1.本發(fā)明屬于汽車智能駕駛技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種智能化汽車安全駕駛輔助系統(tǒng)和方法。

背景技術(shù)：

2.隨著社會經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，汽車保有量也越來越多，交通事故也呈現(xiàn)越來越多的趨勢，這嚴(yán)重影響了人們的身體安全，造成眾多財(cái)產(chǎn)損失，甚至危及生命，由此人們對汽車安全駕駛保障技術(shù)的需求也越來越大，對汽車的智能化程度的需求不斷提升，僅僅依靠汽車傳統(tǒng)的ecu(英文全稱：electronic control unit，中文稱：電子控制單元，又稱"行車電腦"、"車載電腦"等)已經(jīng)不能夠滿足人們?nèi)找嬖鲩L的安全需求，傳統(tǒng)的安全預(yù)警是比較普遍安裝攝像，但是通過攝像拍照只能對駕駛?cè)似谧龀龊唵蔚膯畏矫娴呐袛?，相關(guān)的安全單元之間的關(guān)聯(lián)性較差，并不能形成一個(gè)全面的、智能化的安全系統(tǒng)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

3.本發(fā)明的目的在于提供一種智能化汽車安全駕駛輔助系統(tǒng)和方法，通過將視覺檢測、酒精檢測、人的心率狀態(tài)檢測、車輛距離檢測等信息進(jìn)行綜合分析處理并進(jìn)行智能化的分析判斷，采取相應(yīng)的措施，從而大大提高了汽車的安全性和智能化水平，滿足了人們的多方面需求。
4.為達(dá)到上述目的，本發(fā)明提供了一種智能化汽車安全駕駛輔助系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括：酒精檢測模塊、視頻采集模塊、心率檢測模塊、測距模塊、第一處理模塊、第二處理模塊、第三處理模塊、第四處理模塊、綜合分析處理模塊；其中：
5.所述酒精檢測模塊用于采集駕駛員的酒精含量信息，對駕駛員的飲酒情況進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測；
6.所述視頻采集模塊用于實(shí)時(shí)采集駕駛員的面部特征信息；
7.所述心率檢測模塊用于采集駕駛員的心率特征及變化情況信息；
8.所述測距模塊用于采集汽車前后車況，防止距離前后車輛距離過短；
9.所述第一處理模塊用于與所述酒精檢測模塊進(jìn)行連接，處理所述酒精檢測模塊獲取的酒精檢測數(shù)據(jù)，輸出酒精檢測結(jié)果信息；
10.所述第二處理模塊用于與所述視頻采集模塊進(jìn)行連接，處理所述視頻采集模塊獲取的駕駛員的面部特征信息，按照特定的檢測算法進(jìn)行面部特征檢測，與正常狀態(tài)駕駛員面部特征進(jìn)行比較判斷駕駛員疲勞程度和專注程度，輸出駕駛員的面部特征檢測結(jié)果信息和駕駛員狀態(tài)信息；
11.所述第三處理模塊用于與所述心率檢測模塊進(jìn)行連接，處理所述心率檢測模塊獲取的心率檢測信息，輸出心率檢測結(jié)果信息；
12.所述第四處理模塊用于與所述測距模塊進(jìn)行連接，處理所述測距模塊獲取的車輛測距信息，輸出測距結(jié)果信息；
13.所述綜合分析處理模塊用于與所述第一處理模塊、所述第二處理模塊、所述第三處理模塊、所述第四處理模塊進(jìn)行連接，綜合所獲取的信息進(jìn)行智能化判斷駕駛員及車輛的駕駛狀態(tài)，進(jìn)行安全狀態(tài)的智能化評估。
14.進(jìn)一步地，所述綜合分析處理模塊包括：智能判斷子模塊、存儲子模塊、預(yù)警子模塊；其中：
15.所述智能判斷子模塊，用于將獲取的信息進(jìn)行分類和判斷，對各類信息的關(guān)聯(lián)性進(jìn)行智能化分析，對駕駛員的狀態(tài)和汽車狀態(tài)進(jìn)行智能化的綜合判斷，輸出智能化的判斷結(jié)果；
