作者 | 喬邁

真正的AI汽車是什么樣子的？應該具備哪些特征？

商湯絕影CEO、商湯科技聯(lián)合創(chuàng)始人、首席科學家王曉剛給出的答案是：“真正的AI汽車是將生成式AI深度融入智駕和座艙，既讓輔助駕駛安全變得更有確定性，也要讓每一輛車擁有‘有趣的靈魂’，成為真正懂你、愛你、守護你的家庭新成員?！?/p>

作為專注于汽車行業(yè)的AI公司，商湯絕影也是按照這個思路不斷進行技術的創(chuàng)新和迭代。

2025上海車展期間，商湯絕影全面展示了系列生成式AI汽車創(chuàng)新產(chǎn)品，包括生成式智駕R-UniAD技術方案、近實時在線交互的4D世界模型“絕影開悟2.0”、專為車載AIOS打造的AI內核“絕影千機”、全新升級的“家庭新成員”New Member，以及健康管家、安全衛(wèi)士和3D交互等AI座艙創(chuàng)新產(chǎn)品。

這涵蓋了商湯絕影在汽車領域全產(chǎn)品譜系的布局。

在王曉剛看來，智能汽車經(jīng)歷了從工具到助手再到家庭新成員的范式演進。商湯絕影希望用生成式AI打開汽車的想象力，讓每一臺車都能擁有有趣的靈魂，成為真正的家庭新成員。

在持續(xù)創(chuàng)新生成式AI技術和產(chǎn)品的同時，商湯絕影也在加速推進商業(yè)化落地。截至2024年底，商湯絕影已與本田、比亞迪、廣汽等超30家國內外車企達成合作，項目覆蓋輔助駕駛、智能座艙等多個領域，涵蓋130余款車型，量產(chǎn)交付累計突破360萬輛。

01

智能駕駛進入生成式階段

去年以來，端到端技術被認為是智能駕駛實現(xiàn)路徑中的“終極形態(tài)”，但大多數(shù)技術方案都卡在數(shù)據(jù)、性能、安全三道門檻前。

王曉剛在接受采訪時表示，傳統(tǒng)端到端模型即使是百萬量產(chǎn)車回流的數(shù)據(jù)量，極端場景有效信息提取率不足1%，且模仿學習的范式難以突破人類駕駛能力的上限。

就在此前，地平線創(chuàng)始人余凱也指出，99%的人類駕駛行為是不值得學習的。

王曉剛指出，只有駕駛行為發(fā)生改變的數(shù)據(jù)才有價值，比如應對各種復雜極端的交通場景。通過參差不齊的駕駛行為數(shù)據(jù)，以及簡單場景的數(shù)據(jù)，只能讓模型達到人類平均水平。

這也是為什么商湯絕影的生成式智駕R-UniAD技術方案將強化學習引入到智能駕駛，讓端到端智駕與世界交互的不斷深入，通過生成的方式真實還原并深度理解駕駛環(huán)境，從而主動預測并處理復雜狀況，驗證輔助駕駛的安全邊界，讓駕駛安全更有確定性、更加值得信賴，并且超越人類的駕駛極限。

目前智能駕駛已經(jīng)從規(guī)則式智駕進入到端到端智駕時代，王曉剛表示，下一個階段智能駕駛將進入到生成式階段。

2025年2月，商湯絕影發(fā)布了行業(yè)首個與世界模型協(xié)同交互的端到端技術方案R-UniAD，通過世界模型生成在線交互的仿真環(huán)境，以此進行端到端模型的強化學習訓練，行業(yè)開始邁向生成式智駕。

