本發(fā)明專利技術(shù)屬于胃腸鏡手術(shù)室用設(shè)備相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種基于機(jī)械臂的消化內(nèi)鏡手術(shù)輔助裝置，包括環(huán)狀吊軌、手術(shù)臺(tái)和監(jiān)控臺(tái)，所述環(huán)狀吊軌設(shè)置在手術(shù)室的頂部，且保持所述環(huán)狀吊軌懸設(shè)在所述手術(shù)臺(tái)的上方，所述手術(shù)臺(tái)用于放置病人；所述環(huán)狀吊軌的底部通過滑動(dòng)塊設(shè)置有升降吊桿，所述升降吊桿的底部設(shè)置有機(jī)械臂，所述機(jī)械臂的工作端夾持有消化內(nèi)鏡；所述監(jiān)控臺(tái)可移動(dòng)式放置在所述手術(shù)室內(nèi)，所述手術(shù)臺(tái)上設(shè)置有健康檢測(cè)系統(tǒng)，所述消化內(nèi)鏡、所述健康檢測(cè)系統(tǒng)連接于所述監(jiān)控臺(tái)，所述監(jiān)控臺(tái)的頂部設(shè)置有放大式顯示屏。

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】

本專利技術(shù)屬于胃腸鏡手術(shù)室用設(shè)備相關(guān)的，尤其涉及一種基于機(jī)械臂的消化內(nèi)鏡手術(shù)輔助裝置。

技術(shù)介紹

1、消化內(nèi)鏡是經(jīng)消化道直接獲取圖像或經(jīng)附帶超聲即x線的設(shè)備獲取消化道及消化器官的超聲或x影響，以診斷和治療消化系統(tǒng)疾病的一組設(shè)備，現(xiàn)有的消化內(nèi)鏡多包括操作線管、操作部、信息傳輸線管、連接頭和活檢鉗組成，在使用過程中，需要醫(yī)護(hù)人員手持操作線管由患者的口部或肛門插入消化道內(nèi)，同時(shí)手動(dòng)通過操作部控制操作線管的插入路線，以完成胃鏡的插入，該過程中，為了方便操作線管的抽送，醫(yī)護(hù)人員需要長(zhǎng)時(shí)間手動(dòng)操作消化內(nèi)鏡，同時(shí)還需要觀察顯示屏，醫(yī)護(hù)人員的操作勞動(dòng)強(qiáng)度要求較高，容易導(dǎo)致醫(yī)護(hù)人員產(chǎn)生疲勞，影響檢查或治療質(zhì)量。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本專利技術(shù)提供了一種基于機(jī)械臂的消化內(nèi)鏡手術(shù)輔助裝置，用以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問題。

2、本專利技術(shù)實(shí)施例提供一種基于機(jī)械臂的消化內(nèi)鏡手術(shù)輔助裝置，包括環(huán)狀吊軌、手術(shù)臺(tái)和監(jiān)控臺(tái)，所述環(huán)狀吊軌設(shè)置在手術(shù)室的頂部，且保持所述環(huán)狀吊軌懸設(shè)在所述手術(shù)臺(tái)的上方，所述手術(shù)臺(tái)用于放置病人；所述環(huán)狀吊軌的底部通過滑動(dòng)塊設(shè)置有升降吊桿，所述升降吊桿的底部設(shè)置有機(jī)械臂，所述機(jī)械臂的工作端夾持有消化內(nèi)鏡；所述監(jiān)控臺(tái)可移動(dòng)式放置在所述手術(shù)室內(nèi)，所述手術(shù)臺(tái)上設(shè)置有健康檢測(cè)系統(tǒng)，所述消化內(nèi)鏡、所述健康檢測(cè)系統(tǒng)連接于所述監(jiān)控臺(tái)，所述監(jiān)控臺(tái)的頂部設(shè)置有放大式顯示屏。

3、上述技術(shù)方案中，在手術(shù)室的頂部設(shè)置環(huán)狀吊軌，其中通過升降吊桿設(shè)置全自動(dòng)式的機(jī)械臂，自動(dòng)夾持消化內(nèi)鏡，在控制器

4、進(jìn)一步地，所述升降吊桿的一側(cè)設(shè)置有折疊側(cè)板，所述折疊側(cè)板上設(shè)置有所述機(jī)械臂。

5、上述技術(shù)方案中，折疊側(cè)邊方便收納機(jī)械臂的朝向，使得使用更加靈活。

6、進(jìn)一步地，所述升降吊桿的外接端設(shè)置有球鉸式萬向連接軸，所述折疊側(cè)板設(shè)置在所述球鉸式萬向連接軸上。

7、上述技術(shù)方案中，球鉸式萬向連接軸能夠多角度轉(zhuǎn)動(dòng)式彎折，折疊側(cè)板設(shè)置在球鉸式萬向連接軸的一端，球鉸式萬向連接軸的另一端設(shè)置在升降吊桿的外接端，以使得折疊側(cè)板能夠以球鉸式萬向連接軸為支點(diǎn)折疊存放或打開使用。

