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2023年2月1日，耶路撒冷醫(yī)院首次使用微創(chuàng)手術機器人，通過腹腔修復脊柱骨折。成為以色列首例通過創(chuàng)新方式治理脊柱骨折的案例。該手術使用了美敦力(Medtronic) (NYSE: MDT) 旗下的Mazor脊柱手術機器人輔助螺釘?shù)闹踩搿?/p>

近日，一位名為Leah Biton的65歲婦女因脊柱骨折而無法行走。她在耶路撒冷Shaare Zedek醫(yī)療中心（SZMC）進行了一次機器人輔助微創(chuàng)手術后，兩天內(nèi)康復，并能夠無痛行走。這是耶路撒冷醫(yī)院首次使用機器人微創(chuàng)手術的方式，通過腹腔對骨折的脊柱進行修復。

手術中，修復脊柱用的螺釘通過腹腔到達脊柱上事先規(guī)劃的準確位置，在手術機器人的輔助下順利完成植入，簡化了傳統(tǒng)脊柱修復手術的流程，也減輕了患者的痛苦。

# 耶路撒冷Shaare Zedek醫(yī)療中心的創(chuàng)新手術

2023年1月底，65歲的以色列婦女Leah Biton在打掃公寓時不慎滑倒，摔傷了手腕。摔倒后，她感到手部和身體各個部位都產(chǎn)生了劇烈疼痛，于是便前往Shaare Zedek醫(yī)療中心尋求治療。

檢查顯示，她的手腕骨折，隨后手腕被打上了石膏。手部的劇烈疼痛使她忽視了身體疼痛是由脊柱骨折造成，因此出院后，她依然出現(xiàn)了行走困難的問題。

“當時，我手部的疼痛十分劇烈，我完全沒有想到我的脊柱也受傷了。直到我發(fā)現(xiàn)我連站立和走路都出現(xiàn)困難時，并且疼痛逐漸加劇時，才決定去檢查一下。我被介紹給Mizrahi醫(yī)生，他對我進行了全面的檢查，并發(fā)現(xiàn)我脊柱靠近腰部的地方嚴重骨折。30年來，我一直從事照料和護理老人的工作。這次骨折讓我感到，我自己也需要別人的幫助。”

▲Cesar Mizrahi

Cesar Mizrahi是Shaare Zedek醫(yī)療中心的神經(jīng)外科醫(yī)生和脊柱外科醫(yī)生，他從巴西移民，并在澳大利亞墨爾本做過幾十臺此類手術。通過腹腔治療脊柱骨折在澳大利亞和世界其他地區(qū)都取得了不小的成功，Cesar Mizrahi將他在這類手術中積累的豐富經(jīng)驗帶到了以色列。

本臺手術由醫(yī)療中心的減肥手術主任Ram Shapira醫(yī)生、脊柱外科手術主任Yair Barzilay醫(yī)生和Cesar Mizrahi醫(yī)生共同合作進行。

在與影像學專家合作制定了縝密的手術計劃后，手術以微創(chuàng)的形式進行。手術開始時，醫(yī)生在患者的腹部做了一個幾毫米的小切口，隨后進行神經(jīng)松解，并在Mazor機器人的協(xié)助下進行前路內(nèi)固定。

Ram Shapira醫(yī)生表示：“我們通過微創(chuàng)方法從腹壁上打開一個微小的開口，但并不進入腹腔。這種方法的最大有點是直接通向椎體，完全不接觸神經(jīng)。我們在減肥手術方面的豐富經(jīng)驗使我們能夠采取最便捷的方法，而不會對附近的器官造成任何損害，從而帶來更好的恢復效果，且?guī)缀醪划a(chǎn)生疼痛?！?/p>

Cesar Mizrahi醫(yī)生表示：“腹腔內(nèi)的動脈、靜脈以及脊柱神經(jīng)都暴露在外，在狹小的開口空間內(nèi)手術需要高超的技術。Mazor使用的是以色列首創(chuàng)的固定系統(tǒng)，360°支撐脊柱，減少肌肉切口，使手術更快、更精準，且沒有痛苦。小切口手術可以在不傷及肌肉的情況下取得最佳效果，并取代了需要一個多月才能恢復的極其痛苦的侵入性手術。研究數(shù)據(jù)表明，與傳統(tǒng)的開放手術相比，微創(chuàng)手術在成功率、恢復時間等方面都具備明顯的優(yōu)勢。此外，與傳統(tǒng)手術相比，使用機器人進行脊柱固定精確性更高。能夠成為為改善病人生活質(zhì)量而使用創(chuàng)新方法的先鋒之一，我感到很自豪。”

# 關于Mazor X Stealth?脊柱機器人

2018年，美敦力收購以色列手術機器人公司Mazor Robotic，交易金額約為17億美元。在收購前，Mazor Robotics就已具備多項研發(fā)成果及機器人產(chǎn)品，如2011年的Mazor Renaissance系統(tǒng)和2016年的下一代Mazor X系統(tǒng)。

收購后一個月，美敦力推出結合了Mazor現(xiàn)有機器人和StealthStation（顱腦手術導航軟件）的新款Mazor X Stealth?手術機器人系統(tǒng)。

▲Mazor X Stealth?

該系統(tǒng)整合了美敦力先進的算法、軟件、機械臂、導航技術以及手術工具，能為脊柱外科醫(yī)生提供涵蓋術前規(guī)劃與模擬、精確的手術入路引導和實時可視化信息的全流程支持，并支持常規(guī)開放手術、微創(chuàng)手術以及復雜側(cè)彎手術等多種脊柱外科手術類型，幫助醫(yī)生實現(xiàn)更精準、安全、高效的手術目標。

▲Mazor X Stealth?

美敦力公司的Mazor X機器人具有術前規(guī)劃功能，能夠處理來自標準C形臂的二維透視投影，并將其轉(zhuǎn)換為三維立體圖像。但Mazor X還配備了一個導航系統(tǒng)，用于在手術過程中跟蹤手術器械。據(jù)該公司稱，S8隱身站包括用于跟蹤工具位置的3D攝像機和電磁傳感器、用于處理數(shù)據(jù)的相關跟蹤算法和軟件，以及合并來自不同成像源的數(shù)據(jù)以便于引導的能力。

此外，Mazor還使用Midas Rex MR8電動高速鉆系統(tǒng)來提高軌跡精度，這從創(chuàng)建先導孔開始。美敦力設計了鉆頭的附件和解剖工具，以在高達75000轉(zhuǎn)/分的速度下精確鉆孔。Midas Rex MR8與StealthStation S8系統(tǒng)集成，可用于脊柱、顱骨、耳鼻喉科和其他外科手術。

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