道路千萬(wàn)條，安全第一條。在汽車(chē)智能化的浪潮下，智能駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）已成為越來(lái)越多車(chē)型的標(biāo)配。了解這些系統(tǒng)的功能，不僅關(guān)乎駕駛安全，更能讓我們充分享受智能出行的便捷。根據(jù)國(guó)標(biāo)GB/T 40429—2021，目前市場(chǎng)上主流車(chē)輛的駕駛輔助級(jí)別為L(zhǎng)2級(jí)。在這一級(jí)別下，駕駛系統(tǒng)能在設(shè)計(jì)運(yùn)行條件下持續(xù)控制車(chē)輛的橫向和縱向運(yùn)動(dòng)。但需注意，L2級(jí)輔助系統(tǒng)并非自動(dòng)駕駛，駕駛員仍需保持專注，隨時(shí)準(zhǔn)備接管車(chē)輛。

那么，什么是智能駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）呢？它是一套通過(guò)傳感器、通信、決策與執(zhí)行等技術(shù)，實(shí)現(xiàn)對(duì)道路、行人及障礙物感知的系統(tǒng)。通過(guò)這些功能，ADAS能輔助駕駛員完成駕駛?cè)蝿?wù)，降低碰撞風(fēng)險(xiǎn)。其中，常見(jiàn)的功能包括自動(dòng)緊急制動(dòng)（AEBS）、車(chē)道保持輔助系統(tǒng)（LKA）、自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)（ACC）以及智能泊車(chē)輔助系統(tǒng)（IPAS）等。

特別值得一提的是自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)（AEBS）。該系統(tǒng)包含碰撞預(yù)警（FCW）和緊急制動(dòng)（AEB）兩個(gè)子功能。當(dāng)系統(tǒng)檢測(cè)到前方有碰撞風(fēng)險(xiǎn)時(shí)，會(huì)先通過(guò)警報(bào)提醒駕駛員。若駕駛員未及時(shí)反應(yīng)，系統(tǒng)則會(huì)自動(dòng)制動(dòng)，以避免或減輕碰撞后果。
在使用智能駕駛輔助系統(tǒng)時(shí)，我們需要注意以下幾點(diǎn)：

首先，盡管智能駕駛輔助系統(tǒng)能夠?yàn)槲覀兲峁┲T多便利，但它并非萬(wàn)能的。在駕駛過(guò)程中，駕駛員仍需保持專注，隨時(shí)準(zhǔn)備應(yīng)對(duì)可能出現(xiàn)的突發(fā)情況。

其次，不同車(chē)型的智能駕駛輔助系統(tǒng)可能存在差異。因此，在使用前，駕駛員應(yīng)詳細(xì)了解所駕車(chē)型的輔助系統(tǒng)功能、操作方式和限制條件，以確保安全、有效地利用這些系統(tǒng)。

此外，智能駕駛輔助系統(tǒng)雖然能夠輔助駕駛員完成某些駕駛?cè)蝿?wù)，但它們并不能替代人類(lèi)的判斷和決策。在遇到復(fù)雜或不確定的駕駛情況時(shí)，駕駛員應(yīng)保持警惕，并隨時(shí)準(zhǔn)備接管車(chē)輛的控制權(quán)。

最后，定期對(duì)智能駕駛輔助系統(tǒng)進(jìn)行檢查和維護(hù)也是必不可少的。確保系統(tǒng)的傳感器、通信設(shè)備等關(guān)鍵部件處于良好狀態(tài)，以保證其能夠持續(xù)、穩(wěn)定地提供輔助功能。
①AEB系統(tǒng)的觸發(fā)需要滿足一系列特定條件。
首先，駕駛員必須系好安全帶，并且車(chē)速需要在特定的范圍內(nèi)，例如C-NCAP標(biāo)準(zhǔn)要求AEBS系統(tǒng)對(duì)車(chē)輛和行人的測(cè)試車(chē)速范圍為10km/h至60km/h。此外，系統(tǒng)還需要準(zhǔn)確識(shí)別目標(biāo)物，C-NCAP標(biāo)準(zhǔn)特別強(qiáng)調(diào)了對(duì)行人、兩輪車(chē)和四輪車(chē)的識(shí)別能力。當(dāng)達(dá)到觸發(fā)閾值時(shí)，即情況足夠緊急時(shí)，AEB系統(tǒng)才會(huì)啟動(dòng)。同時(shí)，駕駛員必須保持警惕，隨時(shí)準(zhǔn)備在必要時(shí)進(jìn)行緊急介入接管，以確保車(chē)輛的安全駕駛。國(guó)標(biāo)GB/T 39901-2021 AEBS的性能測(cè)試及實(shí)驗(yàn)方法也明確規(guī)定了這一點(diǎn)，即在預(yù)警階段及緊急制動(dòng)階段，駕駛員的主動(dòng)動(dòng)作，如踩下加速踏板、打開(kāi)轉(zhuǎn)向燈等，應(yīng)能夠中斷系統(tǒng)的響應(yīng)。
②AEB系統(tǒng)雖然旨在減輕碰撞風(fēng)險(xiǎn)，但并不能保證完全避免碰撞。
根據(jù)國(guó)標(biāo)GB/T 39901-2021的規(guī)定，AEB在減速時(shí)必須提供至少4m/s2的減速度，然而車(chē)輛是否能完全剎停仍取決于路況、車(chē)速及輪胎狀況等多重因素。

