結(jié)構(gòu)健康監(jiān)測(cè)中光纖光柵傳感技術(shù)(一)光纖健康監(jiān)測(cè)研究和應(yīng)用現(xiàn)狀
第一章 緒論
1.1 引言
重大工程結(jié)構(gòu)的健康監(jiān)測(cè)與診斷越來(lái)越受到社會(huì)各界的廣泛重視,對(duì)災(zāi)害的提前預(yù)警或在災(zāi)害發(fā)生后評(píng)估結(jié)構(gòu)的損傷程度及其剩余壽命已等成為當(dāng)前各國(guó)學(xué)者們研究的熱點(diǎn)[1]。同時(shí),智能結(jié)構(gòu)控制也成為防災(zāi)減災(zāi)的一個(gè)新興學(xué)科,把人復(fù)雜的感知、信息處理和響應(yīng)的機(jī)能外推映射到工程結(jié)構(gòu)中去,從而使結(jié)構(gòu)能夠?qū)?nèi)部狀態(tài)的變化和外部環(huán)境的刺激做出適當(dāng)?shù)姆磻?yīng),使其能夠象人一樣具有進(jìn)行自我感知、自我診斷和自我調(diào)節(jié)并適應(yīng)環(huán)境的功能,是未來(lái)工程結(jié)構(gòu)的發(fā)展方向[2]。
無(wú)論是結(jié)構(gòu)的健康監(jiān)測(cè)還是智能結(jié)構(gòu)控制,對(duì)結(jié)構(gòu)當(dāng)前狀態(tài)的實(shí)時(shí)測(cè)量都是其中必不可少的關(guān)鍵一環(huán),光纖傳感器由于其突出的優(yōu)點(diǎn)而成為智能系統(tǒng)的首選傳感器。光纖傳感器最早的應(yīng)用是1979年由美國(guó)航空航天局組織將光纖傳感器嘗試性地埋入復(fù)合材料內(nèi)部,監(jiān)測(cè)其應(yīng)變和溫度,之后光纖傳感器在飛行器領(lǐng)域和復(fù)合材料中取得了越來(lái)越多的應(yīng)用,并逐漸向其他領(lǐng)域擴(kuò)展,呈現(xiàn)了蓬勃發(fā)展的態(tài)勢(shì)。但是,由于光纖傳感系統(tǒng)的價(jià)格昂貴和它的研究歷史較短等原因,光纖傳感器在土木工程結(jié)構(gòu)中應(yīng)用還不多見(jiàn)。然而,由于它固有的優(yōu)點(diǎn),勢(shì)必將在很多場(chǎng)合取代傳統(tǒng)傳感器[3]。
1.2 光纖健康監(jiān)測(cè)研究和應(yīng)用現(xiàn)狀
國(guó)際上將光纖傳感器用于大型工程結(jié)構(gòu)的健康監(jiān)測(cè)時(shí)間不長(zhǎng),目前正處于從萌芽到發(fā)展的過(guò)渡期。1989年,Mendez等人[4]首先提出了把光纖傳感器用于混凝土結(jié)構(gòu)的檢測(cè)。之后,日本、英國(guó)、美國(guó)、德國(guó)等許多國(guó)家的研究人員先后對(duì)光纖傳感系統(tǒng)在土木工程中的應(yīng)用進(jìn)行了研究。日本、美國(guó)和瑞士的光纖傳感器在土木工程中的應(yīng)用領(lǐng)域相對(duì)較廣泛,已經(jīng)從混凝土的澆筑過(guò)程擴(kuò)展到樁柱、地基、橋梁、大壩、隧道、大樓、地震和山體滑坡等復(fù)雜系統(tǒng)的測(cè)量或監(jiān)測(cè)。
Idriss等聯(lián)合美國(guó)聯(lián)邦公路局在新墨西哥州的Rio Puerco橋上安裝了40個(gè)SOFO位移光纖傳感器和24個(gè)溫度傳感器(如圖1.1和圖1.2所示),光纖傳感器在澆筑前預(yù)埋入結(jié)構(gòu)中,用于監(jiān)測(cè)預(yù)制梁的預(yù)應(yīng)力損失。結(jié)果表明,澆筑溫度對(duì)早期混凝土的預(yù)應(yīng)力損失影響非常大,澆筑溫度越低,其預(yù)應(yīng)力損失越嚴(yán)重[5][6]。Kronenberg和Glisic等在瑞士和法國(guó)邊界一個(gè)發(fā)電站水庫(kù)的大壩(Emosson Dam)上安裝了光纖傳感器(如圖1.3所示)。由于一些原有的傳感器操作不方便,對(duì)溫度、濕度和電磁場(chǎng)等敏感,安裝困難,所以用光纖傳感器取代傳統(tǒng)的傳感器來(lái)測(cè)量壩體的裂紋和基礎(chǔ)的位移。安裝了兩根超長(zhǎng)位移計(jì),一根長(zhǎng)30米,另一根60米。測(cè)試結(jié)果表明光纖傳感器與原來(lái)的桿式伸長(zhǎng)計(jì)結(jié)果非常吻合,測(cè)量結(jié)果更精確,更靈敏。唯一的缺點(diǎn)是需要約60天左右的傳感器校正時(shí)間,用于調(diào)整光纖傳感器涂覆層在運(yùn)輸過(guò)程中的變形[7][8]。Inaudi等在一個(gè)現(xiàn)存的隧道旁30米距離處修建的另一個(gè)隧道壁上安裝了8個(gè)距離不等的光纖伸長(zhǎng)計(jì),安裝位置為從已存的隧道通向新隧道的小孔洞中(如圖1.4所示),用于監(jiān)測(cè)修建隧道時(shí)土石的受壓情況。測(cè)量結(jié)果表明,距離隧道鉆孔機(jī)(即新隧道位置)較近的光纖伸長(zhǎng)計(jì)有較大的應(yīng)變,伸長(zhǎng)計(jì)的變形量與距新隧道垂直距離的遠(yuǎn)近呈指數(shù)下降趨勢(shì)[9]。