16.所述存儲子模塊，用于與所述智能判斷子模塊進(jìn)行連接，存儲相應(yīng)模塊輸入的信息，記錄所述智能化汽車安全駕駛輔助系統(tǒng)的有關(guān)信息，為所述智能判斷子模塊提供數(shù)據(jù)支持；
17.所述預(yù)警子模塊，用于與所述智能判斷子模塊進(jìn)行連接，輸出相應(yīng)的聲光預(yù)警提示信息給駕駛員。
18.進(jìn)一步地，還包括ecu模塊、執(zhí)行模塊；其中：
19.所述ecu模塊，用于與所述綜合分析處理模塊進(jìn)行連接，實(shí)時(shí)獲取所述綜合分析處理模塊的信息，并將汽車的有關(guān)參數(shù)發(fā)送給所述綜合分析處理模塊，執(zhí)行所述綜合分析處理模塊的有關(guān)指令；
20.所述執(zhí)行模塊，用于執(zhí)行所述ecu模塊的有關(guān)指令，對汽車的行駛狀態(tài)進(jìn)行控制。
21.優(yōu)選地，所述酒精檢測模塊和/或所述心率檢測模塊設(shè)置在汽車方向盤上便于實(shí)時(shí)檢測駕駛員的狀況。
22.可選地，所述測距模塊可采用雷達(dá)測距、激光測距中的其中一種方式。
23.本發(fā)明還提供了一種智能化汽車安全駕駛輔助方法，借助于智能化汽車安全駕駛輔助系統(tǒng)執(zhí)行所述方法，所述方法包括以下步驟：
24.對駕駛員的飲酒狀態(tài)、面部特征、心率及汽車的前后車距進(jìn)行信息采集，獲取駕駛員狀態(tài)信息和汽車的車距信息；
25.對駕駛員狀態(tài)信息和汽車的車距信息使用相應(yīng)算法進(jìn)行分析和處理，形成檢測結(jié)果；
26.將駕駛員狀態(tài)信息和汽車的車距信息的檢測結(jié)果結(jié)合汽車ecu獲取的汽車當(dāng)前狀態(tài)信息進(jìn)行智能化綜合分析和判斷，形成安全駕駛決策信息并輸出對應(yīng)的控制指令；
27.將對應(yīng)的控制指令發(fā)送給對應(yīng)的模塊，從而執(zhí)行相應(yīng)的操作。
28.進(jìn)一步地，對所述面部特征進(jìn)行檢測是利用面部識別技術(shù)定位駕駛員的眼睛、鼻尖和嘴角位置，將眼睛、鼻尖和嘴角位置結(jié)合起來，再根據(jù)對眼球的追蹤獲得駕駛員注意力方向并判斷駕駛員的注意力是否分散。
29.進(jìn)一步地，對所述面部特征進(jìn)行檢測還包括采用perclos算法進(jìn)行駕駛員的眼瞼閉合時(shí)間的檢測用于駕駛員疲勞程度的測量。
30.進(jìn)一步地，所述安全駕駛決策信息與智能化判斷汽車目前的的危險(xiǎn)程度相適應(yīng)。
31.本發(fā)明涉及一種智能化汽車安全駕駛輔助系統(tǒng)，有益效果為：通過將視覺檢測、酒精檢測、心率狀態(tài)檢測、車輛距離檢測等信息進(jìn)行綜合分析處理并進(jìn)行智能化的分析判斷，從而確定駕駛員的狀態(tài)和汽車的行駛狀態(tài)，能夠?qū)︸{駛員的疲勞程度和注意力是否集中及
汽車前后車距進(jìn)行判斷，并形成智能化的綜合性的分析結(jié)果，從而使汽車采取相應(yīng)的措施，從而大大提高了汽車的安全性和智能化水平，滿足了人們的多方面需求。
附圖說明
32.為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹。顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
33.圖1是本發(fā)明實(shí)施例一提供的一種智能化汽車安全駕駛輔助系統(tǒng)組成框圖。
34.圖2是本發(fā)明實(shí)施例二提供的一種智能化汽車安全駕駛輔助方法流程圖。
具體實(shí)施方式
35.以下結(jié)合附圖對本發(fā)明的具體實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解的是，此處所描述的具體實(shí)施方式僅用于說明和解釋本發(fā)明，并不用于限制本發(fā)明。
36.為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
