智能康復

康復治療是醫(yī)療過程中重要的一環(huán)，通過鍛煉幫助病患增強肢體功能，樹立信心，使病患盡量擺脫疾病影響，提高生活質(zhì)量。然而，傳統(tǒng)的人工或簡單的醫(yī)療設備已經(jīng)不能滿足患者的康復需求，迫切需要改善。一方面，我國康復行業(yè)目前有近30萬醫(yī)務人員的缺口，康復資源供給嚴重不足、分配不均。另一方面，現(xiàn)階段康復治療高度依賴人力，整體效率和康復質(zhì)量難以提升。

目前大多數(shù)康復科沿用傳統(tǒng)的康復療法技術，康復治療師一對一針對患者的功能問題，手把手地進行治療與訓練。這種經(jīng)典的治療模式，效率低下、枯燥乏味，特別依賴于治療師的個人經(jīng)驗和責任心，每次治療時，治療師的發(fā)揮狀態(tài)，甚至心情情況，都會影響治療效果。以康復機器人為核心的“智能康復”相較于傳統(tǒng)康復，有著客觀、量化、高效、節(jié)能等諸多優(yōu)勢，精準提升了大量群體的生活質(zhì)量。

采用了智能康復機器人技術以后，所有治療的設計都由資深治療師完成，接下來的治療，全部達到同質(zhì)化，尤其是重復性強的一些動作訓練，每個動作每次都按照了“完美模式”訓練，不再依賴治療師的“臨場發(fā)揮”，大大提高了療效。

更讓人開心的是，每次的治療和訓練，可以在電腦屏幕面前，使用“玩游戲”的方式進行，擺脫了傳統(tǒng)的枯燥乏味的方式，患者在娛樂的同時就把一次上肢功能的精細化運動訓練順利完成了，不但開心有趣，而且訓練效果穩(wěn)定。

為了貼近生活，康復機器人將日常生活中常用的場景如進食、購物、計算、取物、社交、物品認知等真實場景進行模擬，讓患者身臨其境，將訓練變得更加有趣，同時電腦設置的訓練處方和針對癱瘓患者的動作訓練，不但能高精度地完成所有訓練動作，而且有效避免了不同的治療師技術手法的差異性，讓治療訓練達到同質(zhì)化。

由于智能的力學反饋機制，康復機器人能迅速敏感地“感知”患者肢體力量的變化，隨時做出精確的輸出力量調(diào)整，最大限度地發(fā)揮患者運動訓練的效率，一般只有少數(shù)經(jīng)驗豐富的治療師，能夠達到類似的效果。

康復機器人更多介紹

康復機器人作為機器人技術與醫(yī)學技術結合的產(chǎn)物，在康復及療養(yǎng)領域上有著巨大的潛力，這類系統(tǒng)不僅能夠?qū)π袆诱系K進行治療（如由中風、創(chuàng)傷性腦損傷及其它損傷引起的行動障礙），也能夠作為社會與行為障礙的干預與治療工具，包括自閉癥類群、多動癥等，康復機器人需求前景較大。

目前，康復機器人已經(jīng)廣泛地應用到康復護理、假肢和康復治療等方面，這不僅促進了康復醫(yī)學的發(fā)展，也帶動了相關領域的新技術和新理論的發(fā)展。

康復機器人是病人康復過程中以及康復后替代身體重要功能的重要智能設備。目前，康復機器人主要分為醫(yī)療訓練用康復機器人和生活輔助用康復機器人兩大類，具體分類參考如下。

康復機器人主要分類

下面簡單介紹幾類常用的康復機器人：

上肢康復機器人

ArmMotus EMU上肢康復機器人，利用線驅(qū)傳動方式搭配碳纖維材料，減小機器人自身運動中的摩擦力，使康復評估及訓練體驗更輕更柔順。模擬治療師的手法提供輔助和引導，實現(xiàn)三維空間內(nèi)的上肢運動控制及日常生活活動等能力訓練。

腕關節(jié)康復機器人

WristMotus M1W腕關節(jié)康復機器人，通過前臂旋前旋后、腕關節(jié)屈伸、腕關節(jié)尺橈偏等運動控制訓練，提高吃飯、擰毛巾、倒水、開門等日常生活活動能力，與上肢機器人粗大運動訓練形成互補。

下肢康復機器人

下肢康復機器人采用一體化人體工學設計，可實現(xiàn)步行和平衡功能訓練以及多種模式評估。步態(tài)機械腿通過自研高性能執(zhí)行器驅(qū)動，在康復早期給患者輸入節(jié)律性步行并提供正確的感覺輸入，抑制異常步態(tài)的形成。多種訓練模式滿足不同功能階段患者的需求，真實的落地行走可增強足底反饋。同時可在訓練前后進行平衡及雙下肢對稱性負重的評估，為下肢功能訓練效果提供量化的評估參考。

