本發(fā)明涉及一種電池運(yùn)維技術(shù)，特別涉及一種電池模組健康度快速檢測(cè)方法。

背景技術(shù)：

儲(chǔ)能為清潔能源消納、綜合能源服務(wù)等在內(nèi)的泛在電力物聯(lián)網(wǎng)建設(shè)提供重要的技術(shù)支撐，而越來(lái)越多的鋰電池儲(chǔ)能電站正成為電網(wǎng)發(fā)輸變配用等環(huán)節(jié)的重要組成部分。儲(chǔ)能電站運(yùn)行一段時(shí)間以后，原本一致性很好的鋰電池性能逐漸變得參差不齊，為儲(chǔ)能電站的安全高效運(yùn)行帶來(lái)潛在的風(fēng)險(xiǎn)。低成本、快速地在線(xiàn)檢測(cè)電池的健康度是儲(chǔ)能電站和動(dòng)力電池系統(tǒng)運(yùn)維人員非常關(guān)注的核心技術(shù)。

國(guó)內(nèi)外對(duì)估算電池soh的方法做了大量研究。bian等人提出了一種基于增量容量分析的等效電路模型來(lái)表征充電/放電曲線(xiàn)的恒定電流部分，該模型能夠?qū)︿囯x子電池的soh進(jìn)行有效和可靠的估計(jì)。lai等人研究了大規(guī)模退役電池串聯(lián)充電曲線(xiàn)的特點(diǎn)，建立了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型，通過(guò)所建模型可以批量估算電池單元的容量。zheng等人從基于soc的ic/dv曲線(xiàn)中提取可能由電池管理系統(tǒng)容易識(shí)別的三個(gè)特征點(diǎn)，然后量化特征點(diǎn)與soc/容量之間的關(guān)系并應(yīng)用于車(chē)載電池容量估算，研究結(jié)果對(duì)于電池容量估計(jì)可以實(shí)現(xiàn)2.0％的相對(duì)誤差。shen等人提出了一種深度學(xué)習(xí)方法，該方法利用深度卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(dcnn)進(jìn)行基于部分充電周期內(nèi)的電壓，電流和電荷容量測(cè)量的單元級(jí)容量估計(jì)，該方法能夠使用充電期間的測(cè)量值準(zhǔn)確估算電池容量。wei等人根據(jù)等效電路模型中的參數(shù)自適應(yīng)和基于lyapunov的自適應(yīng)律，提出了混合荷電狀態(tài)和健康狀態(tài)估計(jì)技術(shù)，實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明了所提出的模型具有較高的估算準(zhǔn)確度。sobaba等人通過(guò)使用基于動(dòng)態(tài)電阻映射的模型評(píng)估了電池系統(tǒng)的參數(shù)和性能。所提模型的開(kāi)發(fā)有助于在自動(dòng)化系統(tǒng)中實(shí)施soh估計(jì)。wang等人比較了cv和dva方法。然后引入局部數(shù)據(jù)對(duì)稱(chēng)方法來(lái)計(jì)算dv曲線(xiàn)，并提出了一種基于dv曲線(xiàn)中的兩個(gè)拐點(diǎn)來(lái)估計(jì)電池模塊的soh的新方法。研究結(jié)果表明對(duì)于具有不同容量的電池模塊所提出方法具有較好的適用性。weng等人提出了一種基于ica原理的ic峰值跟蹤框架，用于監(jiān)控車(chē)載的電池模塊和電池組soh。通過(guò)仿真和實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了框架的適用性。honkura等通過(guò)疊加電池日常壽命測(cè)試期間電池正負(fù)極放電曲線(xiàn)，評(píng)估電池衰退參數(shù)，建立起衰退參數(shù)與測(cè)試時(shí)間的函數(shù)。利用這些函數(shù)產(chǎn)生電池放電曲線(xiàn)并推導(dǎo)出電池容量，研究結(jié)果表明所建立的方法與常規(guī)測(cè)試手段相比有較高的準(zhǔn)確性。zhou等人在多種放電倍率下對(duì)商用18650型鋰電池進(jìn)行循環(huán)壽命測(cè)試，并建立容量隨循環(huán)次數(shù)衰退模型，研究結(jié)果表明商用鋰電池剩余容量與電池循環(huán)次數(shù)為二次高斯關(guān)系。yan等采用六個(gè)經(jīng)過(guò)挑選的退役磷酸鐵鋰電池才三種典型儲(chǔ)能負(fù)荷曲線(xiàn)下對(duì)電池進(jìn)行循環(huán)壽命測(cè)試，用最小二乘法評(píng)估電池壽命并將ic曲線(xiàn)特征輸入回歸模型，研究結(jié)果表明所用最小二乘法模型評(píng)估電池壽命的誤差在3％以?xún)?nèi)，而上述現(xiàn)有針對(duì)電池壽命檢測(cè)的方法檢測(cè)效率低，需要對(duì)電池進(jìn)行獨(dú)立建?；颡?dú)立檢測(cè)，開(kāi)發(fā)程序成本大，亟需一種新的電池壽命檢測(cè)評(píng)估方法。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種電池模組健康度快速檢測(cè)方法，以克服現(xiàn)有技術(shù)的不足。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

