制作拿鐵咖啡的步驟如下：

1. 準備材料：糖漿20ML、熱水100ML、牛奶1馬克杯、咖啡（雀巢醇品100%純咖啡1或2包）。

2. 溫杯：用熱水浸泡杯子（溫杯），使其溫度上升后再倒掉多余的水分使用?；蛘邔⒖Х缺糜谝馐娇Х葯C熱量放置區(qū)，萃取濃縮時杯子的溫度已經達到足夠的要求。

3. 研磨咖啡豆：將深烘焙的咖啡豆研磨后，將咖啡粉倒進填壓器內用壓粉器將咖啡壓平，再將填壓器扣住意式咖啡機萃取口，萃取出ESPRESSO。萃取時注意將萃取口盡量貼住馬克杯壁，這樣能使ESPRESSO的油脂形成得更具完備。萃取時間根據填壓實際情況來看，一般為20~25秒不定。萃取的量為30ml。

4. 加入糖漿：如果是做原味拿鐵，可在萃取好的ESPRESSO中加入巧克力糖漿，依據個人口味，一般6~8毫升比較適中。如果做其他口味的拿鐵，如香草拿鐵，就放入香草糖漿，注意點如前。

5. 制作奶泡：取適量牛奶,將其置于意式濃縮咖啡機的蒸汽噴嘴下,使其制作成高溫的牛奶與奶泡混合體。溫度盡量控制好，超過90度可指陵能會造成牛奶的沸騰，這樣奶泡會全部被破壞掉。

6. 整理奶泡：將牛奶和奶泡混合體上下抖動，使奶泡盡可能集中在上方，這樣比較容易控制好比例。將較粗的奶泡用勺刮掉，較粗的奶泡會破壞口感，對最終的成品咖啡外形也產生影響。

7. 混合牛奶和奶泡：將合適比例的牛奶和奶泡混合體搖勻，使奶泡與牛奶完全融合。

8. 倒入 ESPRESSO中：將牛奶和奶泡均勻體倒入 ESPRESSO中，控制流量進行拉花，這樣就完成了一杯意式拿鐵。

美式拿鐵咖啡在熱牛奶上再加上一些打成泡沫。

注意事項：

1. 要做出細膩的奶泡，建議用雀巢純牛奶，并加熱到60-65度，手動打泡壺抽動次數也不可過多，過多可造成奶泡過厚，不能順暢流動，好的奶泡倒入杯中的時候就像倒酸奶。

2. 只要奶泡的問題不大，不必擔心咖啡會與其他液體混合，不用靠杯壁，直接慢慢倒入就可。

3. 糖漿用 砂糖:清水 1:2的比例，大火熬開，小火熬至有一點點變色時就可。

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