Inaudi及他們的小組到2001年為止在約9年時(shí)間內(nèi)共在橋梁,水壩,隧道,發(fā)電站等70多個(gè)不同場(chǎng)合成功安裝了約1500個(gè)光纖傳感器,用于檢測(cè)結(jié)構(gòu)的應(yīng)力、應(yīng)變、振動(dòng)、損傷和裂縫等或者進(jìn)行大型結(jié)構(gòu)的健康監(jiān)測(cè),其中95-100%都達(dá)到了預(yù)期的設(shè)計(jì)功能[10][11]。Pietro等[12]詳細(xì)探討了光纖光柵(Fiber Bragg grating sensor)傳感器的原理、檢測(cè)方法、應(yīng)變與溫度信號(hào)分離的各種解決辦法,并指出光纖地震檢波器,光纖地震儀等可以用于測(cè)量巖石變形,隧道監(jiān)測(cè)和地震測(cè)量。Udd等[13]在一座橋上安裝了光纖光柵傳感器,測(cè)試結(jié)果表明,該傳感器不僅可以監(jiān)測(cè)車(chē)輛的行駛速度,而且可以稱(chēng)量運(yùn)動(dòng)中車(chē)輛的重量,對(duì)交通流量進(jìn)行分類(lèi),其靈敏度甚至可以檢測(cè)到橋上的跑步著或者成人的行走。
圖1.1 Rio Puerco橋圖
圖1.2 光纖傳感器埋入位置圖
圖1.3 Emosson大壩光纖傳感器安裝圖
圖1.4 Mt.Terri隧道光纖傳感器安裝圖
光纖傳感器是一個(gè)新興蓬勃發(fā)展起來(lái)的行業(yè),許多公司都在致力于研制并開(kāi)發(fā)新類(lèi)型、功能或更加廉價(jià)的光纖傳感器產(chǎn)品,幾乎每天都有新型光纖傳感器在申報(bào)或者獲得專(zhuān)利。美國(guó)已有專(zhuān)利利用光纖傳感器測(cè)量地下鉆孔時(shí)孔表面的垂直地震響應(yīng),利用測(cè)量動(dòng)應(yīng)變來(lái)測(cè)量一點(diǎn)處的三向加速度等。歐洲有公司采用光纖傳感器利用基站與測(cè)量站之間的距離變化來(lái)測(cè)量20公里以?xún)?nèi)的山體滑坡或者地面運(yùn)動(dòng),此種光纖傳感器在全球定位系統(tǒng)等中也將起到積極的作用。目前各種新型的光纖傳感器層出不窮,從結(jié)構(gòu)的靜應(yīng)力[14]、振動(dòng)的測(cè)量[15]到結(jié)構(gòu)應(yīng)變的健康監(jiān)測(cè)等[16][17]。
1998年,歐盟幾個(gè)發(fā)達(dá)國(guó)家聯(lián)合成立了一個(gè)“混凝土結(jié)構(gòu)性能評(píng)估集成監(jiān)測(cè)系統(tǒng)”(Smart Project)項(xiàng)目,有8家公司等聯(lián)合組成。根據(jù)該項(xiàng)目的研究結(jié)果[18][19],光纖健康監(jiān)測(cè)可使系統(tǒng)的運(yùn)行費(fèi)用降低10-20%,而且其模型對(duì)未來(lái)新建項(xiàng)目具有啟發(fā)意義,可使其整個(gè)使用期總費(fèi)用額外節(jié)省約10%。如果光纖傳感器在土木工程中成功地應(yīng)用,不僅會(huì)節(jié)省很多測(cè)量監(jiān)測(cè)費(fèi)用,有著巨大的經(jīng)濟(jì)效益;同時(shí)也會(huì)使測(cè)量精度進(jìn)一步提高,能夠測(cè)量許多過(guò)去很困難或者根本無(wú)法測(cè)量的量。對(duì)于大型橋梁、水壩等基礎(chǔ)設(shè)施的監(jiān)測(cè)水平會(huì)有很大程度的提高,更加可靠地保證人民群眾的生命安全,有著巨大的社會(huì)效益。
與國(guó)際上光纖傳感器的迅猛發(fā)展相比,我國(guó)近幾年才開(kāi)展這方面的研究工作。劉雄等[20]分析和比較了光纖傳感器與普通傳感器的優(yōu)缺點(diǎn),研制了光纖鋼環(huán)位移計(jì)和光纖測(cè)力計(jì)等并將其應(yīng)用在實(shí)際測(cè)量中。哈爾濱工業(yè)大學(xué)智能材料系統(tǒng)和結(jié)構(gòu)中心的冷勁松等人[21]研制成功了端口耦合式光纖振動(dòng)傳感器和基于多模光纖模斑監(jiān)測(cè)的光纖振動(dòng)傳感器并測(cè)試了其性能。梁磊和姜德生等[22]討論了光纖傳感器與混凝土結(jié)構(gòu)的相容性問(wèn)題,并據(jù)此研制出一種新型的光纖傳感器。潘樹(shù)新和劉耀煒[23]總結(jié)了地震科學(xué)發(fā)展的歷史,指出觀測(cè)技術(shù)的革新和進(jìn)步可能是地震科學(xué)煥發(fā)青春的途徑之一,光纖傳感器在地震前兆觀測(cè)中具有廣泛的應(yīng)用前景。趙廷超、黃尚廉等[24]討論和分析了機(jī)敏土建結(jié)構(gòu)中埋入光纖傳感器問(wèn)題,對(duì)結(jié)構(gòu)內(nèi)部的狀態(tài)參數(shù)如應(yīng)力、應(yīng)變、溫度等的無(wú)損檢測(cè),以及對(duì)結(jié)構(gòu)整體性、安全性評(píng)估的原理和方法。李辰砂等[25]闡述了光纖監(jiān)測(cè)復(fù)合材料成型過(guò)程的原理和可行性,研制了兩種分別依據(jù)相位調(diào)制和強(qiáng)度調(diào)制的光纖傳感器,用于監(jiān)測(cè)復(fù)合材料固化過(guò)程中的內(nèi)部變化歷程。查開(kāi)德[26]研制成功了用于大型結(jié)構(gòu)應(yīng)變測(cè)量的光纖傳感器,并介紹了這種光纖傳感器的原理、結(jié)構(gòu)和實(shí)驗(yàn)研究結(jié)果。