37.在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，術(shù)語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。
38.在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，還可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通，可以是無線連接，也可以是有線連接。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。
39.此外，下面所描述的本發(fā)明不同實(shí)施方式中所涉及的技術(shù)特征只要彼此之間未構(gòu)成沖突就可以相互結(jié)合。
40.實(shí)施例一
41.圖1示出了本發(fā)明實(shí)施例一提供的一種智能化汽車安全駕駛輔助系統(tǒng)組成框圖。如圖1所示，本發(fā)明實(shí)施例一提供的一種智能化汽車安全駕駛輔助系統(tǒng)包括：酒精檢測模塊100、視頻采集模塊200、心率檢測模塊300、測距模塊400、第一處理模塊101、第二處理模塊201、第三處理模塊301、第四處理模塊401、綜合分析處理模塊500；具體地，各個(gè)模塊的具體描述如下：
42.酒精檢測模塊100用于采集駕駛員的酒精含量信息，對駕駛員的飲酒情況進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測；通過利用酒精檢測模塊100自動(dòng)采集駕駛員呼出氣體在汽車駕駛室內(nèi)的酒精濃度從而判斷駕駛員是否飲酒以及飲酒程度，以便使系統(tǒng)采取相應(yīng)措施。優(yōu)選地，可以將酒精檢
測模塊100設(shè)置在汽車方向盤上便于實(shí)時(shí)檢測駕駛員的狀況。
43.視頻采集模塊200用于實(shí)時(shí)采集駕駛員的面部特征信息，利用攝像頭對準(zhǔn)駕駛員頭部，實(shí)時(shí)采集駕駛員的面部特征，可以利用攝像頭實(shí)時(shí)采集人臉照片以便后續(xù)進(jìn)行分析處理。
44.心率檢測模塊300用于采集駕駛員的心率特征及變化情況信息；優(yōu)選地，可以將心率檢測模塊300設(shè)置在汽車方向盤上便于實(shí)時(shí)檢測駕駛員的狀況，通過心率檢測模塊300發(fā)射光線穿過手指，經(jīng)過檢測手指反射回的光強(qiáng)度變化，結(jié)合后續(xù)模塊的專業(yè)算法提取光強(qiáng)變化的特征值并計(jì)算時(shí)間間隔，便達(dá)到了心率檢測的目的，此種心率檢測方法方便、快捷。
45.測距模塊400用于采集汽車前后車況，防止距離前后車輛距離過短；通過將測距模塊400安裝在汽車的前部或者尾部，測距模塊400發(fā)射探測信號，通過接收和處理反射回來的信號完成與汽車前部或后部遮擋物的距離判定。優(yōu)選地，測距模塊400可采用雷達(dá)測距、激光測距中的其中一種方式。
46.第一處理模塊101用于與酒精檢測模塊100進(jìn)行連接，處理酒精檢測模塊100獲取的酒精檢測數(shù)據(jù)，并對酒精檢測數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，輸出酒精檢測結(jié)果信息。
47.第二處理模塊201用于與視頻采集模塊200進(jìn)行連接，處理視頻采集模塊200獲取的駕駛員的面部特征信息，按照相應(yīng)的檢測算法進(jìn)行面部特征檢測識別，與正常狀態(tài)駕駛員面部特征進(jìn)行比較判斷駕駛員疲勞程度和專注程度，輸出駕駛員的面部特征檢測結(jié)果信息和駕駛員狀態(tài)信息；比如：通過分析當(dāng)前人臉狀態(tài)可以得到眼球偏移、左顧右盼、閉眼檢測、打電話檢測、抽煙檢測、打哈欠檢測、人臉丟失檢測等狀態(tài)，以判斷駕駛員是否存在疲勞駕駛或者注意力不集中的情況，同時(shí)還能夠?qū)ι鲜鰻顟B(tài)出現(xiàn)的頻率等進(jìn)行統(tǒng)計(jì)，更加準(zhǔn)確的得到駕駛員的疲勞駕駛程度或者注意力不集中的程度，從而將駕駛員的狀態(tài)信息傳輸給綜合分析處理模塊500進(jìn)行智能化的分析判斷，以得到更為準(zhǔn)確的判斷結(jié)果。
