一種無(wú)人機(jī)掛載相機(jī)拍攝輔助裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及相機(jī)拍攝裝置技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說(shuō)，特別涉及一種無(wú)人機(jī)掛載相機(jī)拍攝輔助裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中，為了便于取證，在無(wú)人機(jī)上均安裝有拍攝裝置，但是現(xiàn)有的拍攝裝置在相機(jī)安裝上后相機(jī)固定，無(wú)法調(diào)整拍攝角度，拍攝的視角受限。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的在于提供一種能夠自由調(diào)節(jié)拍攝視角的無(wú)人機(jī)掛載相機(jī)拍攝輔助裝置。
[0004]為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案如下:
[0005]一種無(wú)人機(jī)掛載相機(jī)拍攝輔助裝置，包括機(jī)殼，所述機(jī)殼上連接有透明罩，所述機(jī)殼內(nèi)部設(shè)有一用于安裝相機(jī)的相機(jī)安裝架，所述相機(jī)安裝架與所述機(jī)殼之間通過一 X軸搖擺機(jī)構(gòu)相連接，所述X軸搖擺機(jī)構(gòu)與所述相機(jī)安裝架還通過一 Y軸搖擺機(jī)構(gòu)相連接，所述X軸搖擺機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)所述相機(jī)安裝架沿X軸向左旋轉(zhuǎn)或向右旋轉(zhuǎn)，所述Y軸搖擺機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)所述相機(jī)安裝架沿Y軸向上旋轉(zhuǎn)或向下旋轉(zhuǎn)。
[0006]進(jìn)一步地，所述X軸搖擺機(jī)構(gòu)包括與機(jī)殼相連接的第一支架，所述第一支架上安裝有第一舵機(jī)，所述第一舵機(jī)的輸出軸上連接有第一舵臂，所述第一舵臂上對(duì)稱的鉸接有第一連接桿與第二連接桿，所述第一連接桿的另一端與Y軸搖擺機(jī)構(gòu)相鉸接，所述第二連接桿的另一端與Y軸搖擺機(jī)構(gòu)相鉸接，所述Y軸搖擺機(jī)構(gòu)與所述機(jī)殼鉸接。
[0007]進(jìn)一步地，所述Y軸搖擺機(jī)構(gòu)包括與所述機(jī)殼鉸接的第二支架，且所述機(jī)殼與第二支架的鉸接軸為X軸，所述第二支架上安裝有第二舵機(jī)，所述第二舵機(jī)的輸出軸上連接有第二舵臂，所述第二舵臂上鉸接有第三連接桿，所述第三連接桿的另一端與所述相機(jī)安裝架相鉸接，所述相機(jī)安裝架還與所述第二支架相鉸接，所述相機(jī)安裝架與所述第二支架的鉸接軸為Y軸。
[0008]進(jìn)一步地，所述透明罩為半圓形透明罩。
[0009]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于:由于在相機(jī)安裝架與機(jī)殼之間連接有X軸搖擺機(jī)構(gòu)和Y軸搖擺機(jī)構(gòu)，X軸搖擺機(jī)構(gòu)可以驅(qū)動(dòng)相機(jī)安裝架左旋或右旋調(diào)節(jié)拍攝角度，Y軸搖擺機(jī)構(gòu)可以驅(qū)動(dòng)相機(jī)安裝架上旋或下旋調(diào)整拍攝角度，通過該相機(jī)拍攝輔助裝置，在攝像或者拍照時(shí)，大大提高了相機(jī)的拍攝角度，并且X軸搖擺機(jī)構(gòu)與Y軸搖擺機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)殼內(nèi)部，從外部還無(wú)法輕易觀測(cè)到內(nèi)部的動(dòng)作，隱蔽性也好。
【附圖說(shuō)明】
[0010]為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0011]圖1是本實(shí)用新型所述無(wú)人機(jī)掛載相機(jī)拍攝輔助裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖2是圖1中I處的局部放大視圖；
[0013]圖3是圖1中P向的局部示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0014]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對(duì)本實(shí)用新型的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。