8、進(jìn)一步地，所述球鉸式萬向連接軸上設(shè)置有鎖緊件。

9、上述技術(shù)方案中，鎖緊件可由螺桿制成，將鎖緊件插設(shè)在球鉸式萬向連接軸中部的插孔內(nèi)，可有效將球鉸式萬向連接軸固定在設(shè)定角度，避免意外晃動(dòng)。

10、進(jìn)一步地，所述滑動(dòng)塊的內(nèi)部設(shè)置有驅(qū)動(dòng)組件和控制器，所述驅(qū)動(dòng)組件連接于所述控制器和所述滑動(dòng)塊內(nèi)部的電動(dòng)導(dǎo)輪，所述電動(dòng)導(dǎo)輪卡合在所述環(huán)狀吊軌的移動(dòng)槽內(nèi)。

11、上述技術(shù)方案中，環(huán)狀吊軌直接設(shè)置在手術(shù)室的頂部，該環(huán)狀吊軌上設(shè)置移動(dòng)槽，滑動(dòng)塊的內(nèi)部設(shè)置電動(dòng)導(dǎo)輪，該電動(dòng)導(dǎo)輪可在驅(qū)動(dòng)組件的驅(qū)動(dòng)下，沿移動(dòng)槽移動(dòng)，即達(dá)到滑動(dòng)塊沿環(huán)狀吊軌移動(dòng)的目的，具體控制器遠(yuǎn)程連接監(jiān)控臺(tái)，監(jiān)控臺(tái)設(shè)置在手術(shù)臺(tái)的一側(cè)，以便于遠(yuǎn)程操控滑動(dòng)塊的移動(dòng)，以適用于醫(yī)護(hù)人員的移動(dòng)需求。

12、進(jìn)一步地，所述驅(qū)動(dòng)組件包括一號(hào)驅(qū)動(dòng)電機(jī)和二號(hào)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述一號(hào)驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接于所述電動(dòng)導(dǎo)輪和所述控制器，所述二號(hào)驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接于所述升降吊桿和所述控制器。

13、上述技術(shù)方案中，控制器能夠通過一號(hào)驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制電動(dòng)導(dǎo)輪的移動(dòng)，通過二號(hào)驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制升降吊桿的移動(dòng)，單獨(dú)控制，更加準(zhǔn)確靈活。

14、進(jìn)一步地，所述升降吊桿包括轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)臺(tái)和升降桿本體，所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)臺(tái)設(shè)置在所述滑動(dòng)塊上，所述升降桿本體上設(shè)置有升降氣缸的固定端設(shè)置在所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)臺(tái)上，所述升降桿本體的伸縮端設(shè)置有所述機(jī)械臂，所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)臺(tái)和所述升降氣缸均連接于所述控制器。

15、上述技術(shù)方案中，升降桿本體能夠在升降氣缸的控制下升降，以改變機(jī)械臂的高度，轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)能夠帶動(dòng)升降桿本體轉(zhuǎn)動(dòng)，以改變機(jī)械臂的朝向角度，使得機(jī)械臂能夠靈活設(shè)置高度和朝向角度。

16、進(jìn)一步地，所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)臺(tái)包括轉(zhuǎn)動(dòng)基座和驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)基座罩設(shè)在所述驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)上，所述驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)連接于所述二號(hào)驅(qū)動(dòng)電機(jī)。

17、上述技術(shù)方案中，二號(hào)驅(qū)動(dòng)電機(jī)用于在控制器的操控下帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)。

18、進(jìn)一步地，所述健康檢測(cè)系統(tǒng)包括心率檢測(cè)儀、血壓檢測(cè)儀和血糖檢測(cè)儀，所述心率檢測(cè)儀、所述血壓檢測(cè)儀和所述血糖檢測(cè)儀均連接于所述監(jiān)控臺(tái)。

19、綜上所述，本專利技術(shù)提供一種基于機(jī)械臂的消化內(nèi)鏡手術(shù)輔助裝置，其有益效果為：

20、(1)通過在手術(shù)室內(nèi)設(shè)置環(huán)狀吊軌，使得設(shè)置有機(jī)械臂的升降吊桿能夠沿環(huán)狀吊軌移動(dòng)，由于機(jī)械臂的靈活性和智能性，代替醫(yī)護(hù)人員進(jìn)行控制器設(shè)定的手術(shù)操作，例如夾持消化內(nèi)鏡完成消化內(nèi)鏡手術(shù)操作，有效降低醫(yī)護(hù)人員的勞動(dòng)強(qiáng)度和疲勞度，也保障了手術(shù)的檢查或治療質(zhì)量；

21、(2)通過設(shè)置監(jiān)控臺(tái)，將手術(shù)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)顯示在放大式顯示屏上，方便醫(yī)護(hù)人員查看，提高手術(shù)效率，也有利于醫(yī)療教學(xué)，便于多人查看學(xué)習(xí)。

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【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】