1.3 光纖健康監(jiān)測(cè)系統(tǒng)構(gòu)成
光纖智能健康監(jiān)測(cè)系統(tǒng)主要由以下三部分構(gòu)成:光纖傳感器系統(tǒng),信號(hào)傳輸與采集系統(tǒng),數(shù)據(jù)處理與監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。其中光纖傳感器系統(tǒng)包括光纖傳感器的選型,選擇具體的調(diào)制方式和符合性能要求的光纖傳感器,然后需考慮光纖傳感器的拓?fù)浞绞剑詈笠紤]傳感器的安裝是外表粘貼式還是內(nèi)部埋入式。信號(hào)傳輸與采集系統(tǒng)包括光纖傳感器的校正、采樣模塊以及海量實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)結(jié)構(gòu)和方式。數(shù)據(jù)處理與監(jiān)測(cè)部分是健康監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的核心部分,包括大量數(shù)據(jù)的有效性分析、結(jié)構(gòu)健康性能指標(biāo)的參數(shù)選擇、結(jié)構(gòu)運(yùn)行狀態(tài)的可視化系統(tǒng)以及相應(yīng)的災(zāi)害提前預(yù)警功能等。光纖智能健康監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的各部分之間是相互聯(lián)系、缺一不可的,每一部分都是整個(gè)系統(tǒng)的有機(jī)組成部分。由于目前光纖傳感器的標(biāo)準(zhǔn)化程度還不高,不同類(lèi)型的傳感器一般都需要特定的解碼系統(tǒng),因而一旦傳感器確定后,相應(yīng)的信號(hào)采集與處理系統(tǒng)也便隨之而定。所以光纖傳感器的優(yōu)化布置方法和實(shí)時(shí)信號(hào)的分析監(jiān)測(cè)便成為光纖智能健康監(jiān)測(cè)系統(tǒng)應(yīng)用的關(guān)鍵問(wèn)題。
進(jìn)行監(jiān)測(cè)時(shí),光纖傳感器測(cè)量到的結(jié)構(gòu)實(shí)時(shí)狀態(tài)信號(hào)經(jīng)過(guò)信號(hào)傳輸與采集系統(tǒng)送到監(jiān)測(cè)中心,進(jìn)行相應(yīng)的處理和判斷,從而對(duì)結(jié)構(gòu)的健康狀態(tài)進(jìn)行評(píng)估。若監(jiān)測(cè)到的關(guān)鍵健康參數(shù)超過(guò)設(shè)定的閥值,則通過(guò)即時(shí)信息(SMS)、E-mail等方式及時(shí)通知相關(guān)的管理機(jī)構(gòu),以便采取相應(yīng)的應(yīng)急措施,以避免造成重大的人員和財(cái)產(chǎn)的損失。
1.4 光纖傳感器
光導(dǎo)纖維的應(yīng)用是傳感器領(lǐng)域的重大突破,起源于光纖通信技術(shù)。在光通信利用中發(fā)現(xiàn)當(dāng)溫度、應(yīng)力等環(huán)境條件變化時(shí),引起光纖傳輸?shù)墓獠◤?qiáng)度、相位、頻率、偏振態(tài)等變化,測(cè)量光波量的變化,就可知道導(dǎo)致這些變化產(chǎn)生的溫度、應(yīng)力等物理量的大小,根據(jù)這些原理便可研制出光導(dǎo)纖維傳感器。
光纖傳感器所用光纖與普通通訊用光纖基本相同,都由纖芯、包層和涂覆層組成。光纖纖芯的主要成分為二氧化硅,其中含有極微量的摻雜劑,一般為二氧化鍺,用以提高纖芯的折射率,形成全內(nèi)反射條件的弱導(dǎo)光纖將光限制在纖芯中。纖芯的直徑在5~50μm之間,其中單模光纖為9μm,多模光纖為50μm。包層主要成分也為二氧化硅,直徑為125μm。涂覆層一般為環(huán)氧樹(shù)脂、硅橡膠等高分子材料,外徑為250μm,用于增強(qiáng)光纖的柔韌型、機(jī)械強(qiáng)度和耐老化特性[27]。而有些類(lèi)型的光纖傳感器由于使用的場(chǎng)合不同需要對(duì)普通光纖做些加工處理,使其對(duì)特定的信號(hào)更加敏感。
