針灸是中國(guó)傳統(tǒng)醫(yī)學(xué)的重要組成部分，最初它只作為一種醫(yī)療手段，后來(lái)逐漸發(fā)展為一門學(xué)科。針灸學(xué)就是整理研究針灸醫(yī)療技術(shù)及其臨床應(yīng)用規(guī)律和基礎(chǔ)理論的科學(xué)。針灸療法是祖國(guó)醫(yī)學(xué)遺產(chǎn)的一部分，也是我國(guó)特有的一種民族醫(yī)療方法。千百年來(lái)，對(duì)保衛(wèi)健康，繁衍民族，有過(guò)卓越的貢獻(xiàn)，直到如今，仍然擔(dān)當(dāng)著這個(gè)任務(wù)，為廣大群眾所信賴。
針灸學(xué)起源中國(guó)，具有悠久的歷史。傳說(shuō)針灸起源于三皇五帝時(shí)期，相傳伏羲發(fā)明了針灸，他“嘗百藥而制九針”（東漢醫(yī)學(xué)家皇甫謐記載于《帝王世紀(jì)》）。而據(jù)古代文獻(xiàn)《山海經(jīng)》和《內(nèi)經(jīng)》，有用“石篯”刺破癰腫的記載，以及《孟子》：“七年之病，求三年之艾”的說(shuō)法。再根據(jù)如今在我國(guó)各地所挖出的歷史文物來(lái)考證，“針灸療法”的起源就在石器時(shí)代。
遠(yuǎn)古時(shí)期，人們偶然被一些尖硬物體，如石頭、荊棘等碰撞了身體表面的某個(gè)部位，會(huì)出現(xiàn)意想不到的疼痛被減輕的現(xiàn)象。古人開始有意識(shí)地用一些尖利的石塊來(lái)刺身體的某些部位或人為地刺破身體使之出血，以減輕疼痛。人們已掌握了挖制、磨制技術(shù)，能夠制作出一些比較精致的、適合于刺入身體以治療疾病的石器。這種石器就是最古老的醫(yī)療工具砭石，人們就用“砭石”刺入身體的某一部位治療疾病。
砭石在當(dāng)時(shí)還更常用于外科化膿性感染的切開排膿，所以又被稱為針石?！渡胶＝?jīng)》說(shuō)：“有石如玉，可以為針”，是關(guān)于石針的早期記載。中國(guó)在考古中曾發(fā)現(xiàn)過(guò)砭石實(shí)物，可以說(shuō)，砭石是后世刀針工具的基礎(chǔ)和前身。隨著古人智慧和社會(huì)生產(chǎn)力的不斷發(fā)展，針具逐漸發(fā)展成青銅針、鐵針、金針、銀針，直到如今用的不銹鋼針。
針灸療法最早見(jiàn)于戰(zhàn)國(guó)時(shí)代問(wèn)世的《黃帝內(nèi)經(jīng)》一書?！饵S帝內(nèi)經(jīng)》說(shuō)：“藏寒生滿病，其治宜灸”，便是指灸術(shù)，其中詳細(xì)描述了九針的形制，并大量記述了針灸的理論與技術(shù)。
晉代醫(yī)學(xué)家皇甫謐潛心鉆研《內(nèi)經(jīng)》等著作，撰寫成《針灸甲乙經(jīng)》，書中全面論述了臟腑經(jīng)絡(luò)學(xué)說(shuō)，發(fā)展并確定了349個(gè)穴位，并對(duì)其位置、主治、操作進(jìn)行了論述，同時(shí)介紹了針灸方法及常見(jiàn)病的治療，是針灸學(xué)術(shù)的第二次總結(jié)。
唐代醫(yī)學(xué)家孫思邈在其著作《備急千金要方》中繪制了彩色的“明堂三人圖”，并提出阿是穴的取法及應(yīng)用。到了宋代，著名針灸學(xué)家王惟一編撰了《銅人腧穴針灸圖經(jīng)》，考證了354個(gè)腧穴，并將全書刻于石碑上供學(xué)習(xí)者參抄拓印，他還鑄造了2具銅人模型，外刻經(jīng)絡(luò)腧穴，內(nèi)置臟腑，作為針灸教學(xué)的直觀教具和考核針灸醫(yī)生之用，促進(jìn)了針灸學(xué)術(shù)的發(fā)展。
明代是針灸學(xué)術(shù)發(fā)展的鼎盛時(shí)期，名醫(yī)輩出，針灸理論研究逐漸深化，也出現(xiàn)了大量的針灸專著，如《針灸大全》、《針灸聚英》、《針灸四書》，特別是楊繼洲所著的《針灸大成》，匯集了明以前的針灸著作，總結(jié)了臨床經(jīng)驗(yàn)，內(nèi)容豐富，是后世學(xué)習(xí)針灸的重要參考書，是針灸學(xué)術(shù)的第三次總結(jié)。
中華人民共和國(guó)成立以來(lái)，十分重視繼承發(fā)揚(yáng)祖國(guó)醫(yī)學(xué)遺產(chǎn)，制定了中醫(yī)政策，并采取了一系列措施發(fā)展中醫(yī)事業(yè)，使針灸醫(yī)學(xué)得到了前所未有的普及和提高。隨之，全國(guó)各地相繼成立了針灸的研究、醫(yī)療、教學(xué)機(jī)構(gòu)，從此以后《針灸學(xué)》列入了中醫(yī)院校學(xué)生的必修課，絕大多數(shù)中醫(yī)院校開設(shè)了針灸專業(yè)，針灸人才輩出。
2010年11月16日，中國(guó)的“中醫(yī)針灸”通過(guò)聯(lián)合國(guó)教科文組織的審議，被列入“人類非物質(zhì)文化遺產(chǎn)代表作名錄”。
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