③受限于雷達(dá)的特性以及AEBS的計(jì)算能力，AEB系統(tǒng)在識(shí)別靜止目標(biāo)或快速減速的目標(biāo)時(shí)，其能力會(huì)有所下降。

④在復(fù)雜交通環(huán)境中，AEB系統(tǒng)可能無(wú)法及時(shí)識(shí)別某些目標(biāo)。
例如，當(dāng)行人或車(chē)輛迅速移入傳感器探測(cè)范圍，或者行人的典型輪廓與背景難以區(qū)分時(shí)，系統(tǒng)可能無(wú)法做出及時(shí)反應(yīng)。因此，AEB系統(tǒng)不能替代正常的制動(dòng)操作。
⑤針對(duì)AEB系統(tǒng)的性能測(cè)試，必須遵循C-NCAP的嚴(yán)格標(biāo)準(zhǔn)
這些標(biāo)準(zhǔn)涵蓋了多種條件，如天氣狀況、制動(dòng)系統(tǒng)狀態(tài)、輪胎條件、測(cè)試場(chǎng)地、模型車(chē)輛以及假人模型等。因此，我們強(qiáng)烈建議不要在普通公路上自行嘗試AEB功能，以免因操作不當(dāng)或其他外部因素引發(fā)嚴(yán)重事故。

接下來(lái)，我們將探討車(chē)道保持輔助系統(tǒng)（LKA）與自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)（ACC）的協(xié)同作用
這兩大系統(tǒng)常一同使用，為駕駛員提供全方位的輔助控制，確保車(chē)輛在高速公路等復(fù)雜路況下能穩(wěn)定行駛。具體而言，ACC系統(tǒng)能自動(dòng)調(diào)節(jié)車(chē)速，進(jìn)行加速和減速操作，而LKA則負(fù)責(zé)保持車(chē)道居中，并提供適當(dāng)?shù)霓D(zhuǎn)向輔助，從而維持設(shè)定的車(chē)速、車(chē)道位置和跟車(chē)距離。

在探討車(chē)道保持輔助系統(tǒng)（LKA）與自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)（ACC）的協(xié)同作用時(shí)，我們需注意幾個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)。首先，這兩大系統(tǒng)通常一起使用，為駕駛員提供全面的輔助，確保在高速公路等復(fù)雜路況下車(chē)輛能穩(wěn)定行駛。其次，自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)（ACC）能夠自動(dòng)調(diào)節(jié)車(chē)速，進(jìn)行加速和減速操作，以維持設(shè)定的車(chē)速和跟車(chē)距離。而車(chē)道保持輔助系統(tǒng)（LKA）則專注于保持車(chē)道居中，并提供必要的轉(zhuǎn)向輔助，以確保車(chē)輛保持在設(shè)定的車(chē)道位置。通過(guò)這兩大系統(tǒng)的協(xié)同作用，駕駛員可以更加輕松地應(yīng)對(duì)高速公路等復(fù)雜路況的駕駛挑戰(zhàn)。
車(chē)道保持輔助系統(tǒng)與自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)的融合功能，在高速公路或高架橋等路況下表現(xiàn)尤為出色。然而，在復(fù)雜的城市道路或山路上使用時(shí)，可能會(huì)面臨某些限制。由于這些系統(tǒng)并非萬(wàn)能，它們可能無(wú)法應(yīng)對(duì)某些突發(fā)的危險(xiǎn)情況，例如前方道路維修、道路上停放的嚴(yán)重事故車(chē)輛、臨時(shí)擺放的錐桶、水馬、凸出的柵欄或水泥墩等障礙物。因此，駕駛員在使用這些輔助系統(tǒng)時(shí)，仍需保持高度警惕，確保對(duì)車(chē)輛的控制，并對(duì)自身的駕駛安全負(fù)起全部責(zé)任。
②車(chē)道保持輔助系統(tǒng)在特定條件下可能無(wú)法正常工作。
例如，當(dāng)車(chē)道線因丟失、模糊或被冰雪覆蓋時(shí)，該系統(tǒng)將無(wú)法執(zhí)行橫向控制功能。此外，如果車(chē)道曲率過(guò)大，導(dǎo)致車(chē)輛橫向加速度超過(guò)國(guó)標(biāo)GB/T 39323-2020中規(guī)定的3m/s2限制，車(chē)道保持輔助的橫向控制功能也將被系統(tǒng)自動(dòng)退出。因此，在使用該系統(tǒng)時(shí)，駕駛員應(yīng)當(dāng)時(shí)刻保持專注，以確保駕駛安全。
③在某些特定情境下，例如駕駛員手動(dòng)介入（如轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤(pán)或踩下制動(dòng)踏板），攝像頭因惡劣天氣被遮擋，以及自動(dòng)緊急制動(dòng)功能被激活時(shí)，車(chē)道保持輔助系統(tǒng)將自動(dòng)停止工作。

