根據(jù)世界衛(wèi)生組織2021年公布的資料顯示，全球肺癌新發(fā)病例超過220萬，占全球癌癥第二位，死亡率卻遠(yuǎn)超其他癌癥類型，位居癌癥死亡人數(shù)第一。

在胸外科手術(shù)領(lǐng)域，廣州醫(yī)科大學(xué)附屬第一醫(yī)院國(guó)家呼吸醫(yī)學(xué)中心何建行教授團(tuán)隊(duì)首創(chuàng)裸眼3D手術(shù)系統(tǒng)及“無管”技術(shù)，為早期肺癌患者帶來更高質(zhì)量的手術(shù)效果，康復(fù)更快，生存期更長(zhǎng)。

近日，該團(tuán)隊(duì)再次傳來喜訊，何建行教授團(tuán)隊(duì)牽頭的裸眼3D蛇形臂單孔腔鏡手術(shù)機(jī)器人臨床試驗(yàn)已經(jīng)成功為三例早期肺癌患者完成根治手術(shù)，在單孔機(jī)器人輔助臨床實(shí)踐方面開辟了全新的領(lǐng)域。

7旬阿婆早期肺癌，首例“體驗(yàn)”國(guó)產(chǎn)單孔機(jī)器人手術(shù)

兩個(gè)多月前，王阿姨（化名）在體檢中發(fā)現(xiàn)雙肺多發(fā)結(jié)節(jié)，其中最大一個(gè)在右肺上段，直徑超過2cm且實(shí)性密度大，經(jīng)過一周消炎治療后，建議將惡性風(fēng)險(xiǎn)較高的右上肺結(jié)節(jié)切除掉。

何建行教授團(tuán)隊(duì)根據(jù)該臨床試驗(yàn)項(xiàng)目的入排標(biāo)準(zhǔn)，對(duì)王阿姨進(jìn)行了詳細(xì)的評(píng)估，在患者及家屬充分知情及慎重考慮后，一致同意參加入組。何建行教授團(tuán)隊(duì)便開始進(jìn)行有條不紊的術(shù)前準(zhǔn)備工作。

原有多孔機(jī)器人胸腔鏡手術(shù)至少需要三四個(gè)小切口，一個(gè)手術(shù)切口、三個(gè)放置機(jī)械臂的輔助孔，這樣才能保證操作過程中機(jī)械臂不會(huì)相互干擾，而單孔機(jī)器人手術(shù)具有明顯優(yōu)勢(shì)，從原有的多孔減少為只需要1個(gè)3-4cm的小切口，相較以往，手術(shù)創(chuàng)傷進(jìn)一步降低，切口更小更美觀，患者恢復(fù)更快、疼痛更輕。

除了切口的更加微創(chuàng)之外，何建行教授團(tuán)隊(duì)創(chuàng)新地將單孔機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)與裸眼3D成像技術(shù)相結(jié)合，進(jìn)一步“解放”術(shù)者的頸椎和眼睛，直接把手術(shù)實(shí)時(shí)影像通過裸眼3D顯示系統(tǒng)呈現(xiàn)出來，巧妙地將虛擬成像信息與現(xiàn)實(shí)環(huán)境信息相結(jié)合，有助于術(shù)者全面掌握手術(shù)情況，更加簡(jiǎn)便、靈活和易于操作地進(jìn)行手術(shù)操作。

手術(shù)過程中，何建行教授利用裸眼3D顯示系統(tǒng)獲得全息視野，嫻熟地操作著單孔機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)，宛如蛇形的機(jī)械臂全部通過一個(gè)4cm的小切口進(jìn)入，特殊的設(shè)計(jì)使其具有更靈活、可彎曲的特性，恢復(fù)了手術(shù)操作三角，打破了傳統(tǒng)單孔手術(shù)的局限性，能夠在術(shù)者操控下如游蛇般輕松在體內(nèi)穿梭，快速完成精細(xì)游離、切割、取出等操作步驟。

手術(shù)順利完成，術(shù)中出血量?jī)H為20ml。術(shù)后第二天，她就可以像正常人一樣下地行走和活動(dòng)，沒有感覺到明顯的疼痛，第三天便康復(fù)出院。

小于4cm的單孔微創(chuàng)切口

據(jù)悉，繼11月16日完成首例入組的裸眼3D蛇形臂單孔腔鏡手術(shù)機(jī)器人肺段切除手術(shù)之后，11月20日、21日，何建行教授團(tuán)隊(duì)又相繼為兩位早期肺癌患者開展了同類型的肺葉、肺段切除術(shù)，患者術(shù)后均獲得快速康復(fù)。