48.第三處理模塊301用于與心率檢測模塊300進(jìn)行連接，處理心率檢測模塊300獲取的心率檢測信息，輸出心率檢測結(jié)果信息給綜合分析處理模塊500便于后續(xù)處理。
49.第四處理模塊401用于與測距模塊400進(jìn)行連接，處理測距模塊400獲取的車輛測距信息，輸出測距結(jié)果信息，以判斷汽車距離前后車輛或者遮擋物的距離。
50.綜合分析處理模塊500用于與第一處理模塊101、第二處理模塊201、第三處理模塊301、第四處理模塊401進(jìn)行連接，綜合所獲取酒精檢測、駕駛員疲勞狀態(tài)、注意力是否集中、駕駛員的當(dāng)前心率情況、駕駛安全距離與當(dāng)前汽車速度等各種信息，對信息進(jìn)行綜合處理并進(jìn)行智能化判斷駕駛員及車輛的駕駛狀態(tài)，進(jìn)行汽車安全狀態(tài)的智能化評估，并將評估結(jié)果轉(zhuǎn)化為相應(yīng)的指令信息給汽車的控制系統(tǒng)。
51.本發(fā)明實(shí)施例一提供的一種智能化汽車安全駕駛輔助系統(tǒng)中，綜合分析處理模塊500包括：智能判斷子模塊501、存儲子模塊502、預(yù)警子模塊503；具體地，各個(gè)子模塊的具體描述如下：
52.智能判斷子模塊501，用于將獲取的信息進(jìn)行分析和判斷，對各類信息的關(guān)聯(lián)性進(jìn)行智能化分析，對駕駛員的狀態(tài)和汽車狀態(tài)進(jìn)行智能化的綜合判斷，輸出智能化的判斷結(jié)果。存儲子模塊502，用于與智能判斷子模塊501進(jìn)行連接，存儲相應(yīng)模塊輸入的信息，記錄系統(tǒng)的有關(guān)信息，為智能判斷子模塊501提供數(shù)據(jù)支持和數(shù)據(jù)庫存儲功能，充分利用以往的歷史數(shù)據(jù)進(jìn)行智能化分析和判斷，形成更為準(zhǔn)確的判斷結(jié)果。
53.預(yù)警子模塊503，用于與智能判斷子模塊501進(jìn)行連接，輸出相應(yīng)的聲光預(yù)警提示信息給駕駛員；比如，可采用語音提示、顯示屏的顯示標(biāo)志提示等方式。
54.本發(fā)明實(shí)施例一提供的一種智能化汽車安全駕駛輔助系統(tǒng)中，還包括ecu模塊600、執(zhí)行模塊700；其中：ecu模塊600，用于與綜合分析處理模塊500進(jìn)行連接，實(shí)時(shí)獲取綜合分析處理模塊500的信息，并將汽車的有關(guān)參數(shù)發(fā)送給綜合分析處理模塊，執(zhí)行綜合分析處理模塊500的有關(guān)指令；執(zhí)行模塊700，用于執(zhí)行ecu模塊600的有關(guān)指令，對汽車的行駛狀態(tài)進(jìn)行控制，一般來說，執(zhí)行模塊700包括汽車的剎車系統(tǒng)、節(jié)氣門控制系統(tǒng)等，以便控制汽車的行駛狀態(tài)。比如，當(dāng)酒精檢測模塊100檢測到駕駛員飲酒后，第一處理模塊101將對檢測信息進(jìn)行分析處理后，得到酒精檢測結(jié)果，通過綜合分析處理模塊500中的智能判斷子模塊501進(jìn)行智能判斷后將指令發(fā)送汽車的ecu模塊600，ecu模塊600將有關(guān)指令發(fā)送給執(zhí)行模塊700執(zhí)行相應(yīng)的動(dòng)作，如：汽車自鎖無法啟動(dòng)、汽車強(qiáng)制減速或停止等操作。
55.再如：當(dāng)汽車運(yùn)行過程中視頻采集模塊200采集到駕駛員面部特征有扭頭動(dòng)作，將一段時(shí)間內(nèi)的采集的多個(gè)圖像發(fā)送給第二處理模塊201，經(jīng)過第二處理模塊201判斷為駕駛員有扭頭動(dòng)作，綜合分析處理模塊500根據(jù)扭頭頻次與正常情況進(jìn)行比較判斷為駕駛員注意力不集中，并判斷注意力不集中的程度，結(jié)合ecu模塊600獲取目前的汽車駕駛狀態(tài)，形成智能化的判斷結(jié)果并輸出給相應(yīng)的模塊，當(dāng)判斷為稍微注意力不集中時(shí)，可以采用語音提示，當(dāng)判斷為經(jīng)常注意力不集中時(shí)，可采用對汽車進(jìn)行減速等方式。
