2023年德國(guó)漢諾威國(guó)際農(nóng)業(yè)機(jī)械展覽會(huì)（Agritechnica 2023）日前順利閉幕，從平技術(shù)在展會(huì)上推出了一系列產(chǎn)品與解決方案讓人眼前一亮。尤其是CP AVM 360°環(huán)視影像，響應(yīng)了市場(chǎng)對(duì)視覺(jué)傳感應(yīng)用的一系列升級(jí)需求。

01 什么是360°環(huán)視影像

CP AVM 360°環(huán)視影像是一項(xiàng)特種車的安全配置，與普通的倒車影像相比，其核心在于車頭以及車兩側(cè)增加了多個(gè)190°超廣角帶算法的AI智能攝像頭，可以通過(guò)車載顯示屏看到汽車四周360度全景融合，可以感知車輛周圍環(huán)境，通過(guò)虛擬場(chǎng)景投影重建技術(shù)，可以實(shí)現(xiàn)包括頂視圖、前后角視圖、前進(jìn)/倒車視圖、等任意虛擬視點(diǎn)視圖的多種視角圖像；經(jīng)過(guò)圖像畸變還原-視角轉(zhuǎn)化等處理，最終形成一幅無(wú)縫完整的車周全景鳥(niǎo)瞰圖。

360°環(huán)視影像是當(dāng)下特定行業(yè)輕量化人工智能的基礎(chǔ)能力。

在礦山機(jī)械中，操作員可是實(shí)時(shí)的觀察礦車周圍環(huán)境，避免各種極端環(huán)境下面碰撞危險(xiǎn)、陷落危險(xiǎn)、道路危險(xiǎn)、操作危險(xiǎn)等。

這項(xiàng)應(yīng)用在農(nóng)業(yè)中也顯得格外重要。近些年來(lái)，類似“河南周口一老人因撿花生被卷入旋耕機(jī)后死亡”這類新聞層出不窮，每年收獲季節(jié)，總是人多車多，如果操作員不注意，就會(huì)陷入視覺(jué)盲點(diǎn)，從而造成不必要的事故，或收獲不均浪費(fèi)損失，而360°環(huán)視影像就完美解決以上問(wèn)題。

此外，在機(jī)械控制、自動(dòng)駕駛、無(wú)人機(jī)、智慧港口等領(lǐng)域，360°環(huán)視影像都將會(huì)發(fā)揮巨大的作用。

02 CP AVM 360°環(huán)視影像及解決方案

長(zhǎng)期以來(lái)為解決車輛視線盲區(qū)，相關(guān)企業(yè)也提出諸多解決辦法，比如后視鏡、行車語(yǔ)音播報(bào)、倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)、可視雷達(dá)系統(tǒng)、倒車影像、環(huán)視分屏顯示、也有縫拼接 360°環(huán)視顯示等方案。

而CP AVM除具有360°環(huán)視影像基礎(chǔ)功能外，還具備高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)等非常高的可拓展性能，結(jié)合場(chǎng)景需要，可搭配各種應(yīng)用使用。在發(fā)生危險(xiǎn)時(shí)，比如車道偏離、即將追尾或盲區(qū)避障時(shí)，可以自動(dòng)識(shí)別、及時(shí)預(yù)警提醒，直接減少事故發(fā)生率。

在CP AVM研發(fā)過(guò)程中，從平時(shí)刻以市場(chǎng)需求為核心，以體型大、視角盲區(qū)廣的礦車、農(nóng)機(jī)減少實(shí)際作業(yè)中剮蹭、碰撞等事故的發(fā)生為目標(biāo)。

CP AVM采用3D 360°全景環(huán)視車輛輔助駕駛系統(tǒng)以及搭載從平堅(jiān)固型車載智能平板主機(jī)設(shè)備，在車輛前后左右安裝四路高清攝像頭，采集來(lái)的圖像通過(guò)主機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行畸變處理、畫面拼接、色彩平衡等處理，最終形成3D立體鳥(niǎo)瞰圖像，并顯示在車輛平板上。除了顯示車輛鳥(niǎo)瞰圖像，還能顯示攝像頭實(shí)時(shí)拍攝畫面，視角根據(jù)行車軌跡移動(dòng)，根據(jù)駕駛行為自動(dòng)調(diào)整分屏顯示內(nèi)容。從平堅(jiān)固型車載智能平板直接嵌入SDK，無(wú)需增加其他控制盒，一臺(tái)顯示屏可多用，節(jié)省資金成本。

它可以把車輛前向行駛的畫面和司機(jī)的駕駛行為實(shí)時(shí)記錄下來(lái)，司機(jī)是不是按照既定的路線巡查都能夠知道得清清楚楚。如果車隊(duì)需要兩班倒，工作時(shí)間比較長(zhǎng)，而且作業(yè)環(huán)境復(fù)雜工地很多人來(lái)往，那么可以拓展提醒功能的預(yù)警監(jiān)控系統(tǒng)。當(dāng)有人員靠近車輛會(huì)發(fā)出警報(bào)提醒危險(xiǎn)，同時(shí)提醒司機(jī)注意有行人靠近，這樣的話可以提高作業(yè)的安全度，及時(shí)發(fā)現(xiàn)安全隱患，不僅解決了大型機(jī)械行駛過(guò)程中遇到的問(wèn)題，還提高了工作效率。

搭載了CP AVM的從平堅(jiān)固型車載智能平板可以連接整個(gè)車載的自動(dòng)化作業(yè)，幫助在農(nóng)機(jī)，礦車等工程機(jī)械行業(yè)在無(wú)人化，半自動(dòng)化場(chǎng)景中，提升工作效率，同時(shí)搭載從平的MDM設(shè)備平臺(tái)，真正做到一體化監(jiān)測(cè)的軟硬件解決方案。

在這個(gè)日新月異的時(shí)代，多數(shù)行業(yè)自動(dòng)化程度已得到明顯發(fā)展。面對(duì)各種極端復(fù)雜的作業(yè)環(huán)境，包括CP AVM 360°環(huán)視影像在內(nèi)的從平全套人機(jī)交互解決方案能夠幫助客戶攻克復(fù)雜的難題，為最終客戶帶來(lái)經(jīng)濟(jì)效益和安全保障。

「關(guān)于從平 」

從平技術(shù)于2018年01月29日正式成立，以農(nóng)業(yè)、工程及物流機(jī)械等的智能化轉(zhuǎn)型作為發(fā)展方向。從平技術(shù)通過(guò)服務(wù)萬(wàn)千行業(yè)客戶，為機(jī)械智能化提供專業(yè)的軟硬件解決方案，為實(shí)現(xiàn)機(jī)器的全面智能進(jìn)化而努力。

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