《現(xiàn)代防御技術(shù)》 2013年05期

作者本人免費下載 | 收藏 | 投稿 |

論文排版

周小剛   劉潔瑜   汪立新   楊波   開通知網(wǎng)號

【摘要】：為解決采用車載慣性導(dǎo)航系統(tǒng)進行定位定向時存在的誤差隨時間積累問題,提高系統(tǒng)精度,提出將3D立體視覺輔助導(dǎo)航方法引入到車載慣性導(dǎo)航系統(tǒng)中,進行誤差修正。進行了3D立體視覺輔助慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計,分析了其工作原理;將跟蹤和估計特征目標(biāo)在不同圖像框架下的位置信息,與慣性導(dǎo)航系統(tǒng)獲得的位置改變信息相結(jié)合,進行了3D立體視覺輔助慣性導(dǎo)航誤差修正算法設(shè)計,并采用擴展卡爾曼濾波實現(xiàn)了對慣性導(dǎo)航誤差的修正。仿真實驗證實,該方法可有效解決車載慣性導(dǎo)航系統(tǒng)定位定向誤差隨時間累積的問題。

下載App查看全文

下載全文 更多同類文獻 個人查重>> 個人AIGC檢測>> 文獻綜述>>

(如何獲取全文？ 歡迎：購買知網(wǎng)充值卡、在線充值、在線咨詢)

