灑滿陽光的早晨，醫(yī)院干凈整潔充滿現(xiàn)代氣息的病房中，護士將智能穿刺機器人推到病人床邊，將輸液袋掛好，告訴病人可以輸液了，就轉(zhuǎn)過身和旁邊病床或隔壁病房的病人親切溝通起來，了解病人感受，給些專業(yè)說明、給些安慰，做好詳細(xì)記錄，結(jié)束后，剛才智能穿刺機器人已經(jīng)完成剛才病人的輸液全流程操作。護士沒有了扎不準(zhǔn)的壓力，沒有了誤扎到自己的恐懼，更重要的是有了做其他更多專業(yè)工作的價值感。

這只是伏羲九針智能穿刺機器人在智慧醫(yī)院應(yīng)用場景之一……

一個大出血病人被匆匆忙忙推進搶救室，由于失血過多，血管處于充盈度低、非常不利于識別狀態(tài)，一臺智能穿刺機器人被推過來，首先機器人快速完成了血管識別、穿刺與穿刺針留置操作，輸液、輸血通道建立，把握住生命救治的“白金10分鐘”，接著，血壓測定等生命體征監(jiān)測、血象分析自動啟動，快速神經(jīng)阻滯自主穿刺完成區(qū)域麻醉，醫(yī)生開展手術(shù)。時間緊迫的搶救工作中，智能穿刺機器人“身兼數(shù)職”，節(jié)約人力的同時，更重要的是大大縮短時間，提升了救治率。

這是伏羲九針智能穿刺機器人在智慧醫(yī)院搶救室的另一個應(yīng)用場景。

除智慧醫(yī)院外，還伏羲九針智能穿刺機器人還適用于社區(qū)醫(yī)院的輸液室、感染病房及醫(yī)護人員稀缺的其他場景。

伏羲九針：技術(shù)先進支撐產(chǎn)品領(lǐng)先，全球唯一做到力感應(yīng)隨動穿刺過程實時精確控制，從簡單替代邁向智能超越

近年來，國家密集出臺人工智能支持政策，促進與醫(yī)療器械產(chǎn)業(yè)的深度融合，特別是新冠疫情暴發(fā)后，要加快補齊我國高端醫(yī)療裝備短板，加快關(guān)鍵核心技術(shù)攻關(guān)，實現(xiàn)高端醫(yī)療裝備自主可控。這使本來具有巨大市場空間的醫(yī)療機器人領(lǐng)域進一步加快發(fā)展速度。

國內(nèi)有近百家企業(yè)布局醫(yī)療機器人，多數(shù)處于發(fā)展初期，伏羲九針的智能穿刺機器人以其適用范圍廣、技術(shù)先進著稱，目前是全球唯一做到力感應(yīng)隨動穿刺過程實時精確控制的穿刺機器人。

經(jīng)過幾年的技術(shù)攻關(guān)、大量的臨床數(shù)據(jù)與醫(yī)療專業(yè)支持，該公司已經(jīng)完成了產(chǎn)品原型樣機研發(fā)，采集多樣人群手背血管超聲圖像6000余張，完成兩類動物實驗200例，完成人體實驗30例，成功申請發(fā)明專利5個，實用新型專利1個，還有10余項正在申請。獲“2020年度全球工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽”北京賽區(qū)第一名，入選《北大創(chuàng)新評論》“全國產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新標(biāo)志性成果案例庫”。

圖 伏羲九針智能穿刺機器人動物實驗與人體實驗

大鼠尾靜脈穿刺實驗

兔耳靜脈穿刺實驗

人體手背靜脈穿刺實驗

伏羲九針的技術(shù)先進性主要體現(xiàn)在多個方面都屬于全國乃至全球首創(chuàng)：

一是應(yīng)用功能的首創(chuàng)性。伏羲九針智能穿刺機器人具有智能輸液、生命體征監(jiān)測、術(shù)前區(qū)域麻醉等功能，解決快速救治、穿刺困難、專業(yè)醫(yī)護人員匱乏問題。國內(nèi)外其他同類產(chǎn)品主要是采血功能，用于血液檢驗，主要面向醫(yī)療機構(gòu)常規(guī)檢驗，解決簡單而重復(fù)率高的護士替代問題。