裸眼3D顯示系統(tǒng)，讓國(guó)產(chǎn)單孔機(jī)器人如虎添翼

“現(xiàn)在比較通用的單孔胸前鏡手術(shù)機(jī)器人，采用固定焦距沉浸式3D成像光學(xué)系統(tǒng)，術(shù)者在操作的時(shí)候需要低著頭、湊近鏡頭才能看得清楚，做完一臺(tái)手術(shù)，不僅眼睛很疲勞，而且脖子感覺都要僵了。”該團(tuán)隊(duì)成員介紹，為了解決這個(gè)難題，讓醫(yī)生能夠較為輕松地為患者全身心地進(jìn)行手術(shù)操作，經(jīng)過與國(guó)產(chǎn)機(jī)器人研發(fā)者進(jìn)行反復(fù)討論研究，最終實(shí)現(xiàn)了將顯示系統(tǒng)從單一的操作者視野搬到現(xiàn)實(shí)中來。

在單孔手術(shù)機(jī)器人的基礎(chǔ)上，將裸眼3D顯示系統(tǒng)與其相連接，實(shí)時(shí)的3D立體影像效果呈現(xiàn)在顯示屏上，能夠讓術(shù)者擁有更加靈活自由的視角，保護(hù)操作者的視力和頸椎，同時(shí)也便于手術(shù)操作及與同臺(tái)醫(yī)護(hù)人員的溝通，有利于日后的臨床帶教和年輕醫(yī)生的培養(yǎng)。

30年以來，從微創(chuàng)到微微創(chuàng)，再到無管微創(chuàng)，多臂多孔機(jī)器人手術(shù)，再到單臂單孔機(jī)器人手術(shù)、視覺的創(chuàng)新、AI診斷，何建行教授團(tuán)隊(duì)始終走在國(guó)內(nèi)外胸外科技術(shù)創(chuàng)新、科學(xué)研究、醫(yī)工融合的最前沿。

早在2017年，何建行教授團(tuán)隊(duì)在國(guó)際外科學(xué)領(lǐng)域殿堂級(jí)雜志《外科學(xué)年鑒》刊登關(guān)于機(jī)器人手術(shù)在根治性肺癌外科治療中的療效對(duì)比研究。該研究對(duì)于團(tuán)隊(duì)和國(guó)內(nèi)外胸外科醫(yī)生開展機(jī)器人手術(shù)提供了重要信息，極大地推動(dòng)了胸外科機(jī)器人輔助手術(shù)的發(fā)展。

2021年，何建行教授團(tuán)隊(duì)進(jìn)一步整合中心的特色優(yōu)勢(shì)技術(shù)，創(chuàng)新性地提出了Tubeless+手術(shù)機(jī)器人+氣管重建技術(shù)+裸眼3D+免疫治療的整合治療策略。相關(guān)研究再次發(fā)表在《外科學(xué)年鑒》上。該研究將五大胸外科頂尖技術(shù)相結(jié)合，成功完成了氣管腫瘤領(lǐng)域最具挑戰(zhàn)性的氣管隆突重建手術(shù)。這一創(chuàng)新填補(bǔ)了現(xiàn)代機(jī)器人胸外科手術(shù)的空白，將其推向了新的高度。

2023年，何建行教授團(tuán)隊(duì)立足臨床需求，創(chuàng)新性地將裸眼3D顯示系統(tǒng)與單孔腔鏡手術(shù)機(jī)器人完美結(jié)合，為全國(guó)范圍內(nèi)的胸外科領(lǐng)域注入了新的活力，開啟了機(jī)器人時(shí)代單孔腔鏡手術(shù)的新篇章。目前，該臨床試驗(yàn)項(xiàng)目正在有條不紊地推進(jìn)中。

“這種醫(yī)工融合的創(chuàng)新，給患者帶來了實(shí)實(shí)在在，舉目可見，是生活與生存質(zhì)量的飛躍?！焙谓ㄐ薪淌诒硎荆骸拔磥?，我們希望把裸眼3D單孔機(jī)器人手術(shù)推廣至經(jīng)肋間的肺葉、肺段，經(jīng)劍突下的縱膈腫瘤等外科手術(shù)，探索更多胸外科手術(shù)的新模式，力求在保證療效的前提下，進(jìn)一步為患者減少創(chuàng)傷、加速康復(fù)、減輕疼痛，致力于為更多疾病的治療提供新的可能。”

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