1.一種基于機(jī)械臂的消化內(nèi)鏡手術(shù)輔助裝置，其特征在于，包括環(huán)狀吊軌、手術(shù)臺(tái)和監(jiān)控臺(tái)，所述環(huán)狀吊軌設(shè)置在手術(shù)室的頂部，且保持所述環(huán)狀吊軌懸設(shè)在所述手術(shù)臺(tái)的上方，所述手術(shù)臺(tái)用于放置病人；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于機(jī)械臂的消化內(nèi)鏡手術(shù)輔助裝置，其特征在于，所述升降吊桿的一側(cè)設(shè)置有折疊側(cè)板，所述折疊側(cè)板上設(shè)置有所述機(jī)械臂。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于機(jī)械臂的消化內(nèi)鏡手術(shù)輔助裝置，其特征在于，所述升降吊桿的外接端設(shè)置有球鉸式萬向連接軸，所述折疊側(cè)板設(shè)置在所述球鉸式萬向連接軸上。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于機(jī)械臂的消化內(nèi)鏡手術(shù)輔助裝置，其特征在于，所述球鉸式萬向連接軸上設(shè)置有鎖緊件。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于機(jī)械臂的消化內(nèi)鏡手術(shù)輔助裝置，其特征在于，所述滑動(dòng)塊的內(nèi)部設(shè)置有驅(qū)動(dòng)組件和控制器，所述驅(qū)動(dòng)組件連接于所述控制器和所述滑動(dòng)塊內(nèi)部的電動(dòng)導(dǎo)輪，所述電動(dòng)導(dǎo)輪卡合在所述環(huán)狀吊軌的移動(dòng)槽內(nèi)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的基于機(jī)械臂的消化內(nèi)鏡手術(shù)輔助裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)組件包括一號(hào)驅(qū)動(dòng)電機(jī)和二號(hào)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述一號(hào)驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接于

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的基于機(jī)械臂的消化內(nèi)鏡手術(shù)輔助裝置，其特征在于，所述升降吊桿包括轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)臺(tái)和升降桿本體，所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)臺(tái)設(shè)置在所述滑動(dòng)塊上，所述升降桿本體上設(shè)置有升降氣缸的固定端設(shè)置在所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)臺(tái)上，所述升降桿本體的伸縮端設(shè)置有所述機(jī)械臂，所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)臺(tái)和所述升降氣缸均連接于所述控制器。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的基于機(jī)械臂的消化內(nèi)鏡手術(shù)輔助裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)臺(tái)包括轉(zhuǎn)動(dòng)基座和驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)基座罩設(shè)在所述驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)上，所述驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)連接于所述二號(hào)驅(qū)動(dòng)電機(jī)。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于機(jī)械臂的消化內(nèi)鏡手術(shù)輔助裝置，其特征在于，所述健康檢測(cè)系統(tǒng)包括心率檢測(cè)儀、血壓檢測(cè)儀和血糖檢測(cè)儀，所述心率檢測(cè)儀、所述血壓檢測(cè)儀和所述血糖檢測(cè)儀均連接于所述監(jiān)控臺(tái)。

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【技術(shù)特征摘要】

1.一種基于機(jī)械臂的消化內(nèi)鏡手術(shù)輔助裝置，其特征在于，包括環(huán)狀吊軌、手術(shù)臺(tái)和監(jiān)控臺(tái)，所述環(huán)狀吊軌設(shè)置在手術(shù)室的頂部，且保持所述環(huán)狀吊軌懸設(shè)在所述手術(shù)臺(tái)的上方，所述手術(shù)臺(tái)用于放置病人；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于機(jī)械臂的消化內(nèi)鏡手術(shù)輔助裝置，其特征在于，所述升降吊桿的一側(cè)設(shè)置有折疊側(cè)板，所述折疊側(cè)板上設(shè)置有所述機(jī)械臂。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于機(jī)械臂的消化內(nèi)鏡手術(shù)輔助裝置，其特征在于，所述升降吊桿的外接端設(shè)置有球鉸式萬向連接軸，所述折疊側(cè)板設(shè)置在所述球鉸式萬向連接軸上。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于機(jī)械臂的消化內(nèi)鏡手術(shù)輔助裝置，其特征在于，所述球鉸式萬向連接軸上設(shè)置有鎖緊件。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于機(jī)械臂的消化內(nèi)鏡手術(shù)輔助裝置，其特征在于，所述滑動(dòng)塊的內(nèi)部設(shè)置有驅(qū)動(dòng)組件和控制器，所述驅(qū)動(dòng)組件連接于所述控制器和所述滑動(dòng)塊內(nèi)部的電動(dòng)導(dǎo)輪，所述電動(dòng)導(dǎo)輪卡合在所述環(huán)狀吊軌的移動(dòng)槽內(nèi)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：李慧，張靜，高婷婷，董勇，劉丹丹，王堯，楊珍珍，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：河南大學(xué)第一附屬醫(yī)院，
類型：發(fā)明
國(guó)別省市：

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網(wǎng)址: 一種基于機(jī)械臂的消化內(nèi)鏡手術(shù)輔助裝置制造方法及圖紙 http://m.u1s5d6.cn/newsview897656.html