在游戲制作中，我們經常會用到角色自動尋路這個功能，點擊小地圖或者場景中的某一處時，角色會自動走向目的地，并且自動避開期間的障礙物。而在Unity中，有多種方法能夠實現(xiàn)尋路的功能，下面就給大家介紹下這幾種方法。

（一）簡單尋路

首先選擇需要行走的路塊進行烘焙，（點擊最上方的Windows 下拉菜單的 Navigation ）出現(xiàn)以下界面。

選中需要烘焙的路面以及物體，打上紅勾，可以行走的區(qū)域選擇Walkable，不可行走的選擇Not Walkable。

選擇完成后，點擊右下角的Bake，即可烘焙完成。

烘焙完成也就完成了我們的第一步了。

在需要尋路的人物上，加上自動尋路Nav Mesh Agent組件，接下來再寫個簡單的小腳本，就可以讓我們的人物動起來啦。

public NavMeshAgent Nav_Npc; <span style="color:#009900;">//NPC人物 </span> public Transform Tra_Target; <span style="color:#009900;">//目標點 </span> private void Update() ｛ <span style="color:#009900;"> //點擊鼠標，使NPC到達鼠標點擊位置 </span> RaycastHit hit; if (Input.GetMouseButtonDown(0)) ｛ Ray ray = Camera.main.ScreenPointToRay(Input.mousePosition); if (Physics.Raycast(ray, out hit)) ｛ //SetDestination()函數(shù)：設置或者更新目的地并計算新的行走路徑。 Nav_Npc.SetDestination(hit.point); ｝ ｝ ｝

（二）使用Off Mesh Link 連接組件，做一個跳板，使NPC可以經過跳板AB，來到達目標點。

下面就說一下方法吧，中途遇到個小Bug，搞了好幾次終于搞定了。

步驟同（一）。不同的是我們需要在A或B上加一個Off Mesh Link 連接組件，然后將A、B起始點拖拽如組件中即可。然后我們再把需要走的地方烘焙一下，（A、B、地方、大方塊）。

注：遇到的Bug：A、B方塊不能太大?。?！不然就導致我們的小人跳不上去啦。（這個Bug很詭異發(fā)火）

（三）選擇路段行走

使A、B各沿著自己的路線行走。

其實也很簡單，下面來解說一下。

還是在Navigation界面，選擇Areas給紅藍兩條路添加自定義標簽，

然后返回Obj界面，選擇紅色道路對應標簽（以紅色為例）

然后選擇紅色小人，更改組件中的Area Mask，可以走哪條線路，就勾那個。接下來烘焙一下，就可以運行來，會發(fā)現(xiàn)紅色只走紅色道路到達對面。

（四）障礙物組件

NavMeshObstacle 導航網格障礙

導航網格躲避的障礙。

下面圣典的解釋，再添加一些自己的話，使其比較容易理解。

障礙僅影響代理的躲避行為而不是尋路。這意味著當測繪路徑時代理將會忽略該障礙，但是沿著路徑移動時代理將會在障礙的附近回避。

如果啟用carving，因此測繪路徑時將會避免該障礙。（可以理解為沒有烘焙此障礙物，不能通過?！緦嶋H事實是烘焙過的】）這意味著如果說障礙阻塞缺口，尋路將會尋找一個替代路線給目標。（也就是繞行）。

沒有啟用carving，障礙將會在導航網格上創(chuàng)建一個臨時的“門”（路徑是已被烘焙過的，但門是關著的）。該缺口（門）將會被尋路認可，代理將會朝缺口前進但是不可能通過缺口直到該障礙被清除。 （設置enable = flase，即障礙物清除）