較大差異情況下的接管；

（4）順滑程度是自動駕駛運行的過程中，駕駛是否平穩(wěn)、行駛是否線性流暢、對場景的處理是否足夠老練。覆蓋程度與安全接管兩個維度反映自動駕駛能不能用的問題，背后反映的是自動駕駛系統(tǒng)的硬性邊界，代表系統(tǒng)穩(wěn)定處理該類場景的能力。舒適接管與順滑程度兩個維度反映自動駕駛好不好用的問題，在自動駕駛系統(tǒng)能力之外，還包含著系統(tǒng)的行為對用戶的影響，因而具有一定的主觀性。

通過對四維度的分析，能夠較為全面地展現(xiàn)車企的自動駕駛體驗。為了找到各家車企自動駕駛系統(tǒng)的能力邊界，我們在測試時對自動駕駛系統(tǒng)抱有較大的寬容性與耐心，只在可能發(fā)生危險情況時進(jìn)行接管，因而測得接管狀況均為安全性接管，我們會在之后的測試中對舒適性接管進(jìn)行跟蹤。

場景能力可以通過覆蓋程度、安全接管率、舒適接管率、順滑程度四維度分析

3.2、 總體分析：特斯拉綜合領(lǐng)先，國內(nèi)車企存在“覆蓋-接管”權(quán)衡

總體來看，在我們首輪自動駕駛測試中，特斯拉在覆蓋程度、安全接管率以及順滑程度上均做到了較為優(yōu)秀的水平。其他國內(nèi)車企自動駕駛在場景能力的各個方面中各有千秋，總體處于快速提升覆蓋度和能力的階段。國內(nèi)車企自動駕駛在測試中存在“覆蓋度-接管率”上此消彼長的權(quán)衡關(guān)系。如問界與阿維塔測試車型對路網(wǎng)的覆蓋程度較高，而小鵬在測試時僅覆蓋了主要的路網(wǎng)，但平均接管里程高于問界與阿維塔，在安全接管方面占優(yōu)。而在順滑程度方面，當(dāng)前國內(nèi)的城市 NOA 功能僅僅達(dá)到“能用”水平，而距離功能“好用”、用戶“愛用”仍有較大的差距。

3.2.1、 覆蓋程度：國內(nèi)車企總體處于快速提升覆蓋度階段

車企城市 NOA 進(jìn)展不一，國內(nèi)車企正激烈角逐無圖模式。城市 NOA 功能正成為車企在智能化時代下的逐鹿之地，在過去一年里，國內(nèi)各家領(lǐng)先車企均采取了城市 NOA 功能的落地推展計劃，使用戶能夠在更多的地區(qū)和路段使用城市 NOA 功能成為車企自動駕駛實力的展現(xiàn)：

（1）特斯拉 FSD V12.3.4 采用的無圖模式，在北美“幾乎可以行駛到任何地方”，覆蓋各類交通場景。

（2）阿維塔 12 和問界 M9 均采用華為 ADS 2.0 自動駕駛系統(tǒng)，并先后于 2 月、3 月全量升級為不依賴高精地圖的城區(qū) NCA 功能，實現(xiàn)“全國都能開”。

（3）蔚來采用不開城只開路的打法，按路驗證/優(yōu)化/開通/運營，截至 7 月 17

日，蔚來城區(qū)可用里程達(dá) 354 萬公里，覆蓋 726 城。

（4）極越 01 PPA 智駕已經(jīng)累計覆蓋 300 城，開城背后是覆蓋全國 360 萬公里的百度 LD 車道級地圖，能夠支撐極越城市 PPA 達(dá)到傳統(tǒng)高精地圖水平，并將在 2024年內(nèi)實現(xiàn)“有百度地圖的地方就可以使用 PPA 智駕”。

（5）小鵬在 2024 年 1 月宣布 243 城市落地 XNGP，覆蓋大部分主干道，而在 7月，小鵬 XNGP 智駕 XOS 5.2.0 公測版本已開啟推送，能夠?qū)崿F(xiàn)“全國都好用”、“有路就能開”。

（6）智己在 2024 年 4 月在上海等四城市開啟“無圖城市 NOA”公測，并于 7月 8 日宣布在這四個城市正式落地，同時開放 65 個城市的公測，計劃年內(nèi)開放全國。

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