光纖傳感器按照是否對(duì)所測(cè)量的信號(hào)進(jìn)行調(diào)制一般可分為兩類(lèi):非本征型和本征型。非本征型光纖傳感器中的光纖,只起信號(hào)傳輸作用,由另外的探測(cè)裝置對(duì)載波光進(jìn)行調(diào)制獲取信號(hào),檢測(cè)原理及所能測(cè)量的信號(hào)比較簡(jiǎn)單[28]。因?yàn)榉潜菊餍凸饫w傳感器中的光纖只起信號(hào)傳輸作用,與普通傳感器中的導(dǎo)線作用相當(dāng),因而還不能稱(chēng)為嚴(yán)格意義上的光纖傳感器。本征型光纖傳感器不僅傳輸信號(hào),也起傳感作用,即通過(guò)光纖自身的光敏效應(yīng)、光彈效應(yīng)、雙折射效應(yīng)、法拉第效應(yīng)、熒光效應(yīng)等把待測(cè)量調(diào)制為光的強(qiáng)度、相位、偏振或者波長(zhǎng)的變化。本征型光纖傳感器又稱(chēng)為功能型光纖傳感器或內(nèi)調(diào)制型光纖傳感器、全光纖傳感器。通常所說(shuō)的光纖傳感器均指本征型光纖傳感器。光纖傳感器按照測(cè)量的空間分布情況可以分為點(diǎn)傳感器、準(zhǔn)分布式傳感器和分布式傳感器。其中后兩種傳感器是光纖傳感器所特有的功能,既能夠在用一根光纖測(cè)量結(jié)構(gòu)上空間多點(diǎn)或者無(wú)限多自由度的參數(shù)分布,這可以說(shuō)是傳感器技術(shù)的根本變革。
光纖傳感器系統(tǒng)的基本原理如圖5所示:
圖1.5 光纖傳感器系統(tǒng)示意圖
激光器發(fā)出的光在傳感區(qū)域受環(huán)境信號(hào)的調(diào)制后經(jīng)耦合器進(jìn)入光探測(cè)器,解調(diào)后而得出環(huán)境信號(hào)。圖1.5為反射式傳感器系統(tǒng)的示意圖,若為透射式,則光探測(cè)器置于傳感光纖的末端。圖1.5中的傳導(dǎo)光纖與傳感光纖為一根光纖,但一般傳感部分都需經(jīng)過(guò)特別處理以便使光纖只對(duì)一種或者幾種感興趣的信號(hào)敏感,例如光纖微彎應(yīng)變傳感器通過(guò)齒形槽或者兩根光纖絞繞使傳感光纖部分有一個(gè)預(yù)變形使其對(duì)應(yīng)變敏感,而布拉格光柵光纖傳感器則在傳感光纖部分形成了一個(gè)或數(shù)個(gè)芯內(nèi)體光柵使其對(duì)某一個(gè)或者幾個(gè)特定波長(zhǎng)的光敏感。因?yàn)楣饫w傳感器的調(diào)制原理種類(lèi)非常繁多,特定的傳感器必須與相應(yīng)的光源和解調(diào)設(shè)備一起使用,因此下文所說(shuō)的光纖傳感器均指光纖傳感器系統(tǒng)。
光纖傳感器與傳統(tǒng)傳感器相比有許多優(yōu)點(diǎn):(1)質(zhì)量輕、體積小。普通光纖外徑為250μm,最細(xì)的傳感光纖直徑僅為35-40μm,可在結(jié)構(gòu)表面安裝或者埋入結(jié)構(gòu)體內(nèi)部,對(duì)被測(cè)結(jié)構(gòu)的影響小,測(cè)量的結(jié)果是結(jié)構(gòu)參數(shù)更加真實(shí)的反映。埋入安裝時(shí)可檢測(cè)傳統(tǒng)傳感器很難或者根本無(wú)法監(jiān)測(cè)的信號(hào),如:復(fù)合材料或者混凝土的內(nèi)部應(yīng)力或者溫度場(chǎng)分布、電力變壓器的絕緣檢測(cè)、山體滑坡的監(jiān)測(cè)等。(2)靈敏度高。光纖傳感器采用光測(cè)量的技術(shù)手段,一般為微米量級(jí)。采用波長(zhǎng)調(diào)制技術(shù),分辨率可達(dá)到波長(zhǎng)尺度的納米量級(jí)。(3)耐腐蝕。由于光纖表面的涂覆層是由高分子材料做成,耐環(huán)境或者結(jié)構(gòu)中酸堿等化學(xué)成分腐蝕的能力強(qiáng),適合于智能結(jié)構(gòu)的長(zhǎng)期健康監(jiān)測(cè)。(4)抗電磁干擾。當(dāng)光信息在光纖中傳輸時(shí),它不會(huì)與電磁場(chǎng)產(chǎn)生作用,因而信息在傳輸過(guò)程中抗電磁干擾能力很強(qiáng)。(5)傳輸頻帶較寬。通常系統(tǒng)的調(diào)制帶寬為載波頻率的百分之幾,光波的頻率較傳統(tǒng)的位于射頻段或者微波段的頻率高幾個(gè)數(shù)量級(jí),因而其帶寬有巨大的提高。便于實(shí)現(xiàn)時(shí)分或者頻分多路復(fù)用,可進(jìn)行大容量信息的實(shí)時(shí)測(cè)量,使大型結(jié)構(gòu)的健康監(jiān)測(cè)成為可能。(6)分布或者準(zhǔn)分布式測(cè)量,能夠用一根光纖測(cè)量結(jié)構(gòu)上空間多點(diǎn)或者無(wú)限多自由度的參數(shù)分布,是傳統(tǒng)的機(jī)械類(lèi)、電子類(lèi)、微電子類(lèi)等分立型器件無(wú)法實(shí)現(xiàn)的功能,是傳器技術(shù)的新發(fā)展。(7)使用期限內(nèi)維護(hù)費(fèi)用低。
總體來(lái)看,光纖傳感器的研究與應(yīng)用美國(guó)和日本處于領(lǐng)先地位,歐洲緊隨其后。美國(guó)偏重于軍事應(yīng)用,主要是應(yīng)變光纖傳感器和抗惡劣環(huán)境的特種光纖傳感器,日本偏重于民用,而歐洲則開(kāi)展了領(lǐng)域廣泛的光纖傳感器研究與應(yīng)用。比較著名的一些光纖傳感器設(shè)備公司有:美國(guó)的Blue Road Research,IFOS公司等,日本的Idec Izumi公司、Hitachi公司和Sunx公司,歐洲的Smartec, Osmos-group(York Sensors),Ominisens公司等。
