較大差異情況下的接管；

（4）順滑程度是自動(dòng)駕駛運(yùn)行的過(guò)程中，駕駛是否平穩(wěn)、行駛是否線性流暢、對(duì)場(chǎng)景的處理是否足夠老練。覆蓋程度與安全接管兩個(gè)維度反映自動(dòng)駕駛能不能用的問(wèn)題，背后反映的是自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的硬性邊界，代表系統(tǒng)穩(wěn)定處理該類(lèi)場(chǎng)景的能力。舒適接管與順滑程度兩個(gè)維度反映自動(dòng)駕駛好不好用的問(wèn)題，在自動(dòng)駕駛系統(tǒng)能力之外，還包含著系統(tǒng)的行為對(duì)用戶(hù)的影響，因而具有一定的主觀性。

通過(guò)對(duì)四維度的分析，能夠較為全面地展現(xiàn)車(chē)企的自動(dòng)駕駛體驗(yàn)。為了找到各家車(chē)企自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的能力邊界，我們?cè)跍y(cè)試時(shí)對(duì)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)抱有較大的寬容性與耐心，只在可能發(fā)生危險(xiǎn)情況時(shí)進(jìn)行接管，因而測(cè)得接管狀況均為安全性接管，我們會(huì)在之后的測(cè)試中對(duì)舒適性接管進(jìn)行跟蹤。

場(chǎng)景能力可以通過(guò)覆蓋程度、安全接管率、舒適接管率、順滑程度四維度分析

3.2、 總體分析：特斯拉綜合領(lǐng)先，國(guó)內(nèi)車(chē)企存在“覆蓋-接管”權(quán)衡

總體來(lái)看，在我們首輪自動(dòng)駕駛測(cè)試中，特斯拉在覆蓋程度、安全接管率以及順滑程度上均做到了較為優(yōu)秀的水平。其他國(guó)內(nèi)車(chē)企自動(dòng)駕駛在場(chǎng)景能力的各個(gè)方面中各有千秋，總體處于快速提升覆蓋度和能力的階段。國(guó)內(nèi)車(chē)企自動(dòng)駕駛在測(cè)試中存在“覆蓋度-接管率”上此消彼長(zhǎng)的權(quán)衡關(guān)系。如問(wèn)界與阿維塔測(cè)試車(chē)型對(duì)路網(wǎng)的覆蓋程度較高，而小鵬在測(cè)試時(shí)僅覆蓋了主要的路網(wǎng)，但平均接管里程高于問(wèn)界與阿維塔，在安全接管方面占優(yōu)。而在順滑程度方面，當(dāng)前國(guó)內(nèi)的城市 NOA 功能僅僅達(dá)到“能用”水平，而距離功能“好用”、用戶(hù)“愛(ài)用”仍有較大的差距。

3.2.1、 覆蓋程度：國(guó)內(nèi)車(chē)企總體處于快速提升覆蓋度階段

車(chē)企城市 NOA 進(jìn)展不一，國(guó)內(nèi)車(chē)企正激烈角逐無(wú)圖模式。城市 NOA 功能正成為車(chē)企在智能化時(shí)代下的逐鹿之地，在過(guò)去一年里，國(guó)內(nèi)各家領(lǐng)先車(chē)企均采取了城市 NOA 功能的落地推展計(jì)劃，使用戶(hù)能夠在更多的地區(qū)和路段使用城市 NOA 功能成為車(chē)企自動(dòng)駕駛實(shí)力的展現(xiàn)：

（1）特斯拉 FSD V12.3.4 采用的無(wú)圖模式，在北美“幾乎可以行駛到任何地方”，覆蓋各類(lèi)交通場(chǎng)景。

（2）阿維塔 12 和問(wèn)界 M9 均采用華為 ADS 2.0 自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，并先后于 2 月、3 月全量升級(jí)為不依賴(lài)高精地圖的城區(qū) NCA 功能，實(shí)現(xiàn)“全國(guó)都能開(kāi)”。

（3）蔚來(lái)采用不開(kāi)城只開(kāi)路的打法，按路驗(yàn)證/優(yōu)化/開(kāi)通/運(yùn)營(yíng)，截至 7 月 17

日，蔚來(lái)城區(qū)可用里程達(dá) 354 萬(wàn)公里，覆蓋 726 城。

（4）極越 01 PPA 智駕已經(jīng)累計(jì)覆蓋 300 城，開(kāi)城背后是覆蓋全國(guó) 360 萬(wàn)公里的百度 LD 車(chē)道級(jí)地圖，能夠支撐極越城市 PPA 達(dá)到傳統(tǒng)高精地圖水平，并將在 2024年內(nèi)實(shí)現(xiàn)“有百度地圖的地方就可以使用 PPA 智駕”。

（5）小鵬在 2024 年 1 月宣布 243 城市落地 XNGP，覆蓋大部分主干道，而在 7月，小鵬 XNGP 智駕 XOS 5.2.0 公測(cè)版本已開(kāi)啟推送，能夠?qū)崿F(xiàn)“全國(guó)都好用”、“有路就能開(kāi)”。

（6）智己在 2024 年 4 月在上海等四城市開(kāi)啟“無(wú)圖城市 NOA”公測(cè)，并于 7月 8 日宣布在這四個(gè)城市正式落地，同時(shí)開(kāi)放 65 個(gè)城市的公測(cè)，計(jì)劃年內(nèi)開(kāi)放全國(guó)。

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