在日常生活中，大家作為汽車駕駛員難免會遇到行程匆忙、回避麻煩或?qū)で蟊憷那闆r， 在這些常見場景中，稍不小心，便會陷入有苦難言的境地。隨著技術(shù)的發(fā)展，自動駕駛功能的 突飛猛進(jìn)，將有效的緩解這類尷尬，提供更便利、舒適的駕駛體驗(yàn)，特別是泊車這種日常 繁瑣的操作已經(jīng)可以通過自動駕駛套件輕松實(shí)現(xiàn)。 關(guān)于自動駕駛的基礎(chǔ)介紹， 可以點(diǎn)擊下面鏈接訪問前面的文章： 自動駕駛基礎(chǔ)合集(全) ； 越來越多的汽車應(yīng)用開始部署攝像頭系統(tǒng)和攝像頭接口技術(shù)來協(xié)助駕駛員，并增強(qiáng)駕駛體 驗(yàn)。傳統(tǒng)的后視攝像頭(RVC)系統(tǒng)只搭載了一個攝像頭，如今開始被搭載四個或更多攝像頭的 環(huán)視 系統(tǒng)(SVM)所取代，這些新系統(tǒng)具有360°實(shí)時汽車監(jiān)控功能。行車記錄儀、盲區(qū)監(jiān)測、 夜視、道路標(biāo)志辨識、車道偏離監(jiān)測、自適應(yīng)巡航、緊急剎車和低速防撞系統(tǒng)都可以減輕駕 駛員的工作負(fù)擔(dān)。為增強(qiáng)駕駛體驗(yàn)，駕駛?cè)藛T生命體征監(jiān)測、乘員檢測和人機(jī)接口手勢識別 等多種應(yīng)用中也開始引入攝像頭。由于攝像頭系統(tǒng)的發(fā)展，汽車制造商甚至可以通過替換傳 統(tǒng)的后視鏡等功能來重新設(shè)計(jì)汽車輪廓。 目前，大部分車企都在其新的車型上配備了達(dá)到Level 2水平的自動駕駛技術(shù)，也就是高 級自動駕駛輔助 ADAS系統(tǒng)。ADAS系統(tǒng)硬件主要由以下幾部分組成，包括傳感器、串行器、 解串器、ADAS處理器等。更高配置的L2.5及L3級別的自動駕駛技術(shù)也在逐步演進(jìn)并開始部 署。 基礎(chǔ)環(huán)視系統(tǒng)為駕駛員提供可視化提示，從而讓他們更加全面地了解周圍環(huán)境。通過深度 學(xué)習(xí)汽車攝像頭捕獲的視頻圖像，可提供更高級的服務(wù)，如檢測空的停車位、自動泊車和啟 用無人駕駛的“自動代客泊車”功能。 這些自動功能（包括多攝像頭輸入、視覺感知和場景創(chuàng)建）需要汽車具有強(qiáng)大的處理能 力。高級駕駛輔助系統(tǒng) (ADAS) 應(yīng)用的處理器需要具有整合數(shù)以兆字節(jié)的視覺數(shù)據(jù)或其他傳 感器數(shù)據(jù) 的能力 ，從而為汽車創(chuàng)建一個經(jīng)過解讀 的環(huán)境 ，在有/ 無駕駛員 的情況下均支持低 速、安全操控車輛。 基礎(chǔ)環(huán)視系統(tǒng)使用多個攝像頭輸入為駕駛員提供汽車周 圍區(qū)域 的 360 度全景視 圖。攝像 頭輸入拼接到以汽車為 中心的俯視 圖中。該 圖像以可視化 的形式提供給駕駛員 ，以提供手動 泊車輔助 。顯示汽車與物體 、路緣或停車線相對位置 的多個 圖層 的疊加增強(qiáng)了環(huán)視 圖像 的可 用性。 車載環(huán)視體統(tǒng)需要4顆攝像頭分別安裝在汽車的前后左右采集 圖像 ，再將采集的圖像傳輸 到系統(tǒng)主機(jī) ，主機(jī)通過算法對4路圖像進(jìn)行 同步、合成、拼接等 ，最終將處理好的圖像送到汽 車 中控 的液 晶上。讓駕駛者可以在行進(jìn)或者倒車過程 中無盲 區(qū)的觀察周 圍情況 ，避免事故發(fā) 生 。車載環(huán)視讓駕駛員清楚查看車輛周邊是否存在 障礙物并了解 障礙物 的相對方位與距離 ， 幫助駕駛員輕松停泊車輛 。不僅非常直觀 ，而且不存在任何盲點(diǎn) ，可以提高駕駛員從容操控 車輛泊車入位或通過復(fù)雜路面 ，有效減少刮蹭、碰撞、陷落等事故的發(fā)生。 全景環(huán)視系統(tǒng)是一種汽車攝像系統(tǒng) ，其可提供多種視圖 ，如俯視圖、后視圖和全景視圖 ， 在手動或 自動停車時為駕駛員提供協(xié)助 。它為駕駛員提供 了汽車外部的視野 ，以協(xié)助停車 ， 并 向駕駛員警告其路徑 中可能不會立即看到 的障礙物 。汽車 內(nèi)部控制面板上的顯示屏顯示全 景視圖 ，該視圖通常由安裝在汽車前后及后視鏡 中的四個廣角攝像機(jī)組成。 目前 ，全景環(huán)視系統(tǒng)提供的視圖 ，在停車時為駕駛員提供協(xié)助。在更高級的功能 中 ，全景 環(huán)視系統(tǒng)將與 自動停車的 目標(biāo)檢測配對 。在 自動停車時 ，駕駛員待在車 內(nèi) ，汽車將協(xié)助駕駛 員從車道移動至停車 區(qū)域。該系統(tǒng)將進(jìn)一步發(fā)展 ，以支持遠(yuǎn)程停車 ，然后實(shí)現(xiàn)代客停車。 目前最簡單的功能是來 自上方 2D 視角 的 360 度全 景視 圖 ，稱為“俯視 圖”。各種攝像機(jī) 視 圖以正確 的幾何對齊方式拼接在一起 ?？烧{(diào)整每個攝像機(jī)視頻 的亮度和色度 ，以呈現(xiàn)統(tǒng)一 視圖。 目前俯視圖可在停車時協(xié)助駕駛員 ，且可通過附加信息來增強(qiáng)協(xié)助力度 ，例如利用 2D 疊 加或僅使用后視攝像頭的特定后視圖。 通過具有任意視點(diǎn)的 3D 視 圖 ，可進(jìn)一步改善俯視 圖提供 的協(xié)助 。這允許駕駛員選擇汽車周 圍的任何視點(diǎn) ，并獲得汽車周圍環(huán)境更詳細(xì)的呈現(xiàn)。 它使駕駛員在停車時能更好地判斷與障礙物 的距離。除視覺呈現(xiàn)之外 ，自動障礙物檢測將提 高安全性 ，因?yàn)樗梢韵蝰{駛員發(fā) 出自動警告。如距離障礙物太近 ，汽車也可在停車時 自動 剎車。 自動停車、遠(yuǎn)程停

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網(wǎng)址: 車載全景環(huán)視系統(tǒng).pdf http://m.u1s5d6.cn/newsview589395.html