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全景環(huán)視不“孤單”，硬件復(fù)用+技術(shù)升級下的新周期

來源：泰然健康網(wǎng) 時間：2024年12月17日 07:16

360全景環(huán)視市場，仍處于增長周期。

本月初，OMNIVISION發(fā)布全新的130萬像素 OX01E20 SoC（單芯片集成圖像傳感器和信號處理），用于汽車360度全景影像系統(tǒng)（SVS/AVM）和后視攝像頭（RVC），提供高性能LED閃爍抑制（LFM）和140db高動態(tài)范圍（HDR）功能，主要提供高性價比的方案選擇。

而作為中國本土CMOS圖像傳感器供應(yīng)商，思特威（SmartSens）也在去年9月重磅推出3MP Sensor+ISP二合一的車規(guī)級圖像傳感器新品——SC320AT。背照式（BSI）圖像傳感器集高感度、高動態(tài)范圍和優(yōu)異的LED閃爍抑制功能于一體，應(yīng)用于全景環(huán)視、ADAS周視、自動泊車和流媒體后視鏡等高端車載影像應(yīng)用。

考慮到全景環(huán)視與人機交互體驗的強關(guān)聯(lián)，SC320AT采用特殊的光學(xué)結(jié)構(gòu)設(shè)計，可大幅優(yōu)化入射光線在像素結(jié)構(gòu)中的留存度，進一步提升像素靈敏度和降低像素色彩串?dāng)_（Crosstalk），從而強化產(chǎn)品的低照度和色彩表現(xiàn)。

另一方面，憑借思特威創(chuàng)研的超低噪聲外圍讀取電路技術(shù)及升級的色彩工藝，可大幅減少固定噪聲（FPN）和像素間的電學(xué)串?dāng)_（Blooming），分別可低至0.2e-和1%以下，在夜間場景下實現(xiàn)更細膩的全彩成像。

同時，SC320AT支持片上ISP二合一功能，并搭載了思特威升級的自研ISP算法，其優(yōu)化范圍覆蓋ISP圖像處理全鏈路（ISP Pipeline）RAW域、RGB域以及YUV域，同時還實現(xiàn)了更加完善的自動白平衡（AWB）、HDR合成、銳化以及降噪等功能，從而能夠大幅提升輸出的影像質(zhì)量。

而上述兩款產(chǎn)品都將于今年第二季度量產(chǎn)。在市場數(shù)據(jù)方面，高工智能汽車研究院監(jiān)測數(shù)據(jù)顯示，2022年1-11月中國市場（不含進出口）前裝標(biāo)配搭載全景環(huán)視系統(tǒng)交付上險528.45萬輛，同比增長32.08%；

在前裝搭載率方面，到去年11月已經(jīng)上升至35.26%。同時，以2022款新車為統(tǒng)計口徑，2022年1-11月前裝標(biāo)配搭載全景環(huán)視系統(tǒng)前裝搭載率更是已經(jīng)達到43.49%。

接下來，隨著整車電子架構(gòu)的升級（環(huán)視系統(tǒng)從單掛ECU逐步集成至域控制器）、高階智能駕駛的環(huán)繞感知以及攝像頭的復(fù)用（比如，融合泊車），都會進一步促進全景環(huán)視市場的多元化增長路徑。

以環(huán)視/側(cè)視攝像頭為例，目前最火的BEV模型提出了對攝像頭的分辨率與暗光成像等性能更高的要求。比如，傳統(tǒng)的360環(huán)視更多只是解決人機交互的問題，圖像的現(xiàn)實和拼接僅僅是輔助駕駛員的感知和決策。

到目前為止，少數(shù)的量產(chǎn)方案已經(jīng)考慮了傳統(tǒng)魚眼相機（用于全景環(huán)視和融合泊車）的硬件復(fù)用，將算法和硬件做了解綁，既可以用在泊車，也可以用在車道目標(biāo)檢測。

開發(fā)針對高速和低速車輛自動化場景的魚眼攝像頭的計算機視覺算法，已經(jīng)成為新的技術(shù)路徑。比如，4個超級（800萬像素）魚眼攝像頭，可以替代傳統(tǒng)4個側(cè)視+4個環(huán)視的高階360度感知方案，支持大FOV視角以及80米的環(huán)視檢測距離。

