摘要：本發(fā)明公開了越野電動車原地起步爬行扭矩控制方法，具體步驟為：依次判斷車輛是否滿足掛D檔、沒有掛R檔及剎車踏板對應(yīng)電控開度及松制動踏板對應(yīng)電控開度變化速率是否滿足設(shè)定閾值范圍，如果三個條件中至少有一個不滿足，則關(guān)閉扭矩控制裝置，否則進入S20；依次判斷車輛前進方向向下坡度是否滿足設(shè)定的坡度閾值范圍及車輛速度是否小于速度閾值，如果兩個條件中至少有一個不滿足，則關(guān)閉扭矩控制裝置，否則進入S30；開啟扭矩控制裝置，根據(jù)車輛速度、加速度及坡度調(diào)整爬行扭矩，并再次進入S10；還公開了對應(yīng)裝置、存儲介質(zhì)及車輛；實現(xiàn)扭矩的平滑過渡和精確調(diào)節(jié)，滿足駕駛員不同路況的駕駛需求。

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