智能網(wǎng)聯(lián)電動(dòng)汽車(chē) 問(wèn)題、機(jī)遇與挑戰(zhàn) 殷承良 教授 上海交通大學(xué) 目錄 ? 現(xiàn)狀與趨勢(shì) ? 關(guān)鍵技術(shù) ? 機(jī)遇 ? 挑戰(zhàn) ? 未來(lái)思考 背景介紹 2003-2013我國(guó)汽車(chē)年銷(xiāo)量及同比增長(zhǎng)走勢(shì) 2000-2013我國(guó)汽車(chē)保有量增長(zhǎng)趨勢(shì) 隨著中國(guó)汽車(chē)產(chǎn)銷(xiāo)量及保有量的持續(xù)增長(zhǎng)，交通擁堵、環(huán)境污染、交通事故等一些列 問(wèn)題日益嚴(yán)重 從道路交通信息到影音娛樂(lè)、生活服務(wù)信息，汽 車(chē)的互聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用日益豐富。網(wǎng)絡(luò)為汽車(chē)的智能化 提供了新的途徑，也提出了新的要求。 將人從駕駛行為中解放出來(lái)，享受生活、享受旅途的觀念逐漸成為汽車(chē)設(shè)計(jì)者與使用者的共識(shí) 只有更高水平的智能汽車(chē)，才能有更高層次的車(chē)聯(lián)網(wǎng)。 以德國(guó)工業(yè)4.0為代表的智能制造，正在工業(yè)領(lǐng)域掀起一次新的革命。智能網(wǎng)聯(lián)電動(dòng)汽車(chē) 正當(dāng)其時(shí) 美國(guó)高速公路安全管理局NHTSA 上汽前瞻技術(shù)部SAIC 0級(jí)：無(wú)智能化 駕駛員時(shí)刻完全地控制汽車(chē)的原始底層結(jié)構(gòu) 1級(jí)：具有特殊功能的智能化 1級(jí)智能度 具有一個(gè)或多個(gè)特殊自動(dòng)控制功能。比如車(chē)道偏離警告系統(tǒng) 車(chē)輛行駛過(guò)程當(dāng)中只有縱向或者是側(cè)向某一方面的控 （LDW）、正面碰撞警告系統(tǒng)（FCW）、盲點(diǎn)信息（BLIS）系統(tǒng) 2級(jí)：具有多項(xiàng)功能的智能化 2級(jí)智能度 將至少兩個(gè)原始控制功能融合在一起實(shí)現(xiàn)的系統(tǒng)，完全不需要 同時(shí)具備縱向和側(cè)向控 駕駛員對(duì)這些功能進(jìn)行控制。比如緊急自動(dòng)剎車(chē)系統(tǒng)（AEB）、 緊急車(chē)道輔助系統(tǒng)（ELA） 3級(jí)：具有限制條件的無(wú)人駕駛 3級(jí)智能度 該層次汽車(chē)能夠在某個(gè)特定的駕駛交通環(huán)境下讓駕駛員完全不 汽車(chē)對(duì)行駛環(huán)境的感知全部用機(jī)械設(shè)備技術(shù)來(lái)完成 用控制汽車(chē)，而且汽車(chē)可以自動(dòng)檢測(cè)環(huán)境的變化以判斷是否返 回駕駛員駕駛模式。 4級(jí)：全工況無(wú)人駕駛 4級(jí)智能度 該層次汽車(chē)完全自動(dòng)控制車(chē)輛，全程檢測(cè)交通環(huán)境，能夠?qū)崿F(xiàn) 在一、二、三級(jí)的基礎(chǔ)上，在局部工況（高速公路，城郊或城 所有的駕駛目標(biāo)，駕駛員只需提供目的地或者輸入導(dǎo)航信息。 區(qū)）能夠構(gòu)成人工智能駕駛 5級(jí)智能度 在四級(jí)的基礎(chǔ)上達(dá)到全工況全天候人工智能駕駛 6 許多車(chē)企都制定了最終達(dá)到全工況無(wú)人駕駛遠(yuǎn)景目標(biāo)的路線圖 按照NHTSA標(biāo)準(zhǔn)來(lái)劃分 1級(jí)智能駕駛技術(shù)已經(jīng)成為中高級(jí)車(chē)安全標(biāo)配，部分車(chē)企開(kāi)始向A級(jí)車(chē)下延； 2級(jí)智能駕駛技術(shù)已經(jīng)成熟 3級(jí)智能駕駛技術(shù)國(guó)外已經(jīng)進(jìn)入運(yùn)行和測(cè)試階段，谷歌無(wú)人駕駛累計(jì)行駛超過(guò)40萬(wàn)公里，奧 迪實(shí)現(xiàn)工程測(cè)試運(yùn)行； 量產(chǎn)上市 奔馳概念車(chē)展示 四 級(jí) 奧迪A7工程方案 量產(chǎn)上市 三 運(yùn)行測(cè)試 級(jí) 智 量產(chǎn)上市 能 奔馳S600量產(chǎn)上市 二

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