踝關節(jié)康復機器人

AnkleMotus M1A踝關節(jié)康復機器人根據(jù)正常人的踝關節(jié)運動規(guī)律，設計了針對性的康復訓練動作。模擬康復手法，放松踝關節(jié)周圍軟組織，鍛煉下肢肌肉，恢復踝關節(jié)運動控制能力，促進下肢整體功能康復。

值得注意的是，當前康復機器人存在巨大供需缺口，市場規(guī)模將高速增長。

傳統(tǒng)的人工或簡單的醫(yī)療設備已經(jīng)不能滿足患者的康復需求，康復機器人可以減少人員陪護，而且更有成效地幫助病患實現(xiàn)康復，更重要的是，患者、老年人以及幼兒，對于醫(yī)療康復機器人的需求較為剛性，這一片市場需求未來可期。近年來，中國醫(yī)療設備的行業(yè)規(guī)模逐步擴大，康復機器人板塊也呈現(xiàn)上升趨勢。

根據(jù)Frost＆Sullivan報告，中國康復機器人市場自2017年起步，2018年市場規(guī)模達到2.1億元，預計未來幾年將以57.5％的年復合增長率增長，2023年約達20.4億元。

目前，我國康復機器人中高端市場被歐美品牌壟斷，例如：Hocoma公司的Lokomat，WOODWAY公司的Lokohelp。國內(nèi)康復機器人目前還處于初級發(fā)展階段，還未出現(xiàn)規(guī)模較大的康復機器人企業(yè)，國內(nèi)從事康復機器人的企業(yè)主要包括銘凱醫(yī)療、埃斯頓、璟和機器人、大艾機器人、傅利葉智能、睿瀚醫(yī)療、安陽神方、邁康信等企業(yè)。隨著我國自主研發(fā)能力在逐漸增強，在高端機器人市場也有一定的產(chǎn)品出現(xiàn)，與歐美品牌之間的距離將漸漸縮小。

關于康復行業(yè)發(fā)展趨勢和智能康復的進展情況，2023甬江國際數(shù)字醫(yī)療與智能醫(yī)學高峰論壇組委會已經(jīng)邀請了電子科技大學自動化學院副院長程洪教授前來分享精彩報告——《智能康復進展與趨勢》。

程洪

電子科技大學教授、自動化學院副院長

個人簡介：程洪，電子科技大學教授、博導、自動化學院副院長。國家萬人計劃科技創(chuàng)新領軍人才，中國康復醫(yī)學會 智能康復專委會 主委、IEEE高級會員，國家重點研發(fā)項目負責人。2003年于西安交通大學取得博士學位，2006年至2009年在美國卡內(nèi)基梅隆大學進行博士后研究。在智能機器人領域包括IEEE TCSVT / TSMC-A / TITS / PR/SP / JVCIR等國際重要期刊以及AAAI / IJCAI / IROS / ICRA / ICCV / CVPR / ACM MM / BMVC等頂級國際會議上發(fā)表論文110篇，其中頂級會議和SCI論文共50篇，谷歌學術引用高于2000次，H因子為20。申請國家發(fā)明專利130項，其中授權60項。關于稀疏引導感知理論模型的相關論文和專著被谷歌學術引用超300次，其中ICCV 2009關于稀疏引導相似度度量的論文為口頭報告（錄用率<3%），2013年在Signal Processing期刊上發(fā)表的論文“Sparse Representation and Learning in Visual Recognition: Theory and Applications”入選Elsevier 2005-2015計算機領域近10年中國作者論文的高下載榜單，該論文是稀疏表達與學習研究領域的唯一入選論文，同時也是該期刊2013年發(fā)表至2016年6月引用率最高的5篇論文之一。與鄭南寧院士合編自動化專業(yè)教材《數(shù)字信號處理》，獨著Springer英文專著2部《Autonomous Intelligent Vehicles: Theory, Algorithms, and Implementation》（2011年12月出版，已經(jīng)下載25360次），《Sparse Representation, Modeling, and Learning: Theory, Algorithms and Applications》（2015年6月出版，已經(jīng)下載14100余次）?？蒲许椖糠矫妫迥陙碇鞒滞瓿?在研7項國家級項目，其中國家重點研發(fā)計劃1項，工信部項目1項，國家自然基金5項（聯(lián)合重點1項），主持研制的外骨骼獲吳文俊人工智能一等獎。

部分內(nèi)容搜集整理，僅供參考。

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我謹代表論壇組委會，感謝您的團隊/公司在該領域辛勤耕耘多年，祝賀您

即將取得新的成果和收獲，并誠摯邀請您及團隊人員出席論壇，參與精彩內(nèi)容分

享，期待您的撥冗蒞臨！

大會主席：

姚育東

加拿大工程院院士

美國醫(yī)學與生物工程院 Fellow

錢 唯

美國醫(yī)學與生物工程院 Fellow

2023 年 1 月

會務組：陳園軍 手機:13918264183（同微信）返回搜狐，查看更多

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