二是技術(shù)實現(xiàn)的首創(chuàng)性。伏羲九針智能穿刺機器人基于臨床穿刺

規(guī)則與基于深度學(xué)習(xí)的方法相結(jié)合，邊緣智能與數(shù)據(jù)中心智能相結(jié)合，實現(xiàn)多部位精準(zhǔn)穿刺與穿刺針留置，不僅能夠精準(zhǔn)識別并定位穿刺靶點，還可以面向不同部位不同特征的血管，更為先進的在于能夠在力感應(yīng)隨動穿刺過程實時精確控制，這是人工智能技術(shù)應(yīng)用上的巨大突破，這其中包含實時超聲影像引導(dǎo)的穿刺路徑導(dǎo)航技術(shù)、建立血管組織力學(xué)特性數(shù)學(xué)描述模型、多模信息感知下的高約束條件穿刺行為控制、血管穿刺精準(zhǔn)安全操控機制等諸多模型與技術(shù)環(huán)節(jié)。現(xiàn)有產(chǎn)品僅限于單個部位穿刺靶點識別定位后做淺表血管穿刺。

三是研發(fā)模式的獨特性。伏羲九針智能穿刺機器人研發(fā)采用“業(yè)務(wù)主導(dǎo)、技術(shù)支撐”模式，醫(yī)療團隊與人工智能、機械、材料、大數(shù)據(jù)等多學(xué)科交叉人員全程聯(lián)合研發(fā)攻關(guān)，將醫(yī)療人員掌握的需求信息、產(chǎn)品的本源技術(shù)融入其中，全球?qū)嵺`證明，這是醫(yī)療器械產(chǎn)品研發(fā)的最佳模式。而國內(nèi)其他同類產(chǎn)品都還是醫(yī)療器械公司主導(dǎo)，人工智能等技術(shù)人員為主要研究團隊，醫(yī)學(xué)人員輔助參與的模式，影響研發(fā)效率的同時，會影響到產(chǎn)品與需求之間的契合度及實用性、安全性。

表 伏羲九針智能穿刺機器人首創(chuàng)性與先進性

智能穿刺機器人應(yīng)用范圍與市場空間看得見、算得出

1.智能穿刺機器人的需求強度遠(yuǎn)超想象

首先，從事穿刺工作的醫(yī)護人員嚴(yán)重短缺。2020年疫情形勢下，世衛(wèi)組織與國際護士理事會等機構(gòu)合作撰寫的一份報告說，目前全球護士人數(shù)不到2800萬，缺口達590萬，非洲、東南亞、南美部分地區(qū)和中東地區(qū)的缺口最大，而截至2019年底，中國全國護士總數(shù)為445萬,每千人口的護士達到了3，在全世界排名倒數(shù)第三。

其次，穿刺技術(shù)有很強的技術(shù)性、影響因素和風(fēng)險性。據(jù)大樣本調(diào)查，根據(jù)患者情況不同，護士在穿刺過程中會產(chǎn)生不同的緊張情緒，臨床中約有27％的患者靜脈不夠清晰，40％的患者靜脈目視無法辨認(rèn)，特別是孩童、老年人、重癥患者血管辨識更為困難，這些因素都會導(dǎo)致護士“看不清、扎不準(zhǔn)、拿不穩(wěn)”，需要嘗試多次才能穿刺成功。而且在新冠疫情及重大傳染病期間，極易因穿刺過程導(dǎo)致“醫(yī)患交叉感染”。對于患者來說，反復(fù)的靜脈注射失敗會增加靜脈炎、血栓和感染的可能性；對于護士來說，扎針時需要彎腰、蹲下等動作，工作量較大；每年有20%的護士在血管穿刺中受到針刺傷害；遇到血管相對難扎的病人，反復(fù)的穿刺極易引起患者及家屬不滿，引起醫(yī)患矛盾。

第三，快速穿刺對于把握救治時機提升救治率非常關(guān)鍵。在失血條件下，外周圍靜脈塌陷增加了營救者靜脈穿刺和輸注的難度，而輸液對體液補充通道建立極為困難，治療病患的有效途徑無法實施，有創(chuàng)血壓、血氣分析等連續(xù)監(jiān)測動脈通路建立也較為困難，生動體征監(jiān)測無法及時實施，在初步對患者救治后，盡快對原發(fā)病進行手術(shù)是保障傷員成功救治及順利恢復(fù)的關(guān)鍵，這時候?qū)β樽泶┐趟俣纫蔡岢隽烁咭?。而智能穿刺機器人采用紅外聯(lián)合超聲的定位方式，使血管更易識別，從而可以在血管辨認(rèn)較為困難的情況下，做到高效準(zhǔn)確地建立靜脈輸液生命通路、建立動脈監(jiān)測，以及術(shù)前區(qū)域麻醉，極大提升急救病人的救治率。

此外，特殊場景應(yīng)用市場同樣不可忽視。廣大醫(yī)療資源匱乏地區(qū)，比如縣城、山區(qū)、邊防、遠(yuǎn)航艦船、科考站、航天空間站、戰(zhàn)場等需要進行救治的地方，護士更為短缺，無法進行穿刺動作進行救治。