1.5 光纖光柵傳感器
光纖光柵(Fiber Bragg Grating)傳感器屬于波長(zhǎng)調(diào)制型非線性作用的光纖傳感器[29]。Bragg這個(gè)名字起源于X射線結(jié)晶學(xué)的先驅(qū)Bragg父子,他們發(fā)現(xiàn)準(zhǔn)單色射線源從某一個(gè)特定角度入射晶體中,所有的反射光集中到一個(gè)特定的方向上,在光纖光柵中也有類(lèi)似的效果。通過(guò)待測(cè)量調(diào)制入射光束的波長(zhǎng),測(cè)量反射光的波長(zhǎng)變化進(jìn)行檢測(cè)。由于波長(zhǎng)是一個(gè)絕對(duì)參數(shù),不受總體光強(qiáng)水平、連接光纖及耦合器處的損耗或光源能量的影響,因此比其他光調(diào)制方式更加穩(wěn)定。光纖光柵傳感器是在光纖的一段范圍內(nèi)沿光纖軸向使纖芯折射率發(fā)生周期性變化而形成的芯內(nèi)體光柵,是一種準(zhǔn)分布式傳感器。
圖1.6 光纖光柵傳感原理圖
光纖光柵是將通信用光纖的一部分利用摻鍺光纖非線性吸收效應(yīng)的紫外全息曝光法而制成的一種稱(chēng)為Bragg Grating的纖芯折射率周期性變化光柵。通常的光會(huì)全部穿過(guò)此Bragg Grating而不受影響,只有特定波長(zhǎng)的光(波長(zhǎng)為)在布拉格光柵處反射后會(huì)再返回到原來(lái)的方向 (參照?qǐng)D1.6)。 在布拉格光柵處施加外力,光柵的間隔產(chǎn)生變化后,反射回來(lái)的光的波長(zhǎng)也會(huì)相應(yīng)發(fā)生變化。Bragg 波長(zhǎng)
同時(shí)受布拉格光柵周期和纖芯有效折射率擾動(dòng)的影響,因而通過(guò)監(jiān)測(cè)布拉格波長(zhǎng)的變化即可測(cè)出應(yīng)變和溫度擾動(dòng)。
1978年,Hill等人發(fā)現(xiàn)了光纖的光敏性,制作出世界上第一支光纖布拉格光柵(FBG)[30]。Meltz等人[31]于1989年采用橫向側(cè)面曝光技術(shù)制作光纖光柵,光纖光柵技術(shù)引起了人們的重視。之后各種新的制作方法和各種新型光纖光柵相繼被提出,例如:啁啾光柵(CFG)和長(zhǎng)周期光纖光柵(LPG)等。隨著光纖光柵制造技術(shù)的不斷完善,應(yīng)用成果的日益增多,使得光纖光柵成為目前最有發(fā)展前途、最具有代表性的光纖無(wú)源器件之一。光纖光柵的應(yīng)用大大提高了光纖器件的性能,在光纖通信和光纖傳感領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用前景。由于光纖光柵的出現(xiàn),使許多復(fù)雜的全光纖通信和傳感網(wǎng)成為可能,極大地拓寬了光纖技術(shù)的應(yīng)用范圍。
在光纖通信方面,光纖光柵為光纖激光器、波分復(fù)用器、光放大器、色散補(bǔ)償器、波長(zhǎng)變換器、光分插復(fù)用器和光交叉互連等關(guān)鍵部件提供了很好的解決方案。例如,利用光纖光柵的窄帶高反射率特性構(gòu)成光纖反饋腔,依靠摻鉺光纖等為增益介質(zhì)即可制成光纖激光器,用光纖光柵作為激光二極管的外腔反射器,可以構(gòu)成外腔可調(diào)諧激光二極管;利用光纖光柵可構(gòu)成:Michelson干涉型、Mach-Zehnder干涉型和Fabry-Perot干涉型的光纖濾波器;利用非均勻光纖光柵濾波器可以制作成光纖色散補(bǔ)償器[32]。
表1.1 基于光纖光柵的光通信器件特點(diǎn)
器件名稱(chēng)
特點(diǎn)
光源
DFB光纖光柵激光器
邊模抑制比和頻率穩(wěn)定性均優(yōu)于DBR (distributed Bragg reflector) ;穩(wěn)定的功率輸出; 可以構(gòu)成多波長(zhǎng)激光器
DBR光纖光柵激光器
可獲得比DFB (distributed feedback) 更高的模式選擇性, 便于嚴(yán)格控制波長(zhǎng), 獲得穩(wěn)定的單模運(yùn)行;輸出功率高;穩(wěn)定的功率輸出;商用化最好的可調(diào)諧激光器
光纖光柵外腔激光器
極低的溫度依賴(lài)性;極低的閾值電流;很高的邊模抑制比;極低的啁啾量;可獲得窄線寬的穩(wěn)定激光輸出
波分復(fù)用器
與輸入光的偏振態(tài)無(wú)關(guān);插入損耗低; 中心反射波長(zhǎng)可得到精確控制; 光柵反射帶寬可任意選擇; 易進(jìn)行溫度補(bǔ)償, 對(duì)外界溫度不敏感
光放大器中的應(yīng)用
穩(wěn)定泵浦光源的輸出激光波長(zhǎng); 使EDFA (erbium-doped fiber amplifier) 的增益平坦化; 抑制EDFA的ASE (amplified spontaneous emission) 噪聲; 能夠提高EDFA 的泵浦效率
波長(zhǎng)變換器
