走路，這個看似自然的運(yùn)動，對一些人來說卻是辛苦吃力的事。年老腿腳不便只能拄拐行走，或體力虛弱到走一步歇兩口氣的人，恐怕也希望能像普通人一樣“健步如飛”。為了幫助這些人，日本本田公司發(fā)明了神奇的行走輔助器，讓年老或行動不便的人能夠正常走路，甚至健步快行，連爬樓梯也不費(fèi)力氣。

輕巧便利的“步行輔助器”

日本本田公司過去曾打造U3X與UNI-CUB概念電動代步機(jī)，以及為人類服務(wù)的Asimo機(jī)器人。而它所研發(fā)的步行輔助器（Walking Assist Device，WAD），就是采用了人形機(jī)器人Asimo的技術(shù)。

這臺步行輔助器能夠像皮帶一樣穿戴在腰部和腿部。它在人體的腰臀部左右各有一個小型電機(jī)，里面的傳感器自動測得髖關(guān)節(jié)的動作，然后將助力釋放并傳到腿部。好似腰部和雙腿多了一股力量，推著人抬腿、邁步，輕松地行走。

使用者可透過機(jī)器附設(shè)的平板電腦，調(diào)整每一步的間距和步行模式。在行走的時(shí)候，輔助器也會自動根據(jù)不同的步行速度調(diào)整節(jié)奏；它還可以調(diào)整雙腿前后屈伸的對稱性，幫助矯正走路姿勢。

W AD步行輔助器能夠減低肌肉、關(guān)節(jié)的負(fù)擔(dān)，幫助老人和行走不便的病患進(jìn)行復(fù)健訓(xùn)練，提升肌力，并延長步行的距離。

本田開發(fā)部責(zé)任者伊藤壽弘說：“首先我們希望能提供給有復(fù)健需要的人使用，日后還會加以改良，讓它能夠更好穿脫，在日常生活中也方便使用?！?/p>

WAD步行輔助器重量約2.7公斤，外觀較為小巧，一次充電可使用60分鐘。身高在140cm以上、胖瘦各種體型的人都可以使用。在2015年11月，WAD步行輔助器已開始租借給日本國內(nèi)的醫(yī)療機(jī)構(gòu)使用。

適用對象：能自己走路，但因肌肉衰弱、關(guān)節(jié)受損或疾病而行走困難的人。

更靈活的“體重支持輔助器”

本田開發(fā)的另一個體重支持輔助器（Bodyweight Support Assist），看上去就沒那么“小巧低調(diào)”，但能給體弱的人提供更靈活、更有力的支撐。

它位于兩腿之間，左右各有一個像機(jī)器人似的支撐架，把人的腿和腳架起來行走，降低使用者在行走時(shí)腿部肌肉與關(guān)節(jié)（髖關(guān)節(jié)、膝關(guān)節(jié)、踝關(guān)節(jié)）的負(fù)擔(dān)。它能把輔助的力量引向人體的重心，并根據(jù)腿的運(yùn)動來控制輔助力，在上下樓梯、下蹲、橫跨等各種復(fù)雜的運(yùn)動和姿勢中靈活自然地幫上忙；走平地的時(shí)候，就像騎自行車一樣省力。

這臺輔助器由座椅、機(jī)械支架與一雙鞋子組成，使用者只要套上鞋子，再把它拉起來，將座椅放在胯下，就輕松穿戴完成。

體重支持輔助器適用于身高從155～185cm的人；總重量有6.5公斤，但因?yàn)樗旧砭涂梢宰晕疑?，所以并不會讓使用者感受到重量。鋰電池充滿電力后，可以不停歇地使用達(dá)兩小時(shí)。

體重支持輔助器不僅有助于患者和老人做復(fù)雜的腿部動作，還能幫助經(jīng)常需要站立、半蹲工作的工業(yè)工作者減輕腰腿的負(fù)擔(dān)和疲勞。

這套體重支持輔助器已經(jīng)在日本本田的產(chǎn)線員工中進(jìn)行測試使用，在經(jīng)過實(shí)用測試后，日后或?qū)⒚媸?，造福更多身障者、老人與勞動族群。

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