2.伏羲九針智能穿刺機器人的市場規(guī)?？梢院汀斑_芬奇”手術(shù)機器人相媲美

按照2019年統(tǒng)計數(shù)據(jù)，全國34,354家醫(yī)院，其中三甲醫(yī)院1,516家，每家醫(yī)院有手術(shù)的科室平均10個，每個科室平均購買2臺（手術(shù)室、病房各一臺），普及率為70%，則購買量為21,224臺，其它醫(yī)院平均每家購買2臺，普及率為50%，則購買量為32,838臺；社區(qū)衛(wèi)生服務(wù)中心（站）35,013個，鄉(xiāng)鎮(zhèn)衛(wèi)生院36,112個，平均每個機構(gòu)購買1臺，普及率50%，則購買量為35,562臺。國內(nèi)市場總量為89,624臺,按照每臺售價50萬元計算，智能穿刺機器人設(shè)備市場規(guī)模約為450億元。

除了智能穿刺機器人本身的費用外，還有重要的兩個收入來源，即服務(wù)費用、耗材費用。智能穿刺機器人出售時會簽訂服務(wù)協(xié)議，提供機器的培訓(xùn)、維修、保養(yǎng)等服務(wù)，年費在2萬-10萬元之間。智能穿刺機器人的“輸液導(dǎo)管、針頭、膠帶”等是高值耗材，“每用1次就需強制性更換，價格約為20元，三甲醫(yī)院平均每天穿刺量在500-800次，智能穿刺機器人穿刺比例為60%，收益為19億-30億/每年；其他醫(yī)院、社區(qū)衛(wèi)生服務(wù)中心（站）、鄉(xiāng)鎮(zhèn)衛(wèi)生院的每臺智能穿刺機器人平均每日穿刺量為10次，則耗材收益為41億元。耗材收益總額為60億-70億元。

對比全球最成熟的手術(shù)機器人企業(yè)，截至2019年上半年，“達芬奇”全球裝機量超過5000臺，單臺售價高達350萬美元，換算成人民幣超過2000萬，僅機器的銷售額就超過100億美元，從2009年開始，“達芬奇”的配件及服務(wù)收入就超過了主機的銷售收入，毛利率常年保持在70%左右。過去20年，美國公司INTUITIVE SURGICAL（以下譯為“直覺外科”）靠著達芬奇手術(shù)機器人這一個產(chǎn)品，實現(xiàn)了股價從9美元到600美元的飛躍，資本回報率年均超過40%，總銷售額超千億人民幣。

如果以10年為市場規(guī)模計算時間段，智能穿刺機器人可以和“達芬奇”手術(shù)機器人的千億市場規(guī)模相媲美。不同點是智能穿刺機器人應(yīng)用范圍廣，購買數(shù)量多，價格相對低，達芬奇手術(shù)機器人應(yīng)用于單一科室，價格高很多。

3.智能穿刺機器人市場將快速增長

目前，中國醫(yī)療機器人發(fā)展還處于初級階段，應(yīng)用量比較有限，如全球最知名的達芬奇手術(shù)機器人，在占美國醫(yī)院總數(shù)的88%的社區(qū)醫(yī)院中覆蓋率可以達到72.19%，截止2019年5月30日，中國達芬奇系統(tǒng)的裝機量僅為87臺，我國醫(yī)院的滲透率還相當(dāng)?shù)汀a(chǎn)機器人市場空間亟待發(fā)掘。隨著醫(yī)生和醫(yī)院的接受度不斷提高，國家相關(guān)政策支持力度加大，醫(yī)療機器人普及率將加速提升。

近幾年，中國醫(yī)療機器人產(chǎn)業(yè)規(guī)模保持了30%左右的增長速度，在疫情刺激下，未來相當(dāng)長時期內(nèi)，預(yù)計產(chǎn)值年增長率將達到50%以上，穿刺機器人領(lǐng)域目前僅有一家企業(yè)（僅用于采血）于2020年獲得三類醫(yī)療器械生產(chǎn)許可，開始產(chǎn)品生產(chǎn)和銷售，這一藍海市場剛剛開啟，前景可期。

目前，伏羲九針智能穿刺機器人已啟動申請醫(yī)療器械注冊許可證，也在研發(fā)神經(jīng)穿刺機器人和中醫(yī)針灸機器人，為了加速產(chǎn)品持續(xù)研發(fā)升級，伏羲九針正在進行融資。

免責(zé)聲明：市場有風(fēng)險，選擇需謹(jǐn)慎！此文僅供參考，不作買賣依據(jù)。

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