[0015]參閱圖1至圖3所示，本實(shí)用新型提供一種無(wú)人機(jī)掛載相機(jī)拍攝輔助裝置，包括機(jī)殼1，機(jī)殼I上連接有透明罩2，機(jī)殼I內(nèi)部設(shè)有一用于安裝相機(jī)的相機(jī)安裝架3，相機(jī)安裝架3與機(jī)殼I之間通過一 X軸搖擺機(jī)構(gòu)4相連接，X軸搖擺機(jī)構(gòu)4與相機(jī)安裝架3還通過一 Y軸搖擺機(jī)構(gòu)5相連接，X軸搖擺機(jī)構(gòu)4用于驅(qū)動(dòng)相機(jī)安裝架3沿X軸向左旋轉(zhuǎn)或向右旋轉(zhuǎn)，Y軸搖擺機(jī)構(gòu)5用于驅(qū)動(dòng)相機(jī)安裝架3沿Y軸向上旋轉(zhuǎn)或向下旋轉(zhuǎn)。由于在相機(jī)安裝架3與機(jī)殼I之間連接有X軸搖擺機(jī)構(gòu)4和Y軸搖擺機(jī)構(gòu)5，X軸搖擺機(jī)構(gòu)4可以驅(qū)動(dòng)相機(jī)安裝架3左旋或右旋調(diào)節(jié)拍攝角度，Y軸搖擺機(jī)構(gòu)5可以驅(qū)動(dòng)相機(jī)安裝架3上旋或下旋調(diào)整拍攝角度，通過該相機(jī)拍攝輔助裝置，在攝像或者拍照時(shí)，大大提高了相機(jī)的拍攝角度，并且X軸搖擺機(jī)構(gòu)4與Y軸搖擺機(jī)構(gòu)5安裝在機(jī)殼內(nèi)部，從外部還無(wú)法輕易觀測(cè)到內(nèi)部的動(dòng)作，隱蔽性也好，本實(shí)用新型中所述的X軸和Y軸為與相機(jī)拍攝方向垂直的平面中任意相互垂直的兩軸。
[0016]在本實(shí)施例中，X軸搖擺機(jī)構(gòu)4包括與機(jī)殼I相連接的第一支架41，第一支架41上安裝有第一舵機(jī)42，第一舵機(jī)42的輸出軸上連接有第一舵臂43，第一舵臂43上對(duì)稱的鉸接有第一連接桿44與第二連接桿45，第一連接桿44的另一端與Y軸搖擺機(jī)構(gòu)5相鉸接，第二連接桿45的另一端與Y軸搖擺機(jī)構(gòu)5相鉸接，Y軸搖擺機(jī)構(gòu)5與機(jī)殼I鉸接。在需要調(diào)整相機(jī)左旋或右旋時(shí)，只需驅(qū)動(dòng)第一舵機(jī)42旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)第一舵壁43搖擺，從而通過第一連接桿44與第二連接桿45拉動(dòng)Y軸搖擺機(jī)構(gòu)5沿鉸接軸(X軸)旋轉(zhuǎn)，即可調(diào)整相機(jī)左旋或右旋，并且通過在第一舵壁43左右兩側(cè)設(shè)置對(duì)稱的第一連接桿44和第二連接桿45，驅(qū)動(dòng)Y軸搖擺機(jī)構(gòu)5旋轉(zhuǎn)時(shí)穩(wěn)定性好，并且旋轉(zhuǎn)角度精確，長(zhǎng)期使用即使有微小磨損時(shí)角度誤差也會(huì)很小。
[0017]具體的，Y軸搖擺機(jī)構(gòu)5包括與機(jī)殼I鉸接的第二支架51，且機(jī)殼I與第二支架51的鉸接軸為X軸，第二支架51上安裝有第二舵機(jī)52，第二舵機(jī)52的輸出軸上連接有第二舵臂53，第二舵臂53上鉸接有第三連接桿54，第三連接桿54的另一端與相機(jī)安裝架3相鉸接，相機(jī)安裝架3還與第二支架51相鉸接，相機(jī)安裝架3與第二支架51的鉸接軸為Y軸。當(dāng)需要控制相機(jī)上旋或者下旋時(shí)，只需驅(qū)動(dòng)第二舵機(jī)52旋轉(zhuǎn)，第二舵機(jī)52帶動(dòng)第二舵壁53搖擺，從而第三連接桿54拉動(dòng)相機(jī)安裝架3上旋或者下旋。該X軸搖擺機(jī)構(gòu)4和Y軸搖擺機(jī)構(gòu)也可以使用曲柄搖桿機(jī)構(gòu)代替，或者通過小型伺服電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)等。
[0018]優(yōu)選的，透明罩2為半圓形透明罩，相機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)視角更廣。
