Smart Healthcare and Assistive Device Research Center

智能醫(yī)療與輔助裝置研究中心旨在通過(guò)機(jī)器人、人工智能、數(shù)字孿生等交叉領(lǐng)域的深度融合，致力于智能診斷、治療、輔助和康復(fù)技術(shù)的研發(fā)，開(kāi)展包括醫(yī)療機(jī)器人、康復(fù)機(jī)器人、智能感知、智能診斷裝備等領(lǐng)域的基礎(chǔ)、工程和臨床研究，建成具有國(guó)際影響力的智慧醫(yī)療研究團(tuán)隊(duì)。

中心圍繞健康醫(yī)療問(wèn)題日益復(fù)雜化的社會(huì)所面臨的挑戰(zhàn)，突破和解決醫(yī)療與輔助裝置的科學(xué)問(wèn)題與安全問(wèn)題，研究?jī)?nèi)容包括上下肢康復(fù)機(jī)器人、醫(yī)用磁控定位理論方法與技術(shù)、微納機(jī)器、AI數(shù)據(jù)融合的醫(yī)學(xué)診斷裝備及多級(jí)數(shù)字孿生、人工肌肉合成及可穿戴動(dòng)力服、電子皮膚與多模態(tài)信號(hào)融合等，通過(guò)創(chuàng)造創(chuàng)新的智能醫(yī)療與輔助裝置解決方法，建立前沿的智能醫(yī)療與輔助裝置技術(shù)集成平臺(tái)，推動(dòng)智慧醫(yī)療發(fā)展。

研究方向

醫(yī)療機(jī)器人定位、導(dǎo)航與控制

醫(yī)用微納機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)與控制

金人體內(nèi)環(huán)境電磁傳感與電磁運(yùn)動(dòng)追蹤

生理信號(hào)傳感器及算法

納米復(fù)合材料傳感器

上下肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人設(shè)計(jì)、制造與控制

腦機(jī)接口

軟體假肢

基于柔性執(zhí)行器的可穿戴外骨骼系統(tǒng)

數(shù)字人AI模型

基于人工智能的疾病診斷系統(tǒng)

遠(yuǎn)程診斷機(jī)器人

科研平臺(tái)

標(biāo)志性項(xiàng)目與成果

國(guó)家自然科學(xué)基金青年項(xiàng)目“基于軟磁體的柔性醫(yī)療機(jī)器人六自由度位姿跟蹤系統(tǒng)研究”

-

科學(xué)問(wèn)題：

新型磁系統(tǒng)的磁-力-位耦合機(jī)理

新型磁定位與磁驅(qū)動(dòng)原理

醫(yī)療機(jī)器人磁導(dǎo)航系統(tǒng)控制算法

研究目標(biāo)：   

針對(duì)多種磁定位和磁驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)提出通用的設(shè)計(jì)理論與方法  

開(kāi)發(fā)可實(shí)現(xiàn)靈巧驅(qū)動(dòng)和精準(zhǔn)操控的微創(chuàng)醫(yī)療機(jī)器人自主導(dǎo)航系統(tǒng)  

創(chuàng)新點(diǎn)：  

安全，無(wú)接觸，不受遮擋影響

全六自由度磁定位與磁驅(qū)動(dòng)

磁定位與磁驅(qū)動(dòng)一體化設(shè)計(jì)

廣東省區(qū)域聯(lián)合基金項(xiàng)目 “光控化學(xué)能驅(qū)動(dòng)微納米馬達(dá)多模式驅(qū)動(dòng)下運(yùn)動(dòng)軌跡智能反饋控制的研究”

+

科學(xué)問(wèn)題：

微納機(jī)器人集群運(yùn)動(dòng)流場(chǎng)模型

微納機(jī)器人主動(dòng)趨向機(jī)制  

研究目標(biāo)：  

實(shí)現(xiàn)微納機(jī)器人的協(xié)同集群工作模式

實(shí)現(xiàn)微納機(jī)器人體內(nèi)導(dǎo)航系統(tǒng)及主動(dòng)趨向治療機(jī)制  

創(chuàng)新點(diǎn)：

微納機(jī)器人體內(nèi)復(fù)雜環(huán)境下復(fù)合驅(qū)動(dòng)

微納機(jī)器人的主動(dòng)趨向精準(zhǔn)治療  

廣州市基礎(chǔ)與應(yīng)用基礎(chǔ)研究項(xiàng)目項(xiàng)目 “便攜式軟體人手康復(fù)外骨骼的設(shè)計(jì)方法”

+

科學(xué)問(wèn)題：

新型柔性驅(qū)動(dòng)器機(jī)理

多傳感融合與識(shí)別算法

研究目標(biāo)：

針對(duì)人手康復(fù)外骨骼系統(tǒng)提出驅(qū)動(dòng)器的設(shè)計(jì)理論與方法

開(kāi)發(fā)多傳感融合的便攜式人手康復(fù)外骨骼系統(tǒng)

創(chuàng)新點(diǎn)：

便攜，貼身，安全

基于仿生性強(qiáng)的驅(qū)動(dòng)器如SMA、人工肌肉  

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