一種電池模組健康度快速檢測(cè)方法，包括以下步驟：

步驟1)、對(duì)已知可用容量的電池模組樣本進(jìn)行充放電，獲取已知可用容量的電池模組樣本充放電過(guò)程中的平臺(tái)電壓數(shù)據(jù)，根據(jù)平臺(tái)電壓數(shù)據(jù)建立已知可用容量電池模組樣本的概率密度函數(shù)pdf曲線(xiàn)，計(jì)算概率密度函數(shù)pdf曲線(xiàn)峰值點(diǎn)兩側(cè)設(shè)定電壓區(qū)間的峰面積；

步驟2)、根據(jù)已知可用容量的電池模組樣本的電池模組健康度soh值及該已知可用容量的概率密度函數(shù)pdf曲線(xiàn)，擬合建立電池模組健康度soh-概率密度函數(shù)pdf曲線(xiàn)；

步驟3)、重復(fù)步驟1)和步驟2)得到可用容量不同的電池模組的電池模組健康度soh-概率密度函數(shù)pdf曲線(xiàn)；

步驟4)、實(shí)時(shí)采集待檢測(cè)電池模組充放電過(guò)程中的平臺(tái)電壓數(shù)據(jù)，將待檢測(cè)電池模組充放電過(guò)程中的平臺(tái)電壓數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化成概率密度函數(shù)pdf曲線(xiàn)；計(jì)算待檢測(cè)電池模組的概率密度函數(shù)pdf曲線(xiàn)中的設(shè)定電壓區(qū)間的檢測(cè)峰面積，步驟3)中得到的電池模組的電池模組健康度soh-概率密度函數(shù)pdf曲線(xiàn)中的峰面積與檢測(cè)峰面積一致所對(duì)應(yīng)的電池模組樣本的電池模組健康度soh值即為待檢測(cè)電池模組的電池模組健康度soh值。

進(jìn)一步的，步驟1)中，設(shè)定電壓區(qū)間兩端的電壓數(shù)值與峰值點(diǎn)對(duì)應(yīng)電壓值之差絕對(duì)值相等。

進(jìn)一步的，設(shè)定電壓區(qū)間兩端的電壓數(shù)值與峰值點(diǎn)對(duì)應(yīng)電壓值之差絕對(duì)值小于等于峰值點(diǎn)對(duì)應(yīng)電壓值的0.5％。

進(jìn)一步的，具體的，對(duì)概率密度函數(shù)pdf曲線(xiàn)中的峰值點(diǎn)進(jìn)行峰面積積分，過(guò)峰值點(diǎn)頂點(diǎn)做橫軸的垂線(xiàn)，垂線(xiàn)與橫坐標(biāo)的交點(diǎn)兩邊各取不大于0.5％的最大峰頂點(diǎn)電壓的電壓值為設(shè)定電壓區(qū)間。

