列車模擬駕駛動(dòng)感控制方法、系統(tǒng)、終端及介質(zhì).pdf
本發(fā)明公開了列車模擬駕駛動(dòng)感控制方法、系統(tǒng)、終端及介質(zhì),涉及軌道交通駕駛培訓(xùn)技術(shù)領(lǐng)域,其技術(shù)方案要點(diǎn)是:獲取列車動(dòng)感仿真模擬器的列車運(yùn)行速度信號、牽制手柄級位信號、虛擬駕駛環(huán)境中的列車線路條件信號;根據(jù)列車運(yùn)行速度信號、牽制手柄級位信號、列車線路條件信號計(jì)算得到列車牽制力、列車阻力;根據(jù)列車縱向動(dòng)力學(xué)模型對列車牽制力、列車阻力模擬計(jì)算后得到列車各節(jié)車廂的縱向加速度,并計(jì)算得到的列車當(dāng)前運(yùn)行速度;根據(jù)列車首節(jié)車廂的縱向加速度、列車當(dāng)前運(yùn)行速度生成控制列車動(dòng)感仿真模擬器點(diǎn)頭角度的動(dòng)感控制信號。本發(fā)明
(19)中華人民共和國國家知識產(chǎn)權(quán)局 (12)發(fā)明專利 (10)授權(quán)公告號 CN 113223365 B (45)授權(quán)公告日 2022.03.11 (21)申請?zhí)?202110651728.0 審查員 王偉偉 (22)申請日 2021.06.11
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