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360°環(huán)視（全景影像）系統(tǒng)分析及EMC解決方案

來源：泰然健康網(wǎng) 時(shí)間：2024年12月17日 07:17

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360°環(huán)視（全景影像）系統(tǒng)分析及EMC解決方案

　　360環(huán)視系統(tǒng)，系統(tǒng)同時(shí)采集車輛四周的影像，經(jīng)過圖像處理單元一系列的智能算法處理，最終形成一幅車輛四周的全景俯視圖顯示在屏幕上，直觀地呈現(xiàn)出車輛所處的位置和周邊情況。系統(tǒng)大大地拓展了駕駛員對(duì)周圍和環(huán)境的感知能力，使駕駛員在處理車輛起步、行車轉(zhuǎn)彎、泊車入位、窄道會(huì)車、規(guī)避障礙等情況時(shí)從容不迫、輕松自如，可以有效減少刮蹭、甚至碰撞碾壓等事故的發(fā)生。

　　系統(tǒng)構(gòu)成圖如下圖所示，由四個(gè)攝像頭和1個(gè)控制器組成。

　　一、360°環(huán)視系統(tǒng)的發(fā)展大環(huán)境

　　安全是人的基本追求，有了一定的經(jīng)濟(jì)基礎(chǔ)后，人的意識(shí)形態(tài)也在改變，會(huì)逐步追求更高層次、更廣范圍的安全需要。和十多年前的保險(xiǎn)市場相比，現(xiàn)在大部分人都有了保險(xiǎn)意識(shí)，做保險(xiǎn)不再那么費(fèi)勁，這是社會(huì)進(jìn)步的必然結(jié)果。汽車安全也是一樣的，先解決有車的問題，隨之而來的就是多方面的安全問題，從行車安全到泊車安全、停車安全等等。

　　隨著中國汽車工業(yè)的發(fā)展，汽車導(dǎo)航市場的逐漸成熟，消費(fèi)者也越來越追求安全、方便、實(shí)用，根據(jù)這一趨勢，國內(nèi)的大部分汽車廠家均有在豪華轎車上將全景環(huán)視系統(tǒng)作為標(biāo)準(zhǔn)配置的打算和行動(dòng)。雖然整車業(yè)對(duì)此的報(bào)道和推廣也才剛剛開始，但已經(jīng)被大部分車廠在配置選項(xiàng)上羅列上去，所以這種配置必將是將來很多車的趨勢。

　　二、360°環(huán)視系統(tǒng)的功能技術(shù)發(fā)展趨勢

　　除了可以為駕駛員提供泊車輔助功能外，全景環(huán)視系統(tǒng)也可以為基于圖像的車載電子技術(shù)提供基礎(chǔ)平臺(tái)。傳統(tǒng)的車輛只能通過駕駛員自主獲取外界環(huán)境的信息并進(jìn)行分析，從而作出處理，但由于駕駛員的處理能力有限，往往很難應(yīng)對(duì)錯(cuò)綜復(fù)雜的外界變化。而全景環(huán)視系統(tǒng)可以使得車輛獲取外界環(huán)境的信息，為后續(xù)各種智能處理提供基礎(chǔ)。如車道偏離預(yù)警、行人防撞、車外環(huán)境三維建模等等，都是在車載圖像的基礎(chǔ)上進(jìn)行信息提取和處理，使得車輛本身具有智能性以輔助駕駛員，保證駕駛員輕松愉快、安全方便地駕駛。

　?。ㄒ唬?、擴(kuò)展功能的發(fā)展前景

　　1、行車記錄(本機(jī)存儲(chǔ))

　　2、實(shí)時(shí)監(jiān)控和網(wǎng)絡(luò)傳輸并存儲(chǔ)

　　3、觸發(fā)報(bào)警和移動(dòng)監(jiān)控

　　4、遠(yuǎn)程遙控監(jiān)視

　?。ǘ?yīng)用延伸功能的發(fā)展前景（智能化應(yīng)用）

　　1、障礙物識(shí)別

　　2、障礙物測距

　　3、行駛報(bào)警

　　4、主動(dòng)規(guī)避

　　5、智能駕駛

　　6、無人駕駛

　　三、360°環(huán)視系統(tǒng)面臨的EMC難題

　?。ㄒ唬╇S著360°環(huán)視系統(tǒng)百萬級(jí)攝像頭的普及應(yīng)用，環(huán)視系統(tǒng)能夠處理更精確的圖像數(shù)據(jù)，與此同時(shí)，隨著攝像頭像素提升導(dǎo)致通過車廠認(rèn)證的難度提升；

　?。ǘz像頭輻射影響車內(nèi)其他系統(tǒng)的工作，比如GPS靈敏度、收音靈敏度等

　　這些問題都采用展頻的技術(shù)解決，如下圖所示為攝像頭模組架構(gòu)：

　　展頻原理：

　　通過對(duì)尖峰時(shí)鐘進(jìn)行調(diào)制處理，使其從一個(gè)窄帶時(shí)鐘變?yōu)橐粋€(gè)具有邊帶諧波的頻譜，將尖峰能量分散到展頻區(qū)域的多個(gè)頻段，從而達(dá)到降低尖峰能量，抑制EMI的效果。

　　如下圖所示為使用展頻實(shí)際案例：

　　使用前數(shù)據(jù)：

　　加展頻IC后的數(shù)據(jù)：

　　通過數(shù)據(jù)可以看出，效果非常明顯，整體下降10-15Db,并且越到高頻效果越好，上述結(jié)果通過反反復(fù)復(fù)的測試、改進(jìn)、再測試，樣品最終通過輻射測試，改進(jìn)工作大獲成功。在模組設(shè)計(jì)之初考慮到EMC問題點(diǎn)，就可以規(guī)避很多后期可能出現(xiàn)的問題，減少改進(jìn)的工作量，提高產(chǎn)品的設(shè)計(jì)成功率。后期我們會(huì)繼續(xù)優(yōu)化方案，請(qǐng)及時(shí)關(guān)注我們的公眾號(hào)。