CAJViewer閱讀器支持CAJ、PDF文件格式，AdobeReader僅支持PDF格式

【引證文獻】 中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前1條 1 周小剛;劉潔瑜;汪立新;熊陶;楊波;視覺/慣性導(dǎo)航抗有色噪聲濾波算法設(shè)計與仿真[J];現(xiàn)代防御技術(shù);2015年02期 中國碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前1條 1 張磊;軌道沉降的連續(xù)運動測量模型研究[D];上海工程技術(shù)大學(xué);2016年 【參考文獻】 中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前2條 1 石悅;付琨;孫顯;林殷;趙文哲;控制點/控制點對最優(yōu)能量解析的圖像配準(zhǔn)[J];宇航學(xué)報;2012年10期 2 方靖;顧啟泰;丁天懷;車載慣性導(dǎo)航的動態(tài)零速修正技術(shù)[J];中國慣性技術(shù)學(xué)報;2008年03期 【相似文獻】 中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前10條 1 周小剛;劉潔瑜;汪立新;楊波;車載3D立體視覺輔助慣性導(dǎo)航與仿真實驗[J];現(xiàn)代防御技術(shù);2013年05期 2 楊宇軒;如何識別“立體視覺異?！保縖J];中國眼鏡科技雜志;2024年03期 3 饒婕;立體視覺傳達技術(shù)在船舶艙內(nèi)結(jié)構(gòu)缺陷檢測中的應(yīng)用[J];艦船科學(xué)技術(shù);2021年10期 4 敖龍輝;郭杭;室內(nèi)環(huán)境下立體視覺慣導(dǎo)融合定位[J];測繪通報;2019年12期 5 俄開發(fā)出可恢復(fù)立體視覺的“電子眼鏡”[J];防災(zāi)博覽;2020年02期 6 科技[J];走向世界;2020年15期 7 王曉霞;基于立體視覺的安全車距新型識別技術(shù)的研究[J];汽車實用技術(shù);2020年14期 8 王勇;基于光度立體視覺的一體化智能讀碼器[J];集成電路應(yīng)用;2020年10期 9 段峰峰;段思遙;立體視覺資源分類研究[J];軟件導(dǎo)刊;2018年09期 10 江明石;立體視覺對間歇性外斜視手術(shù)時機選擇的臨床研究[J];中國初級衛(wèi)生保健;2015年08期 中國重要會議論文全文數(shù)據(jù)庫 前10條 1 楊馥寧;趙毅博;潘癸名;基于多目立體視覺技術(shù)的舞蹈啦啦操轉(zhuǎn)體類動作識別研究[A];第十三屆全國體育科學(xué)大會論文摘要集——書面交流(體育工程分會)[C];2023年 2 馬曉路;潘冬;蔣朝輝;余浩洋;桂衛(wèi)華;粉塵干擾下基于雙光譜立體視覺的三維熱成像方法[A];2023中國自動化大會論文集[C];2023年 3 陸曉奮;立體視覺技術(shù)的現(xiàn)狀與發(fā)展預(yù)測[A];中國圖象圖形學(xué)學(xué)會立體圖象技術(shù)專業(yè)委員會學(xué)術(shù)研討會論文集（第三期）[C];2009年 4 王幼生;詹敏;代秋楠;立體視覺的研究進展[A];第十二屆廣東省視光學(xué)學(xué)術(shù)會議專題講座、論文匯編[C];2009年 5 靳波;葛霽光;立體視覺深度刺激誘發(fā)認(rèn)知響應(yīng)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)[A];中國生物醫(yī)學(xué)工程學(xué)會第六次會員代表大會暨學(xué)術(shù)會議論文摘要匯編[C];2004年 6 吳新年;汪云九;立體視覺計算模型的惟一性約束[A];新世紀(jì) 新機遇 新挑戰(zhàn)——知識創(chuàng)新和高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)發(fā)展（上冊）[C];2001年 7 劉朔;范湘濤;面向數(shù)字地球的立體視覺環(huán)境設(shè)計和構(gòu)建[A];第九屆全國信息獲取與處理學(xué)術(shù)會議論文集Ⅱ[C];2011年 8 趙杰;彭京;李戈;王晨;基于粗細(xì)結(jié)合匹配方法的立體視覺研究[A];全國第13屆計算機輔助設(shè)計與圖形學(xué)（CAD/CG）學(xué)術(shù)會議論文集[C];2004年 9 張凱;葛文兵;汪國平;董士海;基于立體視覺的自然手勢識別[A];第一屆建立和諧人機環(huán)境聯(lián)合學(xué)術(shù)會議（HHME2005）論文集[C];2005年 10 王以忠;何靜;孔凡芝;一種用于人體脊柱輪廓測量的立體視覺方法的研究[A];中國光學(xué)學(xué)會2006年學(xué)術(shù)大會論文摘要集[C];2006年 中國博士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前10條 1 陳然;基于立體視覺的風(fēng)洞模型三維變形與姿態(tài)測量技術(shù)研究[D];華中科技大學(xué);2019年 2 孔祥龍;基于多視圖幾何的慣性/立體視覺組合導(dǎo)航方法研究[D];國防科學(xué)技術(shù)大學(xué);2017年 3 查道路;實時雙目計算機立體視覺關(guān)鍵技術(shù)研究[D];中國科學(xué)技術(shù)大學(xué);2019年 4 鄧子賢;野外大視場立體視覺空間坐標(biāo)測系統(tǒng)自標(biāo)定方法研究[D];天津大學(xué);2017年 5 高瞻宇;基于立體視覺的空間動態(tài)目標(biāo)測量與跟蹤算法設(shè)計[D];中國科學(xué)院大學(xué)(中國科學(xué)院長春光學(xué)精密機械與物理研究所);2018年 6 趙融;復(fù)雜特征條件下的多視立體視覺重建研究[D];中北大學(xué);2023年 7 韓天奇;面向各類反射表面的光度立體視覺方法研究[D];浙江大學(xué);2016年 8 徐成龍;精確稠密立體視覺匹配若干關(guān)鍵問題研究[D];東北大學(xué);2021年 9 徐青山;基于塊匹配和深度學(xué)習(xí)的多視圖立體視覺方法研究[D];華中科技大學(xué);2021年 10 周舵;條紋投影輔助的立體視覺關(guān)鍵技術(shù)研究與應(yīng)用[D];天津大學(xué);2021年 中國碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前10條 1 柴志文;基于立體視覺的航天器目標(biāo)動態(tài)測試關(guān)鍵技術(shù)研究[D];合肥工業(yè)大學(xué);2019年 2 張一鳴;基于FPGA的立體視覺信號處理系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn)[D];電子科技大學(xué);2019年 3 劉曉琪;立體視覺顯著性檢測關(guān)鍵技術(shù)研究[D];杭州電子科技大學(xué);2019年 4 肖旭;基于主動立體視覺的深度感知研究[D];合肥工業(yè)大學(xué);2019年 5 胥任杰;融合雙目視覺與光度立體視覺的空間自由曲面測量方法[D];電子科技大學(xué);2019年 6 蘇兵;基于變焦立體視覺的障礙物檢測方法研究[D];大連理工大學(xué);2019年 7 劉智杰;基于立體視覺的車載環(huán)境建模方法研究[D];大連理工大學(xué);2019年 8 羅志華;基于立體視覺的微特電機定子裝配技術(shù)[D];廣東工業(yè)大學(xué);2019年 9 張逢哲;立體視覺測量系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)研究[D];國防科技大學(xué);2017年 10 王剛;基于多視角立體視覺的三維重建研究[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2019年 中國重要報紙全文數(shù)據(jù)庫 前10條 1 記者 董映璧;俄開發(fā)出可恢復(fù)立體視覺的“電子眼鏡”[N];科技日報;2020年 2 梁喬玲 本報記者 傅江平;機器人產(chǎn)業(yè)更需工匠精神[N];中國質(zhì)量報;2017年 3 ;八種立體視覺技術(shù)各有千秋[N];中國電子報;2009年 4 本報記者 李斐然;一張通往立體世界的電影票[N];中國青年報;2013年 5 彭東;新一代家庭機器人愛學(xué)習(xí)[N];科技日報;2008年 6 本報記者 姚天宇 通訊員 王佳穎;先進數(shù)字化技術(shù)為型號把脈[N];中國航天報;2015年 7 本報記者 楊琪;CG“神筆”點亮文化產(chǎn)業(yè)[N];中國科學(xué)報;2013年 8 記者 馬之恒;3D電影的歷史溯源[N];北京科技報;2011年 9 劉錚;立體電影2009年進入美國[N];科技日報;2007年 10 本報記者 王梓函;福田汽車2010年銷量再創(chuàng)歷史新高[N];中國工業(yè)報;2011年

相關(guān)知識

盤點3D打印技術(shù)在康復(fù)輔助器具領(lǐng)域的應(yīng)用
仿真VR駕駛動感體驗「汽車模擬」
城市駕駛汽車模擬器3D下載1.4.0最新版
3d汽車模擬駕駛游戲
超聲波輔助3D打印
智能手杖?視覺人工智能?導(dǎo)航背包?增強現(xiàn)實?四大技術(shù)“點亮”視障人生
【健康科普】不用麻醉而且無痛的腸鏡檢查—3D智能導(dǎo)航CT結(jié)腸鏡（CTC）
六自由度車輛駕駛模擬仿真平臺
3D平衡球下載
院內(nèi)智能導(dǎo)航系統(tǒng)，全場景導(dǎo)航服務(wù)，助您“醫(yī)”路順暢不迷路

網(wǎng)址: 車載3D立體視覺輔助慣性導(dǎo)航與仿真實驗 http://m.u1s5d6.cn/newsview905751.html