結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單; 波長(zhǎng)穩(wěn)定性好; 波長(zhǎng)變換無(wú)啁啾; 便于光電子集成; 可獲得寬的波長(zhǎng)變換范圍, 實(shí)現(xiàn)靈活的“虛波長(zhǎng)”路由
光交叉連接器
單個(gè)寬調(diào)諧范圍的光纖光柵可覆蓋整個(gè)EDFA 波段; 串?dāng)_低; 結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單, 成本低
光分插復(fù)用器
插入損耗小; 偏振不敏感; 良好的熱穩(wěn)定性和力學(xué)性能; 易實(shí)現(xiàn)多波長(zhǎng)插分復(fù)用; 通道間泄漏低, 串?dāng)_低;
色散補(bǔ)償器
體積小, 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單非線性啁啾光柵可產(chǎn)生非線性的時(shí)延曲線, 實(shí)現(xiàn)高速通信系統(tǒng)上的PMD (polarization mode dispersion)補(bǔ)償;可同時(shí)補(bǔ)償波分復(fù)用器所有信道的色散; 色散斜率補(bǔ)償理想
在光纖傳感方面,光纖光柵為光纖傳感技術(shù)開(kāi)辟了一個(gè)新的應(yīng)用研究領(lǐng)域,可以制作應(yīng)力和溫度等參量的光纖光柵傳感器和傳感網(wǎng)絡(luò)。目前,已報(bào)道的光纖光柵傳感器可以檢測(cè)的物理量有:溫度、應(yīng)變、壓力、位移、壓強(qiáng)、扭角、扭矩(扭應(yīng)力) 、加速度、電流、電壓、磁場(chǎng)、頻率、濃度、熱膨脹系數(shù)、振動(dòng)等,其中,一部分光纖光柵傳感系統(tǒng)已經(jīng)實(shí)際應(yīng)用。光纖光柵傳感器除具有光纖傳感器的所有優(yōu)點(diǎn)之外,還具有其獨(dú)特的優(yōu)點(diǎn):
傳感頭結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小、重量輕、外形可變,適合埋入大型結(jié)構(gòu)中,可測(cè)量結(jié)構(gòu)內(nèi)部的應(yīng)力、應(yīng)變及結(jié)構(gòu)損傷等,穩(wěn)定性、重復(fù)性好;
與光纖之間存在天然的兼容性,易與光纖連接、低損耗、光譜特性好、可靠性高;
具有非傳導(dǎo)性,對(duì)被測(cè)介質(zhì)影響小,又具有抗腐蝕、抗電磁干擾的特點(diǎn),適合在惡劣環(huán)境中工作;
輕巧柔軟,可以在一根光纖中寫(xiě)入多個(gè)光柵,構(gòu)成傳感陣列,與波分復(fù)用和時(shí)分復(fù)用系統(tǒng)相結(jié)合,實(shí)現(xiàn)分布式傳感;
測(cè)量信息是波長(zhǎng)編碼的,所以,光纖光柵傳感器不受光源的光強(qiáng)波動(dòng)、光纖連接及耦合損耗、以及光波偏振態(tài)的變化等因素的影響,有較強(qiáng)的抗干擾能力;
高靈敏度、高分辯力。
正是由于具有這么多的優(yōu)點(diǎn),近年來(lái),光纖光柵傳感器在大型土木工程結(jié)構(gòu)、航空航天等領(lǐng)域的健康監(jiān)測(cè),以及能源化工等領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。近幾年對(duì)波長(zhǎng)解調(diào)技術(shù)的深入研究和不斷成熟,已經(jīng)擴(kuò)大了光纖光柵傳感器的應(yīng)用,并為智能傳感這一新思路創(chuàng)造了的一個(gè)新的機(jī)遇。智能結(jié)構(gòu)監(jiān)測(cè),智能油井和管道,智能土木工程建筑,以及智能航空、航海傳感都需要高質(zhì)量、低成本、穩(wěn)定性好、傳感特性精密的光學(xué)傳感器,光纖光柵傳感器陣列由于其波長(zhǎng)編碼、可同時(shí)測(cè)量多個(gè)物理量(溫度、應(yīng)力、壓力等)以及一路光纖上應(yīng)用波分復(fù)用技術(shù)等自身的優(yōu)點(diǎn)在上述領(lǐng)域已經(jīng)得到了廣泛關(guān)注。世界著名的油田設(shè)備服務(wù)商Schlumberger和Weather Ford,在過(guò)去的兩年里,分別投資超過(guò)一個(gè)億美元購(gòu)買(mǎi)光纖光柵傳感器技術(shù),廣泛應(yīng)用于陸地油井和海上石油平臺(tái)監(jiān)控。同時(shí),美國(guó)國(guó)家宇航局專(zhuān)門(mén)立項(xiàng)用此傳感器對(duì)飛行器材料和結(jié)構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化。美國(guó)海軍用此傳感器進(jìn)行對(duì)艦船潛艇結(jié)構(gòu)進(jìn)行監(jiān)控,并在此基礎(chǔ)上研究開(kāi)發(fā)超靈敏的光纖光柵的聲納系統(tǒng)。目前國(guó)際國(guó)內(nèi)都在為光纖光柵傳感器的發(fā)展而努力,國(guó)際上已經(jīng)基本實(shí)現(xiàn)了光纖光柵傳感器的產(chǎn)業(yè)化和工程化,如MOI、CiDRA、Weatherford等,而國(guó)內(nèi)主要集中在一些研究單位,仍未完成由實(shí)驗(yàn)室向產(chǎn)品過(guò)渡的階段。