進(jìn)一步的，已知可用容量的電池模組樣本的電池模組健康度soh值為：

進(jìn)一步的，步驟1)中計(jì)算已知可用容量電池模組樣本的概率密度函數(shù)pdf曲線(xiàn)峰值點(diǎn)兩側(cè)設(shè)定電壓區(qū)間與步驟4)中計(jì)算待檢測(cè)電池模組的概率密度函數(shù)pdf曲線(xiàn)中的設(shè)定電壓區(qū)間一致。

進(jìn)一步的，使用matlab統(tǒng)計(jì)工具箱中ksdensity函數(shù)將已知可用容量的電池模組樣本的平臺(tái)電壓數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化成概率密度函數(shù)pdf曲線(xiàn)。

進(jìn)一步的，電池模組樣本由n個(gè)電池單元串聯(lián)構(gòu)成或者為一個(gè)電芯，或者是一組并聯(lián)電芯。

進(jìn)一步的，在電池模組充放電過(guò)程中，通過(guò)電池管理系統(tǒng)實(shí)時(shí)采集不同時(shí)刻電池模組的充放電電壓數(shù)據(jù)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下有益的技術(shù)效果：

本發(fā)明公開(kāi)了一種電池模組健康度快速檢測(cè)方法，通過(guò)獲取已知可用容量的電池模組樣本充放電過(guò)程中的平臺(tái)電壓數(shù)據(jù)，根據(jù)平臺(tái)電壓數(shù)據(jù)建立已知可用容量電池模組樣本的概率密度函數(shù)pdf曲線(xiàn)，計(jì)算概率密度函數(shù)pdf曲線(xiàn)峰值點(diǎn)兩側(cè)設(shè)定電壓區(qū)間的峰面積；根據(jù)電池模組健康度soh值及該已知可用容量的概率密度函數(shù)pdf曲線(xiàn)，擬合建立電池模組健康度soh-概率密度函數(shù)pdf曲線(xiàn)，通過(guò)對(duì)電壓常數(shù)出現(xiàn)次數(shù)的統(tǒng)計(jì)反應(yīng)到了電池老化過(guò)程與電壓平臺(tái)具有相關(guān)性，得到了電池模組充放電過(guò)程中電壓數(shù)據(jù)與電池老化程度的關(guān)系，檢測(cè)過(guò)程只需要檢測(cè)待檢測(cè)電池模組充放電過(guò)程中的平臺(tái)電壓數(shù)據(jù)，建立概率密度函數(shù)pdf曲線(xiàn)，電池模組健康度soh-概率密度函數(shù)pdf曲線(xiàn)中的峰面積與檢測(cè)峰面積一致所對(duì)應(yīng)的電池模組樣本的電池模組健康度soh值即為待檢測(cè)電池模組的電池模組健康度soh值，本發(fā)明方法簡(jiǎn)單，檢測(cè)速度快，不需要對(duì)電池模組進(jìn)行單獨(dú)建模檢測(cè)，檢測(cè)結(jié)果準(zhǔn)確，能夠?qū)崿F(xiàn)電池模組健康度快速評(píng)估，提高儲(chǔ)能電站或者動(dòng)力電池系統(tǒng)的安全運(yùn)維水平。

進(jìn)一步的，設(shè)定電壓區(qū)間兩端的電壓數(shù)值與峰值點(diǎn)對(duì)應(yīng)電壓值之差絕對(duì)值相等，能夠確保峰面積結(jié)果準(zhǔn)確。

進(jìn)一步的，設(shè)定電壓區(qū)間兩端的電壓數(shù)值與峰值點(diǎn)對(duì)應(yīng)電壓值之差絕對(duì)值小于等于峰值點(diǎn)對(duì)應(yīng)電壓值的0.5％，結(jié)果準(zhǔn)確穩(wěn)定。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明實(shí)施例中不同可用容量的電池模組充放電曲線(xiàn)。

圖2為本發(fā)明實(shí)施例中不同可用容量的電池模組充放電過(guò)程中的平臺(tái)電壓數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化成的概率密度函數(shù)pdf曲線(xiàn)。

