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基于魚眼鏡頭的車載全景環(huán)視系統(tǒng)

來源：泰然健康網(wǎng) 時(shí)間：2024年12月17日 07:18

基于魚眼鏡頭的車載全景環(huán)視系統(tǒng)

【摘要】： 隨著中國經(jīng)濟(jì)的蓬勃發(fā)展以及人民生活水平的日益提升,汽車如同幾年前的手機(jī)一樣走進(jìn)了千家萬戶。雖然近年來國內(nèi)交通事故數(shù)量逐年下降,但是汽車數(shù)量的不斷增加也給交通安全的保障帶來了不小的挑戰(zhàn)。除了交通法規(guī)的完善以及人們交通安全意識(shí)的提升,各類駕駛輔助系統(tǒng)也在一定程度上降低了交通事故的發(fā)生幾率。在駕駛輔助系統(tǒng)中,基于攝像頭與超聲波的泊車輔助系統(tǒng)是最為常用的。這類系統(tǒng)利用聲吶原理探測車身周圍的碰撞物,結(jié)合攝像頭拍攝出的圖像給駕駛員相應(yīng)的提示。目前聲吶部分較為成熟,而攝像頭部分還有待提高。本文設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了一套基于魚眼鏡頭的車載全景環(huán)視系統(tǒng),此系統(tǒng)將四個(gè)鏡頭拍攝到的圖像進(jìn)行處理,為駕駛員提供一個(gè)具有水平360度視角的俯視圖。相對(duì)于傳統(tǒng)的泊車輔助系統(tǒng),本系統(tǒng)可以用更少的鏡頭達(dá)到全景環(huán)視的效果,而且將四個(gè)攝像頭拍攝的圖像合成為一張圖像,視覺效果更加直觀。為了實(shí)現(xiàn)本系統(tǒng),本文完成了下列工作：(1)設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn),在代表汽車的虛擬矩形前后左右四個(gè)方向上各放置一個(gè)魚眼鏡頭,用魚眼鏡頭采集圖像。(2)利用同心圓模板法對(duì)魚眼鏡頭采集到的圖像進(jìn)行校正,盡量減輕魚眼圖像存在的畸變。(3)對(duì)校正后的魚眼圖像進(jìn)行透視變換,轉(zhuǎn)換鏡頭的視角為垂直地面向下。在此過程中提出一種自動(dòng)標(biāo)記圖像中標(biāo)記物的方法。(4)將透視變換后的圖像進(jìn)行反校正,然后拼接在一起,最終生成一個(gè)視覺效果良好的具有水平360度視角的俯視圖。此系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)可靠性強(qiáng),視覺效果直觀,具有良好的應(yīng)用前景。

【學(xué)位授予單位】：浙江大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2015