人民網(wǎng)北京2月27日電 （記者趙竹青）記者從清華大學(xué)車輛與運(yùn)載學(xué)院楊殿閣教授團(tuán)隊(duì)了解到，團(tuán)隊(duì)在自動駕駛研究中取得關(guān)鍵技術(shù)突破，發(fā)明了一種自動駕駛“可信持續(xù)進(jìn)化”技術(shù)，幫助自動駕駛汽車實(shí)現(xiàn)在任何場景下，即使沒有預(yù)先設(shè)定的應(yīng)對方案，也能自主學(xué)習(xí)應(yīng)對該場景并保證行駛安全。近日，該成果以“利用動態(tài)置信度強(qiáng)化學(xué)習(xí)實(shí)現(xiàn)自動駕駛的持續(xù)提升”為題，發(fā)表在《自然·機(jī)器智能》上。

文章通訊作者楊殿閣介紹，該技術(shù)會在自動駕駛汽車行駛初期將所有場景無差別地看成未知場景，設(shè)計主動避讓的基礎(chǔ)駕駛策略以保證安全性；在此基礎(chǔ)上，AI模型將從大數(shù)據(jù)中主動尋找熟悉的行駛場景，并自主地將在這些場景中的駕駛性能從基礎(chǔ)策略調(diào)整到更優(yōu)水平，因而能從系統(tǒng)設(shè)計的角度，解決長尾場景難以窮盡的問題，保證在任意場景下不依賴預(yù)先設(shè)定的“可信持續(xù)進(jìn)化”。

論文第一作者、清華大學(xué)車輛與運(yùn)載學(xué)院博士后曹重表示，實(shí)現(xiàn)這樣一個技術(shù)最核心的難點(diǎn)在于進(jìn)化的過程要保證性能是單調(diào)提升的，這樣才能使得整個進(jìn)化過程仍具備最基礎(chǔ)的安全性，但經(jīng)典的AI訓(xùn)練過程中性能通常存在震蕩現(xiàn)象，可能會引發(fā)新的安全風(fēng)險，而研究團(tuán)隊(duì)設(shè)計的通過動態(tài)評估置信度進(jìn)行AI模型訓(xùn)練的方案，能夠使性能隨數(shù)據(jù)的增加而單調(diào)持續(xù)提升，因而能夠很好地滿足這一要求。

研究團(tuán)隊(duì)在仿真和實(shí)車測試過程中對該技術(shù)進(jìn)行了驗(yàn)證。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，在車輛逆行、工程車輛壓線超車等眾多系統(tǒng)沒有預(yù)先設(shè)定的突發(fā)場景中，該技術(shù)都能夠保證汽車的自動駕駛安全性，同時隨著車輛的運(yùn)行和數(shù)據(jù)的持續(xù)采集，駕駛性能能夠自主進(jìn)化，得到進(jìn)一步提升。楊殿閣說，這一技術(shù)突破有望推動無人駕駛從典型場景示范走向開放道路實(shí)際應(yīng)用，讓無人駕駛汽車具備實(shí)現(xiàn)普及和大規(guī)模商用的可能性。

據(jù)了解，研究團(tuán)隊(duì)正在與國內(nèi)外領(lǐng)軍汽車企業(yè)和知名的出行廠商合作開展商業(yè)化合作，進(jìn)一步開展大規(guī)模無人駕駛開放道路應(yīng)用示范，以檢驗(yàn)該技術(shù)在更多行駛場景中的應(yīng)對能力與自主提升能力，并持續(xù)收集無人駕駛測試數(shù)據(jù)，以滿足開放道路無人駕駛可信賴性要求。

北疆新聞：內(nèi)蒙古自治區(qū)重點(diǎn)新聞網(wǎng)站（客戶端），內(nèi)蒙古出版集團(tuán)新華報業(yè)中心旗下國家互聯(lián)網(wǎng)新聞信息采編發(fā)布服務(wù)一類資質(zhì)網(wǎng)站（客戶端）。

北疆新聞版權(quán)與免責(zé)聲明：

一、凡本站中注明“來源：北疆新聞”的所有文字、圖片和音視頻，版權(quán)均屬北疆新聞所有，轉(zhuǎn)載時必須注明“來源：北疆新聞”，并附上原文鏈接。

二、凡來源非北疆新聞的新聞（作品）只代表本網(wǎng)傳播該消息，并不代表贊同其觀點(diǎn)。

如因作品內(nèi)容、版權(quán)和其它問題需要同本網(wǎng)聯(lián)系的，請?jiān)谝娋W(wǎng)后30日內(nèi)進(jìn)行，聯(lián)系郵箱：bjwmaster@163.com。

為你推薦

這家企業(yè)開創(chuàng)內(nèi)蒙古“以紙代塑”市場新藍(lán)海 中信銀行呼和浩特分行開展系列金融消費(fèi)者權(quán)益保護(hù)宣傳活動 赤峰冶金化工開發(fā)區(qū)考察團(tuán)蒞臨呼和浩特赤峰商會 趣味游園會 中信消保行 ——中信銀行呼和浩特分行開展“315”特色宣傳活動 中信銀行赤峰分行積極開展金融知識宣教活動

熱點(diǎn)排榜

1“菜籃子”保供穩(wěn)價 北京：免除4個批發(fā)市場進(jìn)場交易費(fèi) 增加蔬菜供應(yīng) 2建設(shè)銀行內(nèi)蒙古區(qū)分行紀(jì)委堅(jiān)持“三位一體” 構(gòu)建紀(jì)檢條線“一盤棋”工作格局 3從“新三樣”領(lǐng)跑看外貿(mào)韌性和動能 4喀喇沁旗簽下開年項(xiàng)目建設(shè)百億大單 52024年財政將保持適當(dāng)支出強(qiáng)度 釋放積極信號 6途虎養(yǎng)車發(fā)布“放心消費(fèi)”四大舉措 7內(nèi)蒙古自治區(qū)境內(nèi)規(guī)劃新增1181公里國家高速 8培養(yǎng)青少年科學(xué)興趣重在體驗(yàn) 92022年我國露天煤礦產(chǎn)量首次突破10億噸 10跨國公司何以對中國情有獨(dú)鐘

相關(guān)知識

讓自動駕駛汽車行駛在法治軌道上
環(huán)保出行，自動駕駛同行：共創(chuàng)綠色、健康的出行新世界
駕駛員心理健康與壓力管理.pptx
如何放松駕駛時的手部力度？
靈動之美 試駕國產(chǎn)全新英菲尼迪QX50
健康出行小貼士，行程安排與安全駕駛的重要性
健康出行：拒絕疲勞駕駛
提升助產(chǎn)士技術(shù)操作技能 推動助產(chǎn)照護(hù)技術(shù)規(guī)范
進(jìn)口豐田海獅豪華商務(wù)車=藍(lán)牌C本駕駛
RFID技術(shù)加強(qiáng)電動自行車安全監(jiān)管，讓你安心出行

網(wǎng)址: 清華大學(xué)研發(fā)新技術(shù) 助力提升自動駕駛安全性 http://m.u1s5d6.cn/newsview845835.html