基于數(shù)字孿生與數(shù)據(jù)驅(qū)動的鋰電池健康狀態(tài)快速檢測方法與流程
本發(fā)明涉及鋰電池健康狀態(tài)檢測領(lǐng)域,具體涉及一種基于數(shù)字孿生與數(shù)據(jù)驅(qū)動的鋰電池健康狀態(tài)快速檢測方法。
背景技術(shù):
1、電動汽車搭載的動力電池會隨著車輛運行而發(fā)生老化,導(dǎo)致電池的可用容量衰減,影響電動汽車的續(xù)航里程。為了衡量動力電池的老化程度,將動力電池當前容量與額定容量的比值定義為電池的健康狀態(tài)(soh)?,F(xiàn)有的針對實車的soh評估,分為直接計算與間接估計兩類方法。其中,直接計算方法需要對每一輛檢測車輛進行電池完全放電,隨后再進行滿充,利用安時積分法進行容量計算,從而得到電池當前容量。然而,該方法需要專用設(shè)備與場地對車輛進行放電操作,不僅需要耗費大量的時間與人力,同時造成了電能的浪費與對電池的損壞,在效率上遠遠無法達到對每一輛電動汽車進行檢測的目的;間接估計類的方法,通常使用卡爾曼濾波等方法,對電池的soh估計結(jié)果進行迭代修正,但該種方法存在估計結(jié)果不穩(wěn)定、難收斂、對初值敏感、單一算法無法滿足不同車型的測試需求等問題。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、本發(fā)明意在提供基于數(shù)字孿生與數(shù)據(jù)驅(qū)動的鋰電池健康狀態(tài)快速檢測方法,以實現(xiàn)多車型、高效率的電動汽車動力電池soh估計。
2、為達到上述目的,本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:
3、基于數(shù)字孿生與數(shù)據(jù)驅(qū)動的鋰電池健康狀態(tài)快速檢測方法,包括:
4、s1,對目標車型進行工況測試并參數(shù)辨識,得到soc-ocv查找表和一階等效電路模型參數(shù);
5、s2,利用仿真模型,基于soc-ocv查找表和一階等效電路模型參數(shù),進行數(shù)字孿生模型訓(xùn)練,得到soh預(yù)估模型;
6、s3,將待檢測車輛的特征序列輸入訓(xùn)練完畢的soh預(yù)估模型,得到soh的預(yù)估值。
7、本方案的原理及優(yōu)點是:實際應(yīng)用時,通過工況測試與參數(shù)辨識得到動力電池的關(guān)鍵參數(shù),進而建立了動力電池的一階等效電路模型;通過仿真模型,基于soc-ocv查找表和一階等效電路模型參數(shù)獲取多款車型的大量訓(xùn)練樣本進行數(shù)字孿生模型訓(xùn)練,解決了數(shù)據(jù)驅(qū)動方法中訓(xùn)練樣本少、難以獲取的問題;通過數(shù)字孿生模型訓(xùn)練建立soh預(yù)估模型,解決了基于濾波方法進行soh估計的不穩(wěn)定、難收斂、無法同時應(yīng)用于多個車型的問題,最終實現(xiàn)多種車型soh的高效、準確獲取。
8、優(yōu)選的,作為一種改進,所述s1包括:
9、s11,轉(zhuǎn)鼓運行,將目標檢測車型的樣車進行完全放電,至soc為0%或電池管理系統(tǒng)自動斷電;
10、s12,多階段恒流充電,將soc充電至100%;
11、s13,基于整個多階段恒流充電過程中的soc數(shù)據(jù),通過安時積分法計算得到電池容量,對多階段恒流充電的靜置段開路電壓數(shù)據(jù)進行標定,得到電池的soc-ocv查找表;
12、s14,對目標檢測車型的樣車在預(yù)設(shè)soc下進行多次脈沖充電工況激勵,得到電壓反饋數(shù)據(jù);基于電壓反饋數(shù)據(jù),建立動力電池一階等效電路模型,并利用帶遺忘因子的最小二乘法進行模型的參數(shù)辨識,得到一階等效電路模型參數(shù)。
13、技術(shù)效果:獲取模型參數(shù),便于后續(xù)獲取soh預(yù)估模型。
14、優(yōu)選的,作為一種改進,所述步驟s12中的充電倍率為0.1c。
15、技術(shù)效果:通過將充電倍率控制為0.1c,便于調(diào)整多階段充電。
16、優(yōu)選的,作為一種改進,所述步驟s12中多階段恒流充電包括:每充入預(yù)設(shè)的額定容量,對車輛進行斷電,靜置固定時長后再進行充電,直到soc為100%或充電電流自動斷開。
17、技術(shù)效果:通過上述步驟,便于準確獲取每個階段的電流電壓數(shù)據(jù)。
18、優(yōu)選的,作為一種改進,所述s2還包括:
19、s21,通過仿真軟件,建立不同soh下的動力電池一階等效電路充放電數(shù)字孿生模型,隨機定義電池模型的soh,并輸入預(yù)設(shè)時長和電流倍率的激勵,得到電壓反饋數(shù)據(jù);
20、s22,利用電流倍率和電壓反饋數(shù)據(jù),構(gòu)建電池健康特征,與對應(yīng)的soh形成訓(xùn)練樣本;
21、s23,通過深度卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),搭建soh預(yù)估模型,使用所述訓(xùn)練樣本對soh預(yù)估模型進行訓(xùn)練,得到soh預(yù)估模型。
22、技術(shù)效果:通過利用電流倍率和電壓反饋數(shù)據(jù)生成訓(xùn)練樣本,便于對soh預(yù)估模型進行訓(xùn)練,以得到soh預(yù)估模型。
23、優(yōu)選的,作為一種改進,所述s21中,還對電壓反饋數(shù)據(jù)進行歸一化處理,將每個采樣點的電壓和電池滿充時的截止電壓,作為歸一化后的電壓序列,將電壓序列與激勵的電流序列作為特征序列。
24、技術(shù)效果:歸一化處理便于消除奇異樣本數(shù)據(jù)導(dǎo)致的不良影響。
技術(shù)特征:
1.基于數(shù)字孿生與數(shù)據(jù)驅(qū)動的鋰電池健康狀態(tài)快速檢測方法,其特征在于,包括:
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于數(shù)字孿生與數(shù)據(jù)驅(qū)動的鋰電池健康狀態(tài)快速檢測方法,其特征在于:所述s1包括:
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于數(shù)字孿生與數(shù)據(jù)驅(qū)動的鋰電池健康狀態(tài)快速檢測方法,其特征在于:所述步驟s12中的充電倍率為0.1c。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于數(shù)字孿生與數(shù)據(jù)驅(qū)動的鋰電池健康狀態(tài)快速檢測方法,其特征在于:所述步驟s12中多階段恒流充電包括:每充入預(yù)設(shè)的額定容量,對車輛進行斷電,靜置固定時長后再進行充電,直到soc為100%或充電電流自動斷開。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于數(shù)字孿生與數(shù)據(jù)驅(qū)動的鋰電池健康狀態(tài)快速檢測方法,其特征在于:所述s2還包括:
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的基于數(shù)字孿生與數(shù)據(jù)驅(qū)動的鋰電池健康狀態(tài)快速檢測方法,其特征在于:所述s21中,還對電壓反饋數(shù)據(jù)進行歸一化處理,將每個采樣點的電壓和電池滿充時的截止電壓,作為歸一化后的電壓序列,將電壓序列與激勵的電流序列作為特征序列。
技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及鋰電池健康狀態(tài)檢測領(lǐng)域,公開了一種基于數(shù)字孿生與數(shù)據(jù)驅(qū)動的鋰電池健康狀態(tài)快速檢測方法,包括:S1,對目標車型進行工況測試并參數(shù)辨識,得到SOC?OCV查找表和一階等效電路模型參數(shù);S2,利用仿真模型,基于SOC?OCV查找表和一階等效電路模型參數(shù),進行數(shù)字孿生模型訓(xùn)練,得到SOH預(yù)估模型;S3,將待檢測車輛的特征序列輸入訓(xùn)練完畢的SOH預(yù)估模型,得到SOH的預(yù)估值。本申請能夠?qū)崿F(xiàn)多車型、高效率的電動汽車動力電池SOH估計。
技術(shù)研發(fā)人員:王兵,向飛,鄒鵬,周晶晶,鄢亮,張玉蘭,王杰,王涵,惲蘭沁,黃憶
受保護的技術(shù)使用者:中國汽車工程研究院股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日:
技術(shù)公布日:2024/2/6
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網(wǎng)址: 基于數(shù)字孿生與數(shù)據(jù)驅(qū)動的鋰電池健康狀態(tài)快速檢測方法與流程 http://m.u1s5d6.cn/newsview1549434.html
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