圖3為本發(fā)明實(shí)施例中概率密度函數(shù)pdf曲線(xiàn)中最大峰進(jìn)行峰面積積分示意圖。

圖4為本發(fā)明實(shí)施例中充電過(guò)程中概率密度函數(shù)pdf最大峰面積a-soh擬合曲線(xiàn)關(guān)系。

圖5為本發(fā)明實(shí)施例中放電過(guò)程中概率密度函數(shù)pdf最大峰面積a-soh擬合曲線(xiàn)關(guān)系。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)描述：

如圖1所示，一種電池模組健康度快速檢測(cè)方法，包括以下步驟：

步驟1)、對(duì)已知可用容量的電池模組樣本進(jìn)行充放電，獲取已知可用容量的電池模組樣本充放電過(guò)程中的平臺(tái)電壓數(shù)據(jù)；根據(jù)獲取的已知可用容量的平臺(tái)電壓數(shù)據(jù)建立已知可用容量電池模組樣本的概率密度函數(shù)(probabilitydensityfunction，pdf)曲線(xiàn)，計(jì)算概率密度函數(shù)pdf曲線(xiàn)峰值點(diǎn)兩側(cè)電壓區(qū)間的峰面積a，設(shè)定電壓區(qū)間兩端的電壓數(shù)值與峰值點(diǎn)對(duì)應(yīng)電壓值之差絕對(duì)值小于等于峰值點(diǎn)對(duì)應(yīng)電壓值的0.5％；具體的：對(duì)概率密度函數(shù)pdf曲線(xiàn)中(充電過(guò)程中或者放電過(guò)程中)的最大峰(峰值點(diǎn))進(jìn)行峰面積積分，過(guò)最大峰頂點(diǎn)做橫軸的垂線(xiàn)，垂線(xiàn)與橫坐標(biāo)的交點(diǎn)兩邊各取不大于最大峰頂點(diǎn)電壓0.5％的電壓值(v)，此兩個(gè)電壓值為設(shè)定電壓區(qū)間，求取設(shè)定電壓區(qū)間的峰面積a；

具體的，使用matlab統(tǒng)計(jì)工具箱中ksdensity函數(shù)將已知可用容量的電池模組樣本的平臺(tái)電壓數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化成概率密度函數(shù)pdf曲線(xiàn)，在構(gòu)建的概率密度函數(shù)pdf曲線(xiàn)中，橫坐標(biāo)為工作電壓，縱坐標(biāo)為概率密度；具體matlab使用如下：

x＝[]；在[]中導(dǎo)入已知可用容量的電池模組樣本充放電過(guò)程中的平臺(tái)電壓數(shù)據(jù)；

[f,xi]＝ksdensity(x)；

[f,xi]是matlab計(jì)算顯示的結(jié)果形式，其中f對(duì)應(yīng)的是概率密度的數(shù)值，xi是對(duì)應(yīng)的橫坐標(biāo)(電壓值)；

步驟2)、根據(jù)已知可用容量的電池模組樣本的電池模組健康度soh值及該已知可用容量的概率密度函數(shù)pdf曲線(xiàn)，擬合建立電池模組健康度soh-概率密度函數(shù)pdf曲線(xiàn)，即a-soh擬合曲線(xiàn)；

