摘要：本發(fā)明公開(kāi)了越野電動(dòng)車原地起步爬行扭矩控制方法，具體步驟為：依次判斷車輛是否滿足掛D檔、沒(méi)有掛R檔及剎車踏板對(duì)應(yīng)電控開(kāi)度及松制動(dòng)踏板對(duì)應(yīng)電控開(kāi)度變化速率是否滿足設(shè)定閾值范圍，如果三個(gè)條件中至少有一個(gè)不滿足，則關(guān)閉扭矩控制裝置，否則進(jìn)入S20；依次判斷車輛前進(jìn)方向向下坡度是否滿足設(shè)定的坡度閾值范圍及車輛速度是否小于速度閾值，如果兩個(gè)條件中至少有一個(gè)不滿足，則關(guān)閉扭矩控制裝置，否則進(jìn)入S30；開(kāi)啟扭矩控制裝置，根據(jù)車輛速度、加速度及坡度調(diào)整爬行扭矩，并再次進(jìn)入S10；還公開(kāi)了對(duì)應(yīng)裝置、存儲(chǔ)介質(zhì)及車輛；實(shí)現(xiàn)扭矩的平滑過(guò)渡和精確調(diào)節(jié)，滿足駕駛員不同路況的駕駛需求。

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