“在全自動駕駛沒有實現(xiàn)之前，只要司機位上還有人，全景環(huán)視的市場需求將長期存在?！北本窝笕娮涌萍加邢薰緞?chuàng)始人兼CEO黃奇表示。同時，為了適應(yīng)市場的新需求，這家公司也在提供性價比更高的軟硬解耦方案。

目前，鑫洋泉的環(huán)視算法引擎，可以實現(xiàn)跨操作系統(tǒng)、跨芯片平臺的復(fù)用和運行，通過簡單調(diào)用庫函數(shù)接口的方式，即可實現(xiàn)環(huán)視的全部功能，真正意義上實現(xiàn)一次開發(fā)、多端部署。目前，已支持linux、adroid、ios、QNX等多種操作系統(tǒng)。

“我們的環(huán)視算法引擎已經(jīng)很成熟了，甚至比芯片原廠的還要成熟，功能也完善了很多。拿到我們的算法引擎，一般1個月內(nèi)就可以推至量產(chǎn)狀態(tài)。”黃奇表示，鑫洋泉的環(huán)視算法引擎適配芯片數(shù)量已經(jīng)超過20款，2022年出貨超過57萬件。

而系統(tǒng)開發(fā)成本，也是制約全景環(huán)視前裝搭載率增長的關(guān)鍵要素之一。除了硬件，比如，拼接融合和畸變校正，亮度均衡和色彩均衡，單視圖和多視圖的融合，3D視角旋轉(zhuǎn)等軟件處理難度并不小。

為了提升用戶的交互體驗，鑫洋泉從實用性視角設(shè)計與交互體驗直接相關(guān)的8個維度進行了深入的設(shè)計開發(fā)和優(yōu)化，不僅在算法引擎當(dāng)中內(nèi)置了30種實用性視角和自定義3D視角，還內(nèi)置了觸屏、旋鈕、語音、按鍵等多種HMI交互接口以及15款倒車軌跡等預(yù)設(shè)功能。此外，在2022版算法引擎中還內(nèi)置了底盤透視、車位檢測、車道線標(biāo)定以及近場感知預(yù)警等AI功能。

在高工智能汽車研究院看來，后續(xù)全景環(huán)視供應(yīng)商將出現(xiàn)分層，一部分繼續(xù)專注于高性價比單一環(huán)視功能，主攻20萬元以下車型市場；一部分瞄準(zhǔn)融合泊車賽道，從感知逐步延伸至決策控制；另一部分，則有較強的深度學(xué)習(xí)算法能力，進軍高階智能駕駛賽道。

作為行業(yè)首創(chuàng)3D環(huán)視泊車系統(tǒng)前裝方案的智華科技，已經(jīng)累計配套量產(chǎn)車型超過100款，智能視覺傳感器累計出貨量近1000萬顆，智能駕駛控制器近200萬臺。根據(jù)高工智能汽車研究院監(jiān)測數(shù)據(jù)顯示，2022年1-11月前裝標(biāo)配全景環(huán)視系統(tǒng)供應(yīng)商（不含車企自研）市場份額排名中，智華科技僅次于德賽西威、TTE和法雷奧。

基于全景環(huán)視系統(tǒng)，智華科技也陸續(xù)實現(xiàn)“透明車底”、“動態(tài)立體視角”、“車道偏離預(yù)警”、”行車記錄儀“等功能復(fù)用，同時，通過對軟件算法的模塊化封裝，實現(xiàn)軟硬分離，支持不同算力和操作系統(tǒng)的芯片，也可以嵌入到座艙車機系統(tǒng)，配合艙泊一體功能。

目前，智華科技的AVM和FAPA產(chǎn)品已經(jīng)實現(xiàn)規(guī)?；慨a(chǎn)，客戶包含長安、廣汽傳祺、廣汽埃安、五菱、比亞迪、合眾新能源等，出貨量多年位于行業(yè)第一陣營；HPA（記憶泊車系統(tǒng)）也即將在2023年三季度實現(xiàn)成功預(yù)研。

高工智能汽車研究院最新預(yù)測，隨著芯片短缺影響逐步緩解以及域控（包括行泊一體、艙泊一體等）方案上車速度加快，2023年中國市場乘用車前裝標(biāo)配全景環(huán)視交付有望超過800萬輛。

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