首頁資訊科技加持，可變形輪胎重新定義高海拔環(huán)境科考值守機器人

科技加持，可變形輪胎重新定義高海拔環(huán)境科考值守機器人

來源：泰然健康網(wǎng) 時間：2024年12月10日 13:47

2020-11-13 08:50:20 來源：科技日報

記者12日從內(nèi)蒙古工業(yè)大學獲悉，由該校唐術鋒教授領銜的“青藏高原科考機器人非結構化地形適應能力的提升”項目正式形成技術方案。

該項目在我國第二次青藏科考的背景下提出將機器人技術與青藏科考相結合，利用機器人輔助科考人員在青藏高原科考站內(nèi)完成科考站的值守并進行多項基礎科考工作。其中的科考站移動作業(yè)機器人行走部分研發(fā)工作由內(nèi)蒙古工業(yè)大學教授唐術鋒負責。

據(jù)介紹，青藏高原科考站內(nèi)地形較為復雜，基本同時包含了沙石路、水泥路、雪地、冰面、陡坡等多種非結構化地形。目前成熟的輪胎式行走機構雖然具有較高的移動速度，但是對于以上地形適應能力較差、通過性低。

團隊針對“青藏高原科考機器人非結構化地形適應能力的提升”這一問題，通過建立功能模型、因果鏈分析、最終理想解等工具對輪胎式行走機構進行了深入的研究，同時利用技術矛盾、物理矛盾、物場分析等問題工具進行了問題的解決，尤其是在利用特征轉(zhuǎn)移工具進行解題時產(chǎn)生了將三角履帶的特征轉(zhuǎn)移給圓形輪胎的概念方案。通過團隊對方案結構進行設計，將概念方案成功轉(zhuǎn)化為技術方案——可變形輪胎。

唐術鋒介紹，機器人在平坦路面行走要求具有一定的移動速度，在沙石、雪地、冰面等路況行走，以通過性為優(yōu)先?？勺冃屋喬ツ軌蛟谳喬ズ腿锹膸еg自由切換，在平坦路面以圓形輪胎方式行走，能夠?qū)崿F(xiàn)最大速度行進;在復雜路面以三角履帶方式行走，增大了輪胎與地面的接觸面積，運行平穩(wěn)且對非結構化地形的通過性增強。

已有數(shù)據(jù)顯示，輪胎和三角履帶能夠覆蓋青藏高原科考站內(nèi)現(xiàn)有的各種地形，可變形輪胎方案已經(jīng)能夠滿足各種地形的通過性需求。(記者?張景陽?通訊員?福榮)

責任編輯：kj005

文章投訴熱線:156 0057 2229 投訴郵箱:29132 36@qq.com

關鍵詞：