56.本發(fā)明實(shí)施例一提供的一種智能化汽車安全駕駛輔助系統(tǒng)通過多種檢測手段將視覺檢測、酒精檢測、心率狀態(tài)檢測、車輛距離檢測等信息進(jìn)行綜合分析處理并進(jìn)行智能化的分析判斷，采取相應(yīng)的措施，從而大大提高了汽車的安全性和智能化水平，滿足了人們的多方面需求。
57.實(shí)施例二
58.圖2示出了本發(fā)明實(shí)施例二提供的一種智能化汽車安全駕駛輔助方法流程圖，通過在實(shí)施例一的硬件基礎(chǔ)上執(zhí)行本發(fā)明實(shí)施例二的智能化汽車安全駕駛輔助方法，本發(fā)明實(shí)施例二提供的一種智能化汽車安全駕駛輔助方法包括以下步驟：
59.步驟s100，對駕駛員的飲酒狀態(tài)、面部特征、心率及汽車的前后車距進(jìn)行信息采集，獲取駕駛員狀態(tài)信息和汽車的車距信息。
60.在步驟s100中，利用對酒精檢測模塊100對駕駛員的飲酒狀態(tài)進(jìn)行檢測，例如，可以將酒精檢測模塊100或者心率檢測模塊300設(shè)置在汽車方向盤上便于實(shí)時(shí)檢測駕駛員的狀況。利用視頻采集模塊200對駕駛員的面部特征進(jìn)行采集；利用心率檢測模塊300對駕駛員的心率進(jìn)行實(shí)時(shí)采集，從而判斷駕駛員的心情狀態(tài)；對于心率檢測模塊300來說，通過心率檢測模塊300發(fā)射光線穿過手指，經(jīng)過檢測手指反射回的光強(qiáng)度變化，結(jié)合后續(xù)模塊的專業(yè)算法提取光強(qiáng)變化的特征值并計(jì)算時(shí)間間隔，便達(dá)到了心率檢測的目的，此種心率檢測方法方便、快捷。利用測距模塊400對汽車的前后方的車輛或障礙物的距離進(jìn)行實(shí)時(shí)采集，當(dāng)然，也可以根據(jù)需要只對汽車前方或者汽車后方的障礙物距離進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測采集。
61.步驟s200，對駕駛員狀態(tài)信息和汽車的車距信息使用相應(yīng)算法進(jìn)行分析和處理，形成檢測結(jié)果。
62.在步驟s200中，通過將采集到的酒精檢測信息、視頻信息、心率信息、車距信息分別經(jīng)過相應(yīng)的處理模塊進(jìn)行處理，得到相應(yīng)的檢測結(jié)果。例如：當(dāng)采集到駕駛員的呼出的氣
體酒精含量超標(biāo)時(shí)，直接判定為酒駕。對駕駛員的面部特征進(jìn)行檢測是利用面部識別技術(shù)定位駕駛員的眼睛、鼻尖和嘴角位置，將眼睛、鼻尖和嘴角位置結(jié)合起來，再根據(jù)對眼球的追蹤獲得駕駛員注意力方向并判斷駕駛員的注意力是否分散。利用駕駛員頭部附近的攝像裝置檢測駕駛?cè)它c(diǎn)頭動(dòng)作，通過相應(yīng)的處理模塊分析可實(shí)時(shí)跟蹤頭部的位置，根據(jù)頭部位置的變化規(guī)律判定駕駛?cè)耸欠耦?br>63.對駕駛員的面部特征進(jìn)行檢測還包括采用perclos算法進(jìn)行駕駛員的眼瞼閉合時(shí)間的檢測以用于駕駛員疲勞程度的測量。perclos為攝像實(shí)時(shí)的駕駛疲勞測評方法，指的是單位時(shí)間里眼睛閉合時(shí)間所占的百分比。perclos的原理即為統(tǒng)計(jì)在一定時(shí)間內(nèi)眼睛閉合時(shí)所占的時(shí)間比例，我們的系統(tǒng)所采用的評判標(biāo)準(zhǔn)為perclos80，指眼瞼遮住瞳孔的面積超過80％就認(rèn)為眼睛閉合。通過攝像頭獲得駕駛員面部特征的實(shí)時(shí)圖像，自動(dòng)分析駕駛員的頭部姿態(tài)、眼睛運(yùn)動(dòng)規(guī)律以及面部特征等信息來確定駕駛員精神狀態(tài)，并給出相應(yīng)的預(yù)警提示。相比臉部或頭部運(yùn)動(dòng)規(guī)律而言，眼睛的活動(dòng)規(guī)律，如眨眼頻率、眨眼快慢、眼睛張開幅度以及眼睛的注視方向等均能反映出當(dāng)前時(shí)刻駕駛員的精神狀態(tài)好壞。
