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3D打印、AI虛擬技術(shù)輔助下“私人訂制”的人工膝關(guān)節(jié)

來(lái)源:泰然健康網(wǎng) 時(shí)間:2024年12月01日 06:48

全膝關(guān)節(jié)置換術(shù)(TKR)作為治療嚴(yán)重膝關(guān)節(jié)病患者直接、有效的手段,如今術(shù)式日益成熟。而且,隨著假體試模等各種工具的應(yīng)用,全膝關(guān)節(jié)置換術(shù)的操作也越來(lái)越標(biāo)準(zhǔn)化,精準(zhǔn)化。

然而,并非每一位患者都能符合全膝關(guān)節(jié)置換術(shù)的“標(biāo)準(zhǔn)流程”。當(dāng)遇到無(wú)法“標(biāo)準(zhǔn)化”的、具有特殊情況的患者,該如何實(shí)施這一高難度的全膝關(guān)節(jié)置換術(shù)?這個(gè)問(wèn)題既是對(duì)骨科主刀醫(yī)生的挑戰(zhàn),也是對(duì)整個(gè)科室治療團(tuán)隊(duì)的考驗(yàn)。

近期,蘇州明基醫(yī)院骨科醫(yī)學(xué)中心主任楊同其教授就遇到了這樣一例特殊的患者。

蔡女士是生長(zhǎng)發(fā)育障礙患者,從小體弱多病,是類風(fēng)濕關(guān)節(jié)炎患者,常年服用大量的藥物。 

2014年,蔡女士突發(fā)雙髖疼痛,當(dāng)時(shí)她找到骨科楊同其教授,被診斷為雙側(cè)股骨頭壞死,要想恢復(fù)正常,只能進(jìn)行髖關(guān)節(jié)置換手術(shù)。由于生長(zhǎng)發(fā)育障礙癥,蔡女士的骨骼發(fā)育不同于正常人,各髖關(guān)節(jié)假體生產(chǎn)廠家沒(méi)有常規(guī)型號(hào)可以匹配,后來(lái)?xiàng)钔浣淌趫F(tuán)隊(duì)通過(guò)多次的術(shù)前討論和縝密的術(shù)前準(zhǔn)備,最終以定制的先天性髖關(guān)節(jié)脫位的假體經(jīng)先后兩次手術(shù)分別完成了左右雙側(cè)髖關(guān)節(jié)置換手術(shù),解決了關(guān)節(jié)不匹配的難題。

但類風(fēng)濕性關(guān)節(jié)炎疾病并未停止進(jìn)展。

2017年,蔡女士的左腿也開(kāi)始出現(xiàn)不能伸直甚至不能彎曲行走的癥狀,疼痛難忍,她再次找到楊同其教授。

經(jīng)過(guò)CT檢查顯示,蔡女士左膝關(guān)節(jié)出現(xiàn)骨性關(guān)節(jié)炎,類風(fēng)濕關(guān)節(jié)炎的作用加上長(zhǎng)期服用激素藥物,左膝關(guān)節(jié)出現(xiàn)變形,并伴有骨質(zhì)疏松,軟骨及半月板都受損,當(dāng)下治療方式只能進(jìn)行人工膝關(guān)節(jié)置換手術(shù)治療

膝關(guān)節(jié)置換術(shù)主流的術(shù)式是膝關(guān)節(jié)表面置換術(shù),簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)是把磨損的關(guān)節(jié)面通過(guò)模具,按醫(yī)生的要求截骨后得到特定的形狀,把股骨假體、脛骨假體及髕骨假體以骨水泥進(jìn)行固定,磨損的關(guān)節(jié)表面被人工關(guān)節(jié)替代,從而達(dá)到緩解疼痛、糾正畸形和改善功能的目的。

人工膝關(guān)節(jié)置換至今已有近50年的發(fā)展歷史,隨著醫(yī)療技術(shù)的不斷進(jìn)步,人工關(guān)節(jié)的制作也逐漸成熟,這也促使膝關(guān)節(jié)的置換手術(shù)在各家醫(yī)院骨科廣泛開(kāi)展,越來(lái)越多的成年人、老年人接受關(guān)節(jié)置換手術(shù)。

但由于人群的特殊性,目前需要并接受人工膝關(guān)節(jié)置換的主要以身體發(fā)育正常的成年人或老年人為主,對(duì)像蔡女士這樣的患者進(jìn)行膝關(guān)節(jié)手術(shù)是有一定的局限性及未知性

人工膝關(guān)節(jié)置換手術(shù)的完成,需要用到與患者原膝關(guān)節(jié)大小、形狀匹配的假體,以及確保術(shù)中假體安放位置準(zhǔn)確的試模,三個(gè)條件具備后,手術(shù)才能正常開(kāi)展。

第一步,找到與患者膝關(guān)節(jié)大小形狀相匹配的假體

由于生長(zhǎng)發(fā)育障礙癥,蔡女士身高不到130cm,相當(dāng)于一般兒童7、8歲的身高。如果進(jìn)行人工膝關(guān)節(jié)的置換也就相當(dāng)于是在對(duì)兒童進(jìn)行關(guān)節(jié)置換,而且成年人的關(guān)節(jié)是比兒童大的多,哪里有適合蔡女士的膝關(guān)節(jié)?如何得知人工關(guān)節(jié)與蔡女士是否匹配呢?