已知可用容量的電池模組樣本的電池模組健康度soh值為：

步驟3)、重復(fù)步驟1)和步驟2)得到可用容量不同的電池模組的a-soh擬合曲線(xiàn)；

步驟4)、實(shí)時(shí)采集待檢測(cè)電池模組充放電過(guò)程中的平臺(tái)電壓數(shù)據(jù)，將待檢測(cè)電池模組充放電過(guò)程中的平臺(tái)電壓數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化成概率密度函數(shù)pdf曲線(xiàn)；對(duì)待檢測(cè)電池模組得到的概率密度函數(shù)pdf曲線(xiàn)中(充電過(guò)程中或者放電過(guò)程中)的最大峰進(jìn)行峰面積積分，過(guò)最大峰頂點(diǎn)做橫軸的垂線(xiàn)，垂線(xiàn)與橫坐標(biāo)的交點(diǎn)兩邊各取不大于0.5％的最大峰頂點(diǎn)電壓的電壓值(v)，獲取這段電壓區(qū)間的峰面積a1，根據(jù)獲取的待檢測(cè)電池模組的峰面積a1，在步驟3)中的a-soh擬合曲線(xiàn)中查找與峰面積a1相同的峰面積a值所對(duì)應(yīng)電池模組的soh值，即為待檢測(cè)電池模組的soh值。

所述電池模組樣本由n個(gè)電池單元串聯(lián)構(gòu)成或者一個(gè)電芯，也可以是一組并聯(lián)電芯；在電池模組充放電過(guò)程中，通過(guò)電池管理系統(tǒng)實(shí)時(shí)采集不同時(shí)刻電池模組的充放電電壓數(shù)據(jù)。

實(shí)施例：首先對(duì)電池模組的可用容量進(jìn)行標(biāo)定，計(jì)算電池模組的電池模組健康度soh，可用容量測(cè)量步驟：(1)以c/5恒流恒壓充電到電池模組規(guī)定上限截至條件；(2)靜止30min；(3)以c/5恒流放電到電池模組規(guī)定下限截至條件；(4)靜止30min；以放電容量為可用容量。測(cè)試了7個(gè)不同容量的電池模組，分別標(biāo)記為1#、2#、3#、4#、5#、6#、7#，它們的可用容量分別是37.59ah，33.77ah，30.69ah，28.58ah，27.2ah，25.81ah，24.83ah，具體結(jié)果如圖1所示。

如圖2所示，然后通過(guò)電池管理系統(tǒng)采集充放電過(guò)程中已知可用容量的電池模組在電壓平臺(tái)的工作電壓數(shù)據(jù)，使用matlab統(tǒng)計(jì)工具箱中ksdensity函數(shù)將已知可用容量電池模組充放電過(guò)程中的平臺(tái)電壓數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化成概率密度函數(shù)pdf曲線(xiàn)，對(duì)概率密度函數(shù)pdf曲線(xiàn)中充電過(guò)程中的最大峰或者放電過(guò)程中的最大峰進(jìn)行峰面積積分，過(guò)最大峰頂點(diǎn)做橫軸的垂線(xiàn)，垂線(xiàn)與橫坐標(biāo)的交點(diǎn)兩邊各取0.02v的電壓值，求取這段0.04v電壓區(qū)間的峰面積a。1#，2#，3#，4#，5#，6#，7#模組的峰面積a分別為0.8216，0.8172，0.8054，0.7869，0.7545，0.7393，0.7200，具體結(jié)果如圖3所示。采用奇瑞s18b電動(dòng)汽車(chē)的磷酸鐵鋰電池模組(15p4s，15并4串)，標(biāo)稱(chēng)容量為40ah，由4個(gè)15p1s電池單元串聯(lián)組成；15p1s電池單元額定電壓為3.2v。

發(fā)現(xiàn)概率密度函數(shù)pdf曲線(xiàn)中最大峰峰面積a值與該15p4s電池模組的電池模組健康度soh之間呈正相關(guān)關(guān)系。因此可以用概率密度函數(shù)pdf曲線(xiàn)中最大峰峰面積a值作為該電池soh的快速評(píng)估指標(biāo)，通過(guò)它們的正相關(guān)關(guān)系可快速檢測(cè)待測(cè)電池的soh值，提高大型儲(chǔ)能電站或動(dòng)力電池系統(tǒng)的安全運(yùn)維水平。