表1.2 光纖光柵在民用工程領(lǐng)域的應(yīng)用情況
國(guó)家或單位
研究成果
功能
應(yīng)用情況或潛在的應(yīng)用領(lǐng)域
加拿大
應(yīng)力光纖傳感器[33]
對(duì)橋梁結(jié)構(gòu)進(jìn)行長(zhǎng)期的應(yīng)力監(jiān)測(cè)
Bedding Ton Trail 大橋上安裝了這種裝置, 16個(gè)光纖光柵貼附在鋼增強(qiáng)桿和碳纖維復(fù)合材料上
美國(guó)
分布式光纖光柵測(cè)量系統(tǒng)[33]
監(jiān)測(cè)動(dòng)態(tài)載荷引起的結(jié)構(gòu)響應(yīng)、退化和損壞
新墨西哥Las Cruces 10 號(hào)洲際高速公路的鋼結(jié)構(gòu)橋梁的監(jiān)測(cè), 橋梁上安裝了120個(gè)光纖光柵
Blue Road Research(美國(guó))
溫度、應(yīng)力光纖光柵傳感器, 以及相關(guān)技術(shù)的專(zhuān)利[34][35]
對(duì)橋梁結(jié)構(gòu)等進(jìn)行健康監(jiān)測(cè), 以及對(duì)生產(chǎn)過(guò)程進(jìn)行監(jiān)控
在俄勒岡州哥倫比亞河峽谷上的Horsetail Falls橋上安裝了這種裝置, 28個(gè)光纖光柵對(duì)橋梁進(jìn)行健康監(jiān)測(cè)
歐洲的STABILOS 計(jì)劃
光纖光柵傳感系統(tǒng)[36]
測(cè)量地下建筑的載荷和靜態(tài)位移
地下礦井、隧道, 以及儲(chǔ)藏山洞的監(jiān)測(cè), 大壩、橋梁及其他建筑物都是潛在的應(yīng)用對(duì)象
荷蘭
光纖光柵傳感系統(tǒng)[37]
監(jiān)測(cè)動(dòng)態(tài)載荷
將被應(yīng)用于鋼板的振動(dòng)測(cè)量, 外界環(huán)境引起的震動(dòng)波監(jiān)測(cè)
南洋理工大學(xué)的
校產(chǎn)公司
(新加坡)
各種參量的光纖光柵傳感器[38]
民用結(jié)構(gòu)的應(yīng)力、載荷和溫度監(jiān)測(cè), 混凝土固化監(jiān)測(cè), 結(jié)構(gòu)內(nèi)部裂縫情況的監(jiān)測(cè)
各種民用結(jié)構(gòu)的健康監(jiān)測(cè), 一根光纖上最多復(fù)用30個(gè)光纖光柵
圖1.7 專(zhuān)利和光纖傳感器市場(chǎng)銷(xiāo)售額的統(tǒng)計(jì)
光纖和光纖光柵傳感技術(shù)已在通信和光纖傳感技術(shù)中得到了廣泛的應(yīng)用,并在這些應(yīng)用領(lǐng)域中顯示了它的優(yōu)越性、不可替代性和在各個(gè)領(lǐng)域的極大應(yīng)用前景[39]。從1992 年以來(lái)的市場(chǎng)銷(xiāo)售額和專(zhuān)利申報(bào)情況可以看出光纖光柵傳感技術(shù)的發(fā)展速度,圖1.7給出了自1992 年以來(lái)專(zhuān)利申報(bào)和市場(chǎng)銷(xiāo)售額的統(tǒng)計(jì)數(shù)。從圖中可以看出,1992年的市場(chǎng)銷(xiāo)售額僅為$1.9×108,1997 年為$3.05 × 108,到2002 年增長(zhǎng)為$5.5×108,目前已迅速增長(zhǎng)為年銷(xiāo)售額超過(guò)$10×108,預(yù)計(jì)到2010年將超過(guò)$50×108。
綜上所述,基于光纖光柵的傳感技術(shù)近年來(lái)層出不窮,充分地顯示了它的優(yōu)勢(shì),然而光纖光柵傳感技術(shù)仍然處在迅速發(fā)展的階段??梢灶A(yù)見(jiàn),隨著光纖光柵傳感器的商品化和性能的不斷提高,光纖光柵必將在傳感領(lǐng)域呈現(xiàn)出巨大的活力,在國(guó)防和國(guó)民經(jīng)濟(jì)建設(shè)中發(fā)揮重要的、不可替代的作用。
1.6 研究方向
光纖光柵可以埋入結(jié)構(gòu)對(duì)其內(nèi)部的應(yīng)變等參數(shù)進(jìn)行實(shí)時(shí)的高分辨率和大范圍監(jiān)測(cè),是未來(lái)智能結(jié)構(gòu)的集成光學(xué)神經(jīng),也是目前健康監(jiān)測(cè)首選的傳感器。由于光纖光柵具有不受電磁場(chǎng)干擾和光路光強(qiáng)波動(dòng)影響、具有絕對(duì)測(cè)量和易于實(shí)現(xiàn)波分復(fù)用的準(zhǔn)分布式傳感等突出優(yōu)點(diǎn),自Meltz等(1989)提出側(cè)向全息法寫(xiě)入以來(lái)得到迅猛發(fā)展。目前,對(duì)光纖光柵傳感器的研究方向主要有以下幾個(gè)方面:
光纖光柵傳感器設(shè)計(jì)及技術(shù)研究:針對(duì)工程測(cè)量的參量類(lèi)型、性質(zhì)、分布等不同要求,需要對(duì)光纖光柵傳感器的結(jié)構(gòu)進(jìn)行特殊設(shè)計(jì),以保證感測(cè)結(jié)果的精確性和可重復(fù)性。目前,已報(bào)道的光纖光柵傳感器可以檢測(cè)的物理量有:溫度、應(yīng)變、壓力、位移、壓強(qiáng)、扭角、扭矩(扭應(yīng)力)、加速度、電流、電壓、磁場(chǎng)、頻率、濃度、熱膨脹系數(shù)、振動(dòng)等。利用光纖光柵的優(yōu)點(diǎn),開(kāi)發(fā)一系列高靈敏度、高分辨率的傳感器成為光纖光柵傳感技術(shù)發(fā)展的熱點(diǎn)。
信號(hào)解調(diào)系統(tǒng)研究:高精度、低成本的波長(zhǎng)檢測(cè)技術(shù)是信號(hào)解調(diào)的應(yīng)用基礎(chǔ),目前光纖光柵解調(diào)設(shè)備普遍存在分辨率不高、采樣頻率低、復(fù)用性不夠以及成本過(guò)高的缺點(diǎn),開(kāi)發(fā)低成本、小型化、可靠及靈敏的探測(cè)技術(shù)是光纖光柵傳感技術(shù)的一個(gè)重要方向。
光纖光柵傳感器封裝技術(shù)的研究。工業(yè)施工現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境比較惡劣,光纖纖細(xì)易斷,采用先進(jìn)的封裝工藝使得光纖光柵傳感器在惡劣的環(huán)境中正常工作尤為重要。封裝主要考慮如何保護(hù)纖細(xì)的光纖光柵,并將其集成在結(jié)構(gòu)中進(jìn)行準(zhǔn)確的測(cè)量。同時(shí),有效的封裝還能在一定程度上提高光纖光柵傳感器的測(cè)量靈敏度。此外,對(duì)于不同的測(cè)量要求,需要開(kāi)發(fā)相應(yīng)的封裝方式以適應(yīng)不同的基體結(jié)構(gòu)。
光纖光柵傳感器的應(yīng)變傳遞機(jī)制和實(shí)用的應(yīng)變傳遞計(jì)算方法。黃國(guó)君等[40]將FBG分別表面粘貼于銅、不銹鋼和聚合物等材料的基體上,在拉伸試樣上測(cè)得其應(yīng)變傳遞系數(shù)分別為0.891,0.891和0.583,實(shí)驗(yàn)證明了不同的材料和封裝方式對(duì)光纖光柵傳感器應(yīng)變傳遞有很大的影響。
應(yīng)變、溫度交叉敏感的問(wèn)題解決的好壞直接影響到光纖光柵傳感器的實(shí)用化,而且,多參量同時(shí)傳感是發(fā)展方向。
光纖光柵傳感器穩(wěn)定性和耐久性問(wèn)題。大型工程結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)使用壽命一般為幾十年甚至更長(zhǎng),所以光纖光柵的長(zhǎng)期穩(wěn)定性和耐久性直接影響到光纖光柵傳感器在結(jié)構(gòu)長(zhǎng)期健康監(jiān)測(cè)的應(yīng)用。影響光纖光柵穩(wěn)定性和耐久性的因素很多,如環(huán)境溫度、濕度、化學(xué)腐蝕等。人們發(fā)現(xiàn)光纖光柵的中心波長(zhǎng)、折射率、反射率會(huì)隨著時(shí)間和溫度的變化而變化,雖然變化量很小,但也影響到了傳感器的長(zhǎng)期穩(wěn)定性。
光纖光柵傳感網(wǎng)絡(luò)的研究:分布式、多參量、多功能感測(cè)的傳感網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)是實(shí)現(xiàn)大型結(jié)構(gòu)體實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)的希望所在。由于光纖光柵可以靈活的串、并接,并且能夠分別對(duì)壓力、溫度、振動(dòng)等多種參量實(shí)時(shí)感測(cè),因此,借鑒光復(fù)用通信技術(shù),利用光波復(fù)用和空間分割,可以構(gòu)建多維度(線陣、面陣、體陣及其復(fù)合)、多參數(shù)(力學(xué)量、熱學(xué)量、幾何量等)、多功能、分布式(多點(diǎn)準(zhǔn)分布式、連續(xù)分布式)、智能型(機(jī)敏、蒙皮等)傳感系統(tǒng)。
損傷定位及評(píng)估技術(shù)研究:對(duì)于大規(guī)模光纖光柵傳感網(wǎng)絡(luò)而言,為保證結(jié)構(gòu)健康監(jiān)測(cè)的實(shí)時(shí)性,還必須提高傳感信號(hào)的處理效率,快速有效地區(qū)分被測(cè)量信號(hào)與外部干擾信號(hào),確定傳感數(shù)據(jù)與真值之間的關(guān)系,進(jìn)而確定損傷發(fā)生的部位和程度。由于智能材料結(jié)構(gòu)中光纖傳感網(wǎng)絡(luò)分布范圍很大,傳感網(wǎng)絡(luò)輸出信號(hào)可能是大面積的分布信號(hào),且常常呈非線性關(guān)系,計(jì)算與分析工作量很大。因此,必須研究針對(duì)大規(guī)模分布式傳感網(wǎng)絡(luò)的快速信號(hào)分析和處理算法。
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