基于世界模型和強化學習兩大核心技術，商湯絕影構建了集“視覺-語言-行動-強化學習”于一體的VLAR技術架構，實現(xiàn)生成式智駕的核心突破。

商湯絕影的R-UniAD技術方案是“多階段強化學習”端到端技術方案，具體分為三個階段，首先是依靠冷啟動數(shù)據(jù)通過模仿學習進行云端的端到端輔助駕駛大模型訓練；然后基于強化學習，讓云端的端到端大模型與世界模型協(xié)同交互，持續(xù)提升端到端模型的性能；最后云端大模型通過高效蒸餾的方式，實現(xiàn)高性能端到端輔助駕駛小模型的車端部署。

在VLAR技術架構的助力下，商湯絕影能夠針對更多復雜長尾場景、極端工況，進行4D仿真復現(xiàn)、強化學習、泛化驗證，讓端到端模型比人類“看更多”、“學更快”、“開更好”，讓輔助駕駛的安全更有確定性。

以車展現(xiàn)場展示的“施工占道場景”為例，R-UniAD先通過“絕影開悟”世界模型構建4D動態(tài)環(huán)境，再讓模型反復在這個世界里強化訓練不同策略。最終結果是，模型不僅能精準避讓，還能泛化到其它類似場景中。

在少數(shù)據(jù)場景里跑出更強泛化能力，是當前行業(yè)少見的嘗試，它不僅降低了數(shù)據(jù)成本，更提高了模型上限。

02

“絕影開悟”世界模型2.0決勝智駕戰(zhàn)場

世界模型是生成式智駕的基石所在。“這些復雜場景、極端工況，無論是采集成本，還是危險性都非常高?！蓖鯐詣傉J為，強化學習加上世界模型，才能夠突破人類駕駛行為的上限。

在去年11月發(fā)布的“絕影開悟”世界模型基礎上，“絕影開悟”升級為2.0版本，進化為近實時在線交互的4D世界模型，能夠實現(xiàn)“4D空間自由交互”，推動智能體邁向通用空間智能，成為商湯絕影決勝智駕戰(zhàn)場的重磅武器。

“絕影開悟2.0”具備三大能力，首先是“面向量產(chǎn)的數(shù)據(jù)生成”，它具有多樣性場景的可控生成的能力，為模型訓練提供了海量且豐富的訓練數(shù)據(jù)。而且，它還能一鍵生成極端高風險場景。

例如，Cut-in 場景是行車時極為常見但非常重要的場景，“絕影開悟2.0”能夠從100多個維度組合生成萬千Cut-in場景，包括白天、黃昏、凌晨、夜晚等不同光照類型；晴天、陰天、雨天等不同天氣；從高速到城市道路等不同道路等級；不同的車型，不同的Cut-in距離和車輛速度等等。

此外，極端風險場景（如車禍、道路塌陷等）難以采集，成本也非常高昂?！敖^影開悟2.0”只需輸入一段提示詞，就可以生成極端風險場景，讓端到端模型可以在安全的虛擬環(huán)境中，讓系統(tǒng)反復學習和應對這些危險場景，從而在實際駕駛中更好地預判和規(guī)避風險。

其次，“絕影開悟2.0”能夠實現(xiàn)“復雜場景自由復現(xiàn)”，根據(jù)不同需求，任意修改和調整場景中的各種要素，既可以替換特定車輛、插入新的車輛，或者刪除不需要的車輛，也能改變道路的布局、車輛的速度，創(chuàng)造稀缺復雜場景，從而豐富訓練場景的多樣性。

最后，“絕影開悟2.0”具備近實時交互能力，比行業(yè) SOTA 提升 5 倍之多，讓仿真訓練過程更加高效和逼真，車輛的決策和反饋能夠幾乎在瞬間得到響應；同時感知結果接近真實精標數(shù)據(jù)98%，能避免因數(shù)據(jù)風格差異帶來的 Sim-to-Real 遷移時能力退化問題，為端到端模型打造了“云端虛擬訓練場”。

王曉剛在接受采訪時強調，“我們對世界模型的要求還是非常高的。比如我們有11個攝像頭，這里面要做到時空的一致性和真實性，生成的東西必然要是符合交通法則和各種物理規(guī)律等。”