接下來(lái)，我們將探討另一項(xiàng)智能駕駛輔助技術(shù)——智能泊車(chē)輔助系統(tǒng)（IPAS）。
該系統(tǒng)通過(guò)超聲波雷達(dá)和攝像頭進(jìn)行協(xié)同工作，旨在協(xié)助駕駛員完成自動(dòng)泊車(chē)。駕駛員僅需選定停車(chē)位，隨后系統(tǒng)將接管方向盤(pán)、制動(dòng)器和擋位，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)泊車(chē)入位或出位。

應(yīng)用智能泊車(chē)輔助系統(tǒng)（IPAS）的指南：
首先，選定合適的停車(chē)位。接著，啟動(dòng)智能泊車(chē)輔助系統(tǒng)，系統(tǒng)將自動(dòng)接管方向盤(pán)、制動(dòng)器和擋位，引導(dǎo)車(chē)輛自動(dòng)泊車(chē)入位或出位。在此過(guò)程中，駕駛員無(wú)需進(jìn)行復(fù)雜的操控，只需監(jiān)控車(chē)輛周?chē)h(huán)境，確保安全即可。
①啟動(dòng)泊車(chē)模式：通過(guò)實(shí)體按鈕或多媒體屏幕激活自動(dòng)泊車(chē)功能。
②搜尋停車(chē)位：系統(tǒng)自動(dòng)探測(cè)周?chē)目赏＼?chē)空間，駕駛員選定后，點(diǎn)擊“開(kāi)始泊車(chē)”按鈕。
③自動(dòng)泊車(chē)入位：一旦系統(tǒng)接管，駕駛員可松開(kāi)方向盤(pán)和剎車(chē)，車(chē)輛將自動(dòng)駛?cè)胨x車(chē)位。
④泊車(chē)結(jié)束：車(chē)輛自動(dòng)掛入P擋，泊車(chē)系統(tǒng)關(guān)閉。

注意事項(xiàng)：
①在泊車(chē)過(guò)程中，請(qǐng)確認(rèn)系統(tǒng)已進(jìn)入自動(dòng)泊車(chē)狀態(tài)后再松開(kāi)剎車(chē)，若遇緊急情況，駕駛員可隨時(shí)踩剎車(chē)中斷自動(dòng)泊車(chē)。
②IPAS系統(tǒng)可能因雷達(dá)或攝像頭受阻而無(wú)法正常工作，因此駕駛員需時(shí)刻關(guān)注周?chē)h(huán)境。
③IPAS系統(tǒng)無(wú)法識(shí)別所有障礙物（例如懸空物體、低矮障礙物、臺(tái)階等），駕駛員應(yīng)對(duì)車(chē)輛安全負(fù)全責(zé)。

總結(jié)：智能駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）極大地提升了駕駛的安全性和便利性，但它們并非自動(dòng)駕駛技術(shù)，無(wú)法替代駕駛員的決策能力。因此，在使用諸如AEB、LKA、ACC和IPAS等功能時(shí)，駕駛員仍需保持高度警惕，確保安全駕駛。雖然科技為我們的出行帶來(lái)了便捷，但安全始終掌握在我們自己手中。

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