1806年，法國(guó)科學(xué)家 L.N.Vanquelin和J.P.Robiquet從天門(mén)冬(asparagus)的汁液中分離到天冬酰胺 (asparagine,Asn)。1827年,A.Plisson從蜀葵(hollyhock)(Althaenrosea)根的分離物天冬酰胺中,分離到天冬氨酸。1868年Ritthausen從蛋白質(zhì)中分離到天冬氨酸。由于最早在天冬草(asparagus)中發(fā)現(xiàn)，故而稱(chēng)為天冬氨酸。

1810年，英國(guó)科學(xué)家W. Wollaston從膀胱結(jié)石中發(fā)現(xiàn)胱氨酸，英文為 cystinol。而半胱氨酸，英文為Cysteine，因?yàn)樗鼮殡装彼岬囊话?，所以中文名為半胱氨酸?/p>

1819年，亮氨酸（又稱(chēng)白氨酸）是 Proust首先從奶酪中分離出來(lái)的，之后 1820年Braconnot從肌肉與羊毛的酸水解物中得到其結(jié)晶，并定名為亮氨酸。英文名稱(chēng)為L(zhǎng)eucine,源于希臘語(yǔ) leuco，意思是‘白的’。稱(chēng)其為白氨酸是因?yàn)樗旧頌榘咨勰?，稱(chēng)其為亮氨酸是因?yàn)樗旧硪子诮Y(jié)晶，而且折光度很高，非常閃亮。

1820年，H. Braconnot 研究明膠水解時(shí)，分離出了甘氨酸，當(dāng)時(shí)被認(rèn)為是一種糖，后來(lái)發(fā)現(xiàn)這個(gè)“明膠糖”中含有氮原子，是最簡(jiǎn)單的氨基酸，稱(chēng)之為glycine（源于希臘語(yǔ)，’glykys’，意思是“甜的”）。事實(shí)上，甘氨酸的甜度是蔗糖甜度的80%。甘氨酸是人類(lèi)發(fā)現(xiàn)的第一個(gè)氨基酸，也是最簡(jiǎn)單的、非極性的、不具有旋光性的氨基酸。

1856年，Von Group Besanez從胰臟的浸提液中分離出來(lái)纈氨酸，直至1906年由Fisher分析出其化學(xué)結(jié)構(gòu)為2-氨基-3-甲基丁酸，并將其命名為纈氨酸valine,名稱(chēng)源于valerian（纈草）。同年， Cramer將絲膠蛋白(Sericine)置于硫酸中水解而得到絲氨酸，英文為 Serine，由于這種氮基酸是從絲膠(Sericine)蛋白中分離得到的，因此命名為“絲氨酸”。

1861年，德國(guó)的一位教授從小麥的面筋中第一次提取出味精的組成成分谷氨酸。1908年日本的池田菊苗又從海帶煮出的汁當(dāng)中分解出味精，作為人工調(diào)料第一次投放市場(chǎng)。由于過(guò)去主要從谷蛋白(glutelin)中提取而得，故稱(chēng)為谷氨酸。

1886 年，Schlus 從植物羽扇豆苗中分離提取到精氨酸。1895 年 Hedin 發(fā)現(xiàn)精氨酸存在于哺乳動(dòng)物的蛋白質(zhì)中。由于其天然品大量存在于魚(yú)精蛋白(protamine)中，故被稱(chēng)為精氨酸。

1889年，Dreehsel從干酪素水解物分離出來(lái)賴氨酸當(dāng)時(shí),實(shí)際上得到的是賴氨酸與精氨酸的混合物，命名為 Lytatine。后來(lái)，F(xiàn)isher從這個(gè)Lytatine將賴氨酸分離出來(lái)，并命名為賴氨酸，英文為L(zhǎng)ysine。

1896年，德國(guó)醫(yī)師 Albrecht Kossel首次從組蛋白中分離出組氨酸。

1901年，F(xiàn)ischer在白明膠中首先發(fā)現(xiàn)脯氨酸。英文學(xué)名為Pyrrolidone Carboxylic Acid（吡咯烷酮羧酸），簡(jiǎn)化為“Proline”。而中文名稱(chēng)“脯氨酸”則是因?yàn)樗悄z原蛋白的重要構(gòu)成成分，其中“脯”就有肉干、果干之意。同年，英國(guó)人Frederick Hopkins 和Syndey Cole 在1901年用胰島素消化酪蛋白時(shí)分離得到色氨酸，英文為 Tryptophane，來(lái)源于Insulin (胰島素)和phane，希臘語(yǔ)意思是‘出現(xiàn)’。

1935年，Mccoy等于從纖維蛋白切割產(chǎn)物中分離和鑒定出蘇氨酸，英文為 Threonine，因結(jié)構(gòu)與蘇糖（threose）相似，故將其命名為蘇氨酸。

在這之后陸續(xù)有其他氨基酸被單獨(dú)發(fā)現(xiàn)，1900年左右通過(guò)化學(xué)家在實(shí)驗(yàn)室水解不同的蛋白，得到了很多種不同的氨基酸，就是有一個(gè)氨基一個(gè)羧基和一個(gè)側(cè)鏈的結(jié)構(gòu)的物質(zhì)，并確定了氨基酸的命名規(guī)則。

2022年6月6日，日本宇宙航空研究開(kāi)發(fā)機(jī)構(gòu)的小行星探測(cè)器“隼鳥(niǎo)2號(hào)”（Hayabusa 2）從小行星“龍宮”帶回地球的沙子樣本中，發(fā)現(xiàn)了“生命之源”——氨基酸。這是首次在地球以外確認(rèn)氨基酸的存在。2023年8月1日，西班牙科學(xué)家使用Yebes望遠(yuǎn)鏡和IRAM射電望遠(yuǎn)鏡首次在銀河系中心附近的一團(tuán)氣體內(nèi)，發(fā)現(xiàn)了氨基酸的重要成分碳酸，這可能有助于揭示地球上的生命是如何形成的。

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