間隔數(shù)，進(jìn)行用于導(dǎo)出以縮小前的原圖像A為基準(zhǔn)的、原圖像B的位置對(duì)齊范圍的位置范圍導(dǎo)出處理(S6)。具體而言，以步驟S511的相對(duì)位置為中心，將加算了與步驟S4的間隔數(shù)相當(dāng)?shù)南袼財(cái)?shù)的范圍，作為位置范圍求出。

[0130] 例如，在間隔數(shù)為n的情況下(即，在n+1個(gè)像素列中，僅提取1個(gè)像素列，使剩余的n個(gè)像素列隔開的情況下)，位置范圍導(dǎo)出部34將對(duì)這4個(gè)頂點(diǎn)的各坐標(biāo)加算了間隔數(shù)的坐標(biāo)，即由(x521-n，y521+n)、(x522+n，y522+n)、(x523+n，y523-n)、(x524-n，y524-n)這4個(gè)頂點(diǎn)規(guī)定的矩形區(qū)域，作為位置對(duì)齊范圍導(dǎo)出。

[0131] 位置對(duì)齊部30將步驟S6中導(dǎo)出的位置對(duì)齊范圍作為搜索范圍51，重復(fù)下一循環(huán)i。并且，間隔數(shù)變?yōu)?的狀態(tài)、即圖像縮小倍率等倍不縮小的狀態(tài)時(shí)，結(jié)束循環(huán)i(S7)。間隔數(shù)為0(n＝0)時(shí)，步驟S6的位置范圍的坐標(biāo)和原圖像B中的剪切出比較圖像52a的區(qū)域的坐標(biāo)一致。因此，循環(huán)i結(jié)束后，位置對(duì)齊部30使剪切出原圖像A的基準(zhǔn)圖像50的區(qū)域、和原圖像B的位置對(duì)齊范圍重復(fù)并位置對(duì)齊。

[0132] (步驟S8)

[0133] 圖像接合部40進(jìn)行2個(gè)原圖像A、B的長(zhǎng)圖像制作處理(S8)。即，圖像接合部40在步驟S7中位置對(duì)齊部30導(dǎo)出的位置對(duì)齊范圍內(nèi)，接合已位置對(duì)齊的兩個(gè)圖像，制作長(zhǎng)圖像。

[0134] 根據(jù)本實(shí)施方式，在進(jìn)行多個(gè)圖像的位置對(duì)齊時(shí)，可不依賴X線檢測(cè)器的機(jī)械精度地進(jìn)行圖像的位置對(duì)齊。進(jìn)一步，在不知道X線檢測(cè)器的位置關(guān)系的情況下，也可進(jìn)行圖像的位置對(duì)齊。

[0135] (第二實(shí)施方式)

[0136] 接著根據(jù)圖9說明第二實(shí)施方式涉及的X線拍攝裝置。圖9是表示第二實(shí)施方式涉及的X線拍攝裝置的構(gòu)成例的示意圖。圖9所示的本實(shí)施方式的X線拍攝裝置100例如是醫(yī)院等中進(jìn)行診斷時(shí)使用的裝置，具有：X線照射用的X線管101、作為透過X線圖像檢測(cè)用的二維X線檢測(cè)器的扁平面板型等的X線檢測(cè)器102。這些X線管101及X線檢測(cè)器102彼此同步，可沿著臥床105上載置的被檢體M的體軸方向Z移動(dòng)地構(gòu)成。在使被檢體M靜止的狀態(tài)下，使X線管101及X線檢測(cè)器102向被檢體M的體軸方向Z移動(dòng)的同時(shí)重復(fù)進(jìn)行拍攝，從而可取得沿著被檢體M的體軸的連續(xù)且部分重復(fù)的多個(gè)X線圖像。

[0137] X線檢測(cè)器102每當(dāng)拍攝時(shí)檢測(cè)出從X線管101照射并通過被檢體M的透過X線圖像，將該檢測(cè)結(jié)果變換為電氣信號(hào)(X線檢測(cè)信號(hào))，輸出到圖像處理部103。

[0138] 圖像處理部103(圖像處理裝置)由CPU、ROM、RAM、硬盤等硬件構(gòu)成。圖像處理部103根據(jù)按照從X線檢測(cè)器102輸出的X線檢測(cè)信號(hào)逐漸取得的多個(gè)X線圖像，實(shí)施用于顯示的圖像處理(灰度變換、接合)，制作和被檢體M的長(zhǎng)圖像拍攝區(qū)域(例如腹部到下肢為止的區(qū)域)對(duì)應(yīng)的1個(gè)長(zhǎng)X線圖像。

[0139] 顯示部104接收來自圖像處理部103的輸出，顯示長(zhǎng)X線圖像。

[0140] 此外，可如下構(gòu)成：通過圖像處理部103制作的長(zhǎng)X線圖像在數(shù)字圖像數(shù)據(jù)的狀態(tài)下，保管到光磁盤裝置等記錄裝置中，將其經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)傳送到外部設(shè)備。

[0141] 該圖像處理部103中收容圖2的程序，可進(jìn)行和第一實(shí)施方式相同的圖像處理。該程序與構(gòu)成圖像處理部103的硬件聯(lián)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)各功能。由此，對(duì)通過X線拍攝裝置100拍攝的X線圖像，可通過和第一實(shí)施方式相同的處理進(jìn)行位置對(duì)齊，根據(jù)該位置對(duì)齊的結(jié)果接合圖像，顯示到顯示部104。

[0142] 在上述實(shí)施方式中，使用已位置對(duì)齊的圖像制作長(zhǎng)圖像，但該位置對(duì)齊處理也可適用于制作差分圖像的位置對(duì)齊。

[0143] 并且，在上述實(shí)施方式中，說明了具有部分重疊的2個(gè)圖像的位置對(duì)齊的例子，但進(jìn)行3個(gè)以上的圖像位置對(duì)齊時(shí)，也可通過分為部分重疊的2個(gè)圖像并進(jìn)行多次處理來應(yīng)對(duì)。

[0144] 并且，在上述實(shí)施方式中，正規(guī)化部331使比較圖像52a、52b、52c、52d正規(guī)化，但也可進(jìn)行原圖像B的正規(guī)化，從正規(guī)化了的原圖像B剪切出比較圖像52a、52b、52c、52d。并且，也可進(jìn)行原圖像A和正規(guī)化了的原圖像B的位置對(duì)齊，接合原圖像A和正規(guī)化了的原圖像B，制作長(zhǎng)圖像。由此，原圖像A和原圖像B的接縫變得平滑。

網(wǎng)址: 醫(yī)用圖像處理裝置、X線拍攝裝置、醫(yī)用圖像處理程序、及醫(yī)用圖像處理方法專利檢索 http://m.u1s5d6.cn/newsview681431.html