64.心率是指正常人安靜狀態(tài)下每分鐘心跳的次數(shù)，也叫安靜心率，一般為60-100次/分，可因年齡，性別或其他生理因素產(chǎn)生個(gè)體差異。一般來說，年齡越小，心率越快，老年人心跳比年輕人慢，女性的心率比同齡男性快，這些都是正常的生理現(xiàn)象。安靜狀態(tài)下，成人心率為60-100次/分鐘。成人安靜時(shí)心率低于60次/分鐘，稱為竇性心動(dòng)過緩，可見于長期從事重體力勞動(dòng)的健康人和感覺疲勞、乏困，有微睡眠的駕駛者，故通過心率判別駕駛者是否疲勞駕駛是具有生物學(xué)理論依據(jù)。
65.本方法通過安裝在車頭或車尾的測距裝置實(shí)時(shí)獲取前方道路物體與車輛距離，采用雷達(dá)或激光測距技術(shù)實(shí)現(xiàn)前方車輛識別和車距計(jì)算，在車輛處于危險(xiǎn)車距時(shí)將信息傳送給汽車的ecu以便采取相對應(yīng)的措施。
66.步驟s300，將駕駛員狀態(tài)信息和汽車的車距信息的檢測結(jié)果結(jié)合汽車ecu獲取的汽車當(dāng)前狀態(tài)信息進(jìn)行智能化綜合分析和判斷，形成安全駕駛決策信息并輸出對應(yīng)的控制指令。
67.在步驟s300中，將相應(yīng)的處理模塊的各種駕駛員狀態(tài)信息和汽車的車距信息進(jìn)行匯總及智能化分析，結(jié)合汽車ecu獲取的汽車當(dāng)前狀態(tài)信息形成專家的分析結(jié)果，從而獲取目前的安全狀態(tài)，通過判斷不同因素對安全狀態(tài)的影響進(jìn)行評估，形成安全駕駛決策信息，并進(jìn)行安全優(yōu)先級判斷信息，其中，安全駕駛決策信息、安全優(yōu)先級判斷信息均與智能化判斷汽車目前的的危險(xiǎn)程度相適應(yīng)。例如：我們可以將安全優(yōu)先級判斷信息可以分為1-20級，可以將酒駕的安全優(yōu)先級判斷信息設(shè)置為20，不同的安全優(yōu)先級判斷信息會采取不同的措施。又如：如果檢測到駕駛員酒駕，可以將汽車進(jìn)行自鎖并導(dǎo)致汽車無法進(jìn)行啟動(dòng)。
68.面部特征檢測時(shí)，如果能夠獲得每一幀圖像中的駕駛員的雙眼大小、位置信息以及運(yùn)動(dòng)變化，就可以將一段時(shí)間內(nèi)駕駛員的眼部活動(dòng)規(guī)律統(tǒng)計(jì)出來，結(jié)合疲勞狀態(tài)分析指標(biāo)，就能夠?qū)︸{駛員疲勞狀態(tài)進(jìn)行評價(jià)，同時(shí)結(jié)合此時(shí)的心率變化情況對駕駛員狀態(tài)有一個(gè)更為清晰的判斷；值得說明的是，可以將心率檢測同面部特征檢測進(jìn)行智能化的綜合判斷，以判斷駕駛員的狀態(tài)。例如：通過面部特征檢測確定駕駛員的身份和當(dāng)前的面部特征，對采集的心率進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測并與其存儲子模塊502中的個(gè)人歷史數(shù)據(jù)進(jìn)行智能化的專家分析和比較判斷，當(dāng)檢測到駕駛員有瞌睡現(xiàn)象并且一段時(shí)間內(nèi)心率明顯低于正常平靜時(shí)心率
時(shí)，發(fā)出相應(yīng)報(bào)警提示信息或?qū)ζ嚥扇∠鄳?yīng)的操作，并針對不同的安全優(yōu)先級判斷信息形成不同的控制指令，從而發(fā)送給相應(yīng)的模塊。
69.步驟s400，將對應(yīng)的控制指令發(fā)送給對應(yīng)的模塊，從而執(zhí)行相應(yīng)的操作。
