作者：哈爾

目前我國乃至全球的新能源汽車市場究竟有多火熱，不用多說，只需看看各大平臺關(guān)于這一領(lǐng)域的報道就能明確感受到，我國的造車新勢力更是成為了一道“亮麗的風(fēng)景線”。不過在汽車界還有一個無論是在話題熱度還是投資前景上，都絲毫不遜色于新能源的那便是自動駕駛技術(shù)。

自動駕駛，簡而言之就是依靠人工智能、視覺計算、雷達(dá)、監(jiān)控裝置和全球定位系統(tǒng)協(xié)同合作，讓電腦可以在沒有任何人類主動干預(yù)的情況下，自動安全地操作機(jī)動車輛，是一項(xiàng)非常炫酷超前的高科技技術(shù)。

這一技術(shù)能有如此高的關(guān)注度與近些年汽車巨頭們不遺余力的投資、宣傳密不可分。譬如前不久凱迪拉克發(fā)布的Super CruiseTM超級智能駕駛系統(tǒng)、2017年奧迪發(fā)布的全球第一款達(dá)到Level 3級別的自動駕駛量產(chǎn)車A8等，不過又有多少人知道，其實(shí)這一領(lǐng)先技術(shù)的研發(fā)并不是近幾年才開始的，早從上個世紀(jì)的20年代開始，人們就已經(jīng)對汽車進(jìn)行自動化試驗(yàn)了。

不過第一輛真正意義上由電腦駕駛而非人類駕駛的汽車，卻直到上個世紀(jì)的80年代才出現(xiàn)，主要是以1984年卡耐基梅隆大學(xué)（Carnegie Mellon University）的Navlab與ALV項(xiàng)目以及1987年梅賽德斯·奔馳與德國慕尼黑聯(lián)邦國防軍大學(xué)（Bundeswehr University Munich）共同研究的EurekaPrometheus項(xiàng)目問世為標(biāo)志。

也是從那時起，許多大公司和研究機(jī)構(gòu)都開發(fā)了自動駕駛樣車，包括奔馳、通用、豐田、奧迪、日產(chǎn)、沃爾沃、博世等，特別是在最近十年，連谷歌、蘋果、百度、英特爾等科技廠商也都加入了自動駕駛的研究之中，不可謂不熱鬧。而且各企業(yè)之間對于這一技術(shù)都進(jìn)行了不同名字的命名，側(cè)重點(diǎn)也有所不同。這時可能有人會說，不管它叫什么名字，只需告訴我，究竟誰家的技術(shù)最優(yōu)秀就行了。

既然如此，我們不妨就先看看自動駕駛技術(shù)的等級劃分標(biāo)準(zhǔn)。了解過自動駕駛技術(shù)的人都知道，級別越高，就代表技術(shù)越先進(jìn)。目前這一等級劃分主要有兩個標(biāo)準(zhǔn)，一個是由美國交通部下屬的NHSTA（國家高速路安全管理局）所制定，另一個則是由SAE International（國際汽車工程師協(xié)會）所制定，其中SAE的標(biāo)準(zhǔn)更為清晰、簡潔，所以現(xiàn)在的通行標(biāo)準(zhǔn)是SAE International標(biāo)準(zhǔn)。（如下圖）

可以看到，其實(shí)大部分人腦海中浮現(xiàn)的類似于科幻電影中的完全自動駕駛技術(shù)，可能都要達(dá)到L5級別才能實(shí)現(xiàn)。而L0很好理解，就是完全由駕駛員進(jìn)行駕駛操作，屬于純?nèi)斯ゑ{駛，汽車只負(fù)責(zé)執(zhí)行命令并不進(jìn)行駕駛干預(yù)，也就是目前全球所有車輛所達(dá)到的級別。

L1也常被稱為是輔助駕駛級別，因?yàn)樗嗟倪€是以駕駛員為主，只是在一定程度上緩解駕駛員疲勞，輔助完成某些簡單駕駛?cè)蝿?wù)，比如我們常說的車道保持、并線輔助、定速巡航、主動剎車等。而這一級別的自動駕駛其實(shí)早在九十年代末就已經(jīng)能達(dá)到了，目前也廣泛應(yīng)用于家用汽車中。