或者采用bitrodeftv1-300-100型模塊電池測(cè)試系統(tǒng)對(duì)電池模組進(jìn)行可用容量檢測(cè)，測(cè)試溫度在25c±2c條件下，先用1i5(i5為1/5c倍率電流，8a)恒流放電至截止電壓為10.8v(2.7v4)，靜置0.5小時(shí)，然后在以1i5恒流充電到截止電壓14.6v(3.65v4)后進(jìn)行恒壓充電，當(dāng)電流減小降低到i20(i20為1/20c倍率電流，2a)時(shí)電池停止充電，靜置0.5小時(shí)，再用1i5進(jìn)行放電，直到放電終止電壓達(dá)到10.8v，靜置0.5h結(jié)束，最后根據(jù)1i5(a)的電流值和放電時(shí)間數(shù)據(jù)計(jì)算電池可用容量(以ah計(jì))以及其soh值。

概率密度函數(shù)pdf曲線(xiàn)中最大峰峰面積a值計(jì)算過(guò)程如下：

通過(guò)電池管理系統(tǒng)采集充放電過(guò)程中電池模組在電壓平臺(tái)的工作電壓數(shù)據(jù)，使用matlab統(tǒng)計(jì)工具箱中ksdensity函數(shù)將電池模組充放電過(guò)程中的平臺(tái)電壓數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化成概率密度函數(shù)pdf曲線(xiàn)。對(duì)概率密度函數(shù)pdf曲線(xiàn)中充電過(guò)程中的最大峰或者放電過(guò)程中的最大峰進(jìn)行峰面積積分，過(guò)最大峰頂點(diǎn)做橫軸的垂線(xiàn)，垂線(xiàn)與橫坐標(biāo)的交點(diǎn)兩邊各取0.02v的電壓值，求取這段0.04v電壓區(qū)間的峰面積a。

概率密度函數(shù)pdf最大峰面積a-soh擬合曲線(xiàn)

充電過(guò)程中概率密度函數(shù)pdf最大峰面積a-soh擬合曲線(xiàn)關(guān)系見(jiàn)圖4。從圖4可以看出，充電過(guò)程中概率密度函數(shù)pdf最大峰面積a與soh呈正相關(guān)：a＝-0.3335+0.02615soh-1.47410-4soh2，r2＝0.9883。

放電過(guò)程中概率密度函數(shù)pdf最大峰面積a-soh擬合曲線(xiàn)關(guān)系見(jiàn)圖5。從圖5可以看出，放電過(guò)程中概率密度函數(shù)pdf最大峰面積a與soh呈正相關(guān)：a＝-0.4592+0.029soh-1.65110-4soh2，r2＝0.9671。

充(放)電過(guò)程中概率密度函數(shù)pdf最大峰面積a-soh擬合曲線(xiàn)確定了以后，待測(cè)電池模組不需要再進(jìn)行可用容量標(biāo)定以確定其soh值，只需要根據(jù)電池管理系統(tǒng)采集到充放電平臺(tái)的工作電壓數(shù)據(jù)，進(jìn)行概率密度函數(shù)pdf轉(zhuǎn)化，求取相同電壓區(qū)間的充(放)電過(guò)程中概率密度函數(shù)pdf最大峰面積a，再根據(jù)擬合曲線(xiàn)查找出此待測(cè)電池模組的soh值就可以了，從而可以實(shí)現(xiàn)電池模組健康度的快速評(píng)估。概率密度函數(shù)pdf是對(duì)電池使用過(guò)程中電壓常數(shù)的統(tǒng)計(jì)，由于電極材料充放點(diǎn)過(guò)程中的脫/嵌鋰隨之的相變過(guò)程，體現(xiàn)在電壓曲線(xiàn)上即為電壓平臺(tái)，而隨著電極材料的損失及可循環(huán)鋰的損失該過(guò)程被認(rèn)為是造成電池老化的主要因素，因此隨著老化程度的增加其充放電平臺(tái)越短，概率密度函數(shù)pdf方法通過(guò)對(duì)電壓常數(shù)出現(xiàn)次數(shù)的統(tǒng)計(jì)反應(yīng)到了電池老化過(guò)程與電壓平臺(tái)具有相關(guān)性，本發(fā)明能夠有效的建立電壓數(shù)據(jù)與電池老化程度的關(guān)系，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)電池模組健康度的在線(xiàn)評(píng)估。

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