70.在步驟s400中，形成不同的控制指令一般通過汽車的ecu模塊600進(jìn)行識別并轉(zhuǎn)發(fā)給相應(yīng)的模塊，從而改變汽車的駕駛狀態(tài)；當(dāng)需要汽車采取相應(yīng)的措施時(shí)，將控制指令發(fā)送給汽車的ecu模塊600并利用執(zhí)行模塊700發(fā)出相應(yīng)的操作；當(dāng)需要預(yù)警提示時(shí)可以將一些控制指令發(fā)送給預(yù)警子模塊503進(jìn)行預(yù)警提示。例如，當(dāng)檢測到駕駛員飲酒時(shí)，通過ecu模塊600可以控制汽車無法啟動(dòng)，因?yàn)榫岂{在法律上是嚴(yán)格禁止的，所以，酒精檢測指標(biāo)的優(yōu)先級在這里的就設(shè)置的比較高，具體優(yōu)先級設(shè)置的高低或者優(yōu)先級級數(shù)可以根據(jù)具體情況設(shè)定。而對于駕駛員偶爾的注意力不集中的情況只通過預(yù)警子模塊503進(jìn)行語音提示即可，必要時(shí)通過汽車的剎車系統(tǒng)予以對汽車進(jìn)行減速處理。
71.再如：以雷達(dá)測距為例，在車輛行駛中，雷達(dá)窄波束向前發(fā)射電磁波信號，當(dāng)發(fā)射信號遇到目標(biāo)時(shí)，被發(fā)射回來被天線接收，經(jīng)混頻放大處理，可用其差頻信號來計(jì)算雷達(dá)與目標(biāo)的距離，再根據(jù)差頻信號相差與相對速度關(guān)系，計(jì)算出目標(biāo)對雷達(dá)的相對速度，同時(shí)參考汽車ecu讀取的當(dāng)前汽車車速，相應(yīng)的處理模塊將上述物理量代入計(jì)算模型后，即可算出危險(xiǎn)時(shí)間，當(dāng)危險(xiǎn)程度達(dá)到各種不同等級時(shí)，分別輸出不同等級的報(bào)警信號進(jìn)行聲光提示，以警告駕駛員注意前方障礙物已經(jīng)接近車體，同時(shí)汽車ecu控制發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速輸出，調(diào)節(jié)剎車系統(tǒng)控制車速，當(dāng)車距大于安全距離時(shí)解除報(bào)警。
72.本發(fā)明實(shí)施例二提供的一種智能化汽車安全駕駛輔助方法，大大提高了汽車的安全性和智能化水平，可廣泛應(yīng)用到汽車智能駕駛領(lǐng)域，提高了汽車的安全性，有效保護(hù)了駕駛員的生命安全。
73.與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明實(shí)施例提供的一種智能化汽車安全駕駛輔助系統(tǒng)和方法，設(shè)計(jì)合理，方法可行，通過多種檢測手段將視覺檢測、酒精檢測、心率狀態(tài)檢測、車輛距離檢測等信息進(jìn)行綜合分析，通過相應(yīng)的檢測和識別算法進(jìn)行處理并進(jìn)行智能化的分析判斷，采取相應(yīng)的措施，從而大大提高了汽車的安全性和智能化水平，滿足了人們的多方面需求，減少了汽車和人員等方面安全事故的發(fā)生。
74.需要指出，根據(jù)實(shí)施的需要，可將本發(fā)明實(shí)施例中描述的各個(gè)單元或模塊拆分為更多單元或模塊，也可將兩個(gè)或多個(gè)單元或者模塊的部分組合成新的單元或模塊，以實(shí)現(xiàn)本發(fā)明實(shí)施例的目的。
75.以上實(shí)施方式僅適于說明本發(fā)明，而并非對本發(fā)明的限制，有關(guān)技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明的精神和范圍的情況下，還可以做出各種變化和變型，因此所有等同的技術(shù)方案也屬于本發(fā)明的范疇，本發(fā)明的專利保護(hù)范圍應(yīng)由權(quán)利要求限定。

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