L2則比L1更高級一點(diǎn)，被認(rèn)為是半自動駕駛，它可以單獨(dú)完成一些主動行駛需求，像ACC自適應(yīng)續(xù)航功能、自動泊車功能、以及撥動轉(zhuǎn)向燈即可實(shí)現(xiàn)自動變道行駛等，主要是通過雷達(dá)、攝像頭等傳感器收集道路信息和行車數(shù)據(jù)，并經(jīng)過處理分析，而達(dá)到自動調(diào)整車輛行駛的狀態(tài)，不過這一級別仍需駕駛員將雙手雙腳預(yù)備在方向盤及制動踏板上并準(zhǔn)備隨時接管。這也是目前通用、寶馬、奔馳、日產(chǎn)、特斯拉等車企都實(shí)現(xiàn)了量產(chǎn)車型的技術(shù)級別。

L3級別的自動駕駛技術(shù)幾乎達(dá)到了一個質(zhì)的跳躍，機(jī)器幾乎可以獨(dú)立完成全部駕駛?cè)蝿?wù)，駕駛員只需保持注意力集中以便應(yīng)對行車電腦不能處理的情況即可。而根據(jù)目前所知的消息，在這一級別技術(shù)上實(shí)現(xiàn)了量產(chǎn)的只有奧迪A8。

全新奧迪A8之所以能達(dá)到L3自動駕駛級別，與其豐富的傳感器配置密切相關(guān)，它不僅擁有完備的長短距離毫米波雷達(dá)和前置攝像頭，以及在復(fù)雜路況實(shí)現(xiàn)自動駕駛不可或缺的激光雷達(dá)，還有自動泊車技術(shù)的硬件基礎(chǔ)——超聲波雷達(dá)、4路高清環(huán)視攝像頭。而且其前置攝像頭使用的是Mobileye提供的鏡頭和芯片EyeQ3，同時還裝備了Valeo的四線激光雷達(dá)，即使是在雨霧天攝像頭不清晰，部分雷達(dá)出現(xiàn)故障的情況下，機(jī)器仍然可以行使，這也是它能達(dá)到L3級別的關(guān)鍵所在。

而L4和L5級別的自動駕駛技術(shù)基本就都可以稱為完全自動駕駛了。在這個級別，機(jī)器可以在不需要駕駛員介入的情況下進(jìn)行所有操作，駕駛員甚至可以直接休息或工作。兩者最大的區(qū)別在于，L4級別的自動駕駛只能適用于部分場景，通常是指在城市中或是高速公路上，而L5級別則是在任何場景下都可以做到完全自動駕駛。

這樣看來，是不是說奧迪的自動駕駛技術(shù)對于消費(fèi)者而言就是最優(yōu)秀的呢？畢竟它是第一個實(shí)現(xiàn)搭載量產(chǎn)車型的車企。不可否認(rèn)，在一定程度上也確實(shí)可以這樣認(rèn)為，只是受限于法規(guī)，搭載了L3級別自動駕駛功能的全新奧迪A8只能在美國與歐洲的某些地區(qū)獲準(zhǔn)上路，也就是說，就全球而言，阻礙它的更多的是法規(guī)而不是技術(shù)的瓶頸。

雅斯頓小結(jié) 

那反過來想想，有沒有可能，其實(shí)其他車企巨頭也已擁有可實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)的L3甚至更高級別的自動駕駛技術(shù)了，只是局限于法規(guī)而沒有推出？

畢竟寶馬已經(jīng)與英特爾、Mobileye展開合作，并已進(jìn)行了L5級別自動駕駛車輛的演示；通用在2017年就已經(jīng)正式下線了可實(shí)現(xiàn)L4級別自動駕駛的測試車，并計劃在2021年開始嘗試投放市場；奔馳也推出了名為Drive Pilot的自動駕駛技術(shù)；特斯拉在去年也曾公布過一段視頻，記錄了他們研發(fā)的最新成果，而從視頻中可以看出那套系統(tǒng)已經(jīng)達(dá)到了L3級別。

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