按照計劃，絕影UniAD一段式端到端量產(chǎn)方案將于2025年第四季度量產(chǎn)交付，該方案基于英偉達DIRVE AGX Thor平臺部署，率先搭載于東風汽車。

此外，商湯絕影還有更多基于地平線征程?6打造的輔助駕駛方案量產(chǎn)落地奇瑞等眾多車企伙伴。

今年3月底，絕影和廣汽聯(lián)合打造的行業(yè)首批基于地平線征程?6M的輔助駕駛方案已經(jīng)正式量產(chǎn)上市。截至目前，商湯絕影在輔助駕駛領域的量產(chǎn)方案已合作4家車企，上車7款車型，2025年將全力推進輔助駕駛方案的量產(chǎn)交付。

針對不同價位車型，王曉剛表示，商湯絕影會針對不同車型和成本，設計不同技術配置，明確每種方案的安全邊界和能力上限。

與此同時，王曉剛透露稱，絕影也正與車企共同提升L3的解決方案?！癓3會有更多的冗余備份，對人機的協(xié)同性也會提出相應要求，比如要求接管的路徑等。它同時它對于廠家融合的要求也會更高一些?！?/p>

在王曉剛看來，智能駕駛的難點在于基礎設施標準不統(tǒng)一，不是技術本身。目前車端傳感器配置不一，數(shù)據(jù)回流管道也未打通?！拔磥肀绕吹氖腔A設施構建能力?！?/p>

03

助力車企打造下一代AIOS

生成式AI不僅帶來了智駕新范式，同時也在深度融入智能座艙。當大模型上車成為行業(yè)共識，越來越多的汽車公司也意識到，只是簡單把AI大模型或者智能體應用(Agent)接入車機并不能真正實現(xiàn)智能座艙體驗的跨越式提升，生成式AI深度融入智能座艙需要體系化革新，從操作系統(tǒng)到交互體驗，再到智能體應用進行全方位升級。

智能座艙一直是商湯的強項，其座艙AI軟件市場份額已連續(xù)5年位列行業(yè)第一。截至2024年底，商湯絕影已與超30家國內外車企達成合作，覆蓋130余款車型，量產(chǎn)交付累計突破360萬輛，其中多數(shù)為座艙領域。

此次上海車展商湯絕影發(fā)布了行業(yè)首個專為車載AIOS打造的AI內核“絕影千機”，助力車企打造下一代AIOS。

“絕影千機”最核心的三大技術包括MOE多模態(tài)大模型、類人記憶框架以及原生智能體框架。同時，AI 基礎系統(tǒng)模塊、AIOS 工具鏈和生成式 UI等外圍技術，為三大核心模塊提供支持與交互。

依托于“日日新SenseNova V6”基模型，商湯絕影構建了覆蓋 0.1B 至 70B汽車垂類模型矩陣，模型首字延遲小于 300ms，吐字速度高達 47 Tokens/s，性能超越DeepSeek，還能在快慢思考之間自如切換，契合每一種場景需求。

商湯絕影去年發(fā)布的“A New Member For U”(你的家庭新成員)，讓每一輛車擁有“有趣的靈魂”，今年也進行了全新升級，擁有了多模態(tài)識人能力，以及深度思考的能力，表達會更加生動有趣。

之前行業(yè)做到的是大模型一對一的交流，如今New Member在業(yè)內首次實現(xiàn)免喚醒的多人多輪對話能力，并能隨時參與到對話當中，做到“不過度打擾，但時刻陪伴”。

在汽車智能化變革的浪潮中，車載AIOS正在構建全新的AI汽車生態(tài)。未來，商湯絕影將把“絕影千機”AI內核、New Member與主機廠操作系統(tǒng)結合在一起，形成AI的操作系統(tǒng)，推動智能座艙向更加高級的智能體進化。

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