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基于認(rèn)知風(fēng)險動態(tài)平衡的智能汽車跟車模型

來源：泰然健康網(wǎng) 時間：2024年12月16日 06:20

摘要：針對復(fù)雜交通環(huán)境下異質(zhì)車型帶來的跟車風(fēng)險與行車效率權(quán)衡的決策難題,在分析自然駕駛數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上,提出基于認(rèn)知風(fēng)險動態(tài)平衡的智能汽車擬人化跟車模型.首先,針對4種不同的貨車-轎車組合跟車模式,建立跟車距離的經(jīng)驗?zāi)Ｐ?提煉出駕駛?cè)朔€(wěn)態(tài)跟車行為中存在的車頭時距和逆碰撞時間的"兩不變"規(guī)律,通過作圖法獲得平衡線;其次,從駕駛過程中認(rèn)知風(fēng)險與加速度響應(yīng)之間動態(tài)平衡的角度揭示了跟車決策的機(jī)理,將常用的跟車模型統(tǒng)一在認(rèn)知風(fēng)險動態(tài)平衡的框架內(nèi);最后,提出一種簡潔的非線性函數(shù)實(shí)現(xiàn)認(rèn)知風(fēng)險動態(tài)平衡的數(shù)學(xué)表述,利用實(shí)測跟車數(shù)據(jù)驗證了模型的準(zhǔn)確性.

關(guān)鍵詞：

智能汽車擬人化決策跟車建模認(rèn)知風(fēng)險動態(tài)平衡

機(jī)標(biāo)分類號：

U491.6(交通工程與公路運(yùn)輸技術(shù)管理)TN914(通信)TP391.41(計算技術(shù)、計算機(jī)技術(shù))

資助基金：

國家自然科學(xué)基金 ( 52202499 ) 國家自然科學(xué)基金 ( 52172389 ) 國家自然科學(xué)基金 ( 52102462 )

論文發(fā)表日期：

2022-11-25

在線出版日期：

2022-12-27 （萬方平臺首次上網(wǎng)日期，不代表論文的發(fā)表時間）

頁數(shù)：

9 ( 1627-1635 )