【摘要】： 車載輔助駕駛系統(tǒng)已經(jīng)成為行車安全的一項重要保證。傳統(tǒng)的輔助駕駛系統(tǒng)只能夠提供車身四周的鳥瞰全景圖像,視角單一、用戶體驗差,不利于發(fā)現(xiàn)一些潛在的安全隱患。隨著3D技術的快速發(fā)展,具有3D效果的全景輔助駕駛系統(tǒng)已經(jīng)成為一個新的研究方向。目前,基于3D的全景輔助駕駛系統(tǒng)的相關研究和應用還相對不足,具有較大的研究空間。論文對比分析了現(xiàn)有3D全景輔助駕駛系統(tǒng)的技術方案和優(yōu)缺點,綜合考慮系統(tǒng)的設計需求,研究確定了車載3D全景輔助駕駛系統(tǒng)的系統(tǒng)方案,對其中的關鍵算法進行了選型和設計,并在Android平臺上開發(fā)了演示系統(tǒng)。論文的主要工作如下:(1)設計了一種車載3D全景輔助駕駛系統(tǒng)的系統(tǒng)方案,對預處理過程中的攝像頭標定、俯視變換等關鍵算法進行了選型和驗證。(2)設計了一種改進的二維全景俯視圖拼接算法。通過在原有算法中引入最小二乘法提高匹配的正確率,利用加權(quán)平均法消除拼接縫,提高了全景圖的拼接質(zhì)量。(3)研究了 3D模型及紋理映射在Android平臺上的實現(xiàn)問題,開發(fā)了演示系統(tǒng)。實驗結(jié)果表明,演示系統(tǒng)能夠獲得具有較好3D視覺效果的車身四周360°的全景圖像,具有自由改變視點的功能,有助于發(fā)現(xiàn)安全隱患,提升用戶體驗。

【學位授予單位】：北方工業(yè)大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2017

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