[0019]雖然結(jié)合附圖描述了本實(shí)用新型的實(shí)施方式，但是專利所有者可以在所附權(quán)利要求的范圍之內(nèi)做出各種變形或修改，只要不超過本實(shí)用新型的權(quán)利要求所描述的保護(hù)范圍，都應(yīng)當(dāng)在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種無(wú)人機(jī)掛載相機(jī)拍攝輔助裝置，其特征在于:包括機(jī)殼(I)，所述機(jī)殼(I)上連接有透明罩(2)，所述機(jī)殼(I)內(nèi)部設(shè)有一用于安裝相機(jī)的相機(jī)安裝架(3)，所述相機(jī)安裝架(3)與所述機(jī)殼(I)之間通過一 X軸搖擺機(jī)構(gòu)(4)相連接，所述X軸搖擺機(jī)構(gòu)(4)與所述相機(jī)安裝架(3)還通過一 Y軸搖擺機(jī)構(gòu)(5)相連接，所述X軸搖擺機(jī)構(gòu)(4)用于驅(qū)動(dòng)所述相機(jī)安裝架(3)沿X軸向左旋轉(zhuǎn)或向右旋轉(zhuǎn)，所述Y軸搖擺機(jī)構(gòu)(5)用于驅(qū)動(dòng)所述相機(jī)安裝架(3)沿Y軸向上旋轉(zhuǎn)或向下旋轉(zhuǎn)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)人機(jī)掛載相機(jī)拍攝輔助裝置，其特征在于:所述X軸搖擺機(jī)構(gòu)(4)包括與機(jī)殼(I)相連接的第一支架(41)，所述第一支架(41)上安裝有第一舵機(jī)(42)，所述第一舵機(jī)(42)的輸出軸上連接有第一舵臂(43)，所述第一舵臂(43)上對(duì)稱的鉸接有第一連接桿(44)與第二連接桿(45)，所述第一連接桿(44)的另一端與Y軸搖擺機(jī)構(gòu)(5)相鉸接，所述第二連接桿(45)的另一端與Y軸搖擺機(jī)構(gòu)(5)相鉸接，所述Y軸搖擺機(jī)構(gòu)(5)與所述機(jī)殼(I)鉸接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的無(wú)人機(jī)掛載相機(jī)拍攝輔助裝置，其特征在于:所述Y軸搖擺機(jī)構(gòu)(5)包括與所述機(jī)殼(I)鉸接的第二支架(51)，且所述機(jī)殼(I)與第二支架(51)的鉸接軸為X軸，所述第二支架(51)上安裝有第二舵機(jī)(52)，所述第二舵機(jī)(52)的輸出軸上連接有第二舵臂(53)，所述第二舵臂(53)上鉸接有第三連接桿(54)，所述第三連接桿(54)的另一端與所述相機(jī)安裝架(3)相鉸接，所述相機(jī)安裝架(3)還與所述第二支架(51)相鉸接，所述相機(jī)安裝架(3)與所述第二支架(51)的鉸接軸為Y軸。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的無(wú)人機(jī)掛載相機(jī)拍攝輔助裝置，其特征在于:所述透明罩(2)為半圓形透明罩。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種無(wú)人機(jī)掛載相機(jī)拍攝輔助裝置，包括機(jī)殼，機(jī)殼上連接有透明罩，機(jī)殼內(nèi)部設(shè)有一用于安裝相機(jī)的相機(jī)安裝架，相機(jī)安裝架與機(jī)殼之間通過一X軸搖擺機(jī)構(gòu)相連接，X軸搖擺機(jī)構(gòu)與相機(jī)安裝架還通過一Y軸搖擺機(jī)構(gòu)相連接，X軸搖擺機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)相機(jī)安裝架沿X軸向左旋轉(zhuǎn)或向右旋轉(zhuǎn)，Y軸搖擺機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)相機(jī)安裝架沿Y軸向上旋轉(zhuǎn)或向下旋轉(zhuǎn)。本實(shí)用新型由于在相機(jī)安裝架與機(jī)殼之間連接有X軸搖擺機(jī)構(gòu)和Y軸搖擺機(jī)構(gòu)，X軸搖擺機(jī)構(gòu)可以驅(qū)動(dòng)相機(jī)安裝架左旋或右旋調(diào)節(jié)拍攝角度，Y軸搖擺機(jī)構(gòu)可以驅(qū)動(dòng)相機(jī)安裝架上旋或下旋調(diào)整拍攝角度，通過該相機(jī)拍攝輔助裝置，在攝像或者拍照時(shí)，大大提高了相機(jī)的拍攝角度。
【IPC分類】G03B17-56, B64D47-08
【公開號(hào)】CN204536708
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520092855
【發(fā)明人】張珩
【申請(qǐng)人】湖北大秀天域科技發(fā)展有限公司
【公開日】2015年8月5日
【申請(qǐng)日】2015年2月10日

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