好在當(dāng)時(shí)檢查技術(shù)已有了新的突破,楊同其教授讓她進(jìn)行膝關(guān)節(jié)的CT檢查,根據(jù)檢查三維重建影像資料,3D打印出膝關(guān)節(jié)模型,嘗試依據(jù)3D打印出的膝關(guān)節(jié)模型去定制一個(gè)人工膝關(guān)節(jié)假體。

【圖為2017年3D打印的膝關(guān)節(jié)模型】

屢遭碰壁,定制膝關(guān)節(jié)假體成難題

2017年,定制人工關(guān)節(jié)假體在骨科領(lǐng)域開(kāi)展的并不多,重新定制一個(gè)一模一樣的人工膝關(guān)節(jié)的過(guò)程并不是那么容易。定制一個(gè)人工膝關(guān)節(jié)是需要一套工藝程序,而定制的成本費(fèi)用也不可預(yù)知。楊同其教授聯(lián)系國(guó)內(nèi)外多家醫(yī)療器械廠商希望能夠依據(jù)模型去定制一個(gè)人工膝關(guān)節(jié)。

但像蔡女士這種情況,生長(zhǎng)發(fā)育障礙患者進(jìn)行膝關(guān)節(jié)置換的病例不具備普遍性,也少有器械廠商愿意花費(fèi)巨額的費(fèi)用定制出一個(gè)適合生長(zhǎng)發(fā)育障礙群體患者的人工膝關(guān)節(jié)假體模板。

楊教授曾想或許目前市場(chǎng)上最小型號(hào)的人工膝關(guān)節(jié)假體適合她。

但最終得到的回復(fù)是,目前市場(chǎng)上最小的尺寸都比它(模型)大得多。

在全國(guó)進(jìn)行學(xué)術(shù)交流的峰會(huì)上,楊同其教授也屢次請(qǐng)教過(guò)骨科專家們,都紛紛表示機(jī)會(huì)渺茫,風(fēng)險(xiǎn)太大,加之當(dāng)時(shí)并沒(méi)有廠商能夠定制出適合蔡女士的人工膝關(guān)節(jié),大家都建議楊教授拒絕家屬和患者。

手術(shù),

一定要手術(shù)。

“手術(shù),一定要手術(shù)。我跟楊主任講,我們老兩口年紀(jì)越來(lái)越大了,以后沒(méi)有肯定辦法照顧她的,我就請(qǐng)楊主任想想辦法。”蔡女士今年60多歲的母親一提到女兒的病情就紅了眼眶,從2017年開(kāi)始,她每年都找楊同其教授詢問(wèn)有沒(méi)有可以手術(shù)的消息。

這幾年里,楊同其教授也一直沒(méi)有放棄幫她找合適的假體。

【圖為楊同其教授】

機(jī)會(huì)來(lái)了,不負(fù)所托!

今年(2020年),國(guó)外一家器械公司找到楊教授,他們有特別定制一款型號(hào)相對(duì)較小的人工膝關(guān)節(jié),不知道適不適合蔡女士使用。四年了,終于有了希望了,楊教授立即讓對(duì)方將資料發(fā)了過(guò)來(lái),經(jīng)對(duì)比,確實(shí)與四年前蔡女士經(jīng)過(guò)3D打印出來(lái)的模型相差不大,是個(gè)機(jī)會(huì)。

但受疫情影響,加之國(guó)外的廠商定制,費(fèi)用較大,最終一家國(guó)內(nèi)的人工關(guān)節(jié)定制廠商愿意嘗試幫助蔡女士定制合適的人工膝關(guān)節(jié)。

膝關(guān)節(jié)變形加劇,定制難度加大!

用來(lái)參考定制膝關(guān)節(jié)的模型是4年前根據(jù)蔡女士的情況3D打印出來(lái)了,四年過(guò)去了,患者膝關(guān)節(jié)受類風(fēng)濕關(guān)節(jié)炎的影響產(chǎn)生大變化,又出現(xiàn)了新的難題。

【圖為患者膝關(guān)節(jié)進(jìn)行CT平掃后的三維重建影像】

【圖為依據(jù)三維重建影像畫(huà)出來(lái)的膝關(guān)節(jié)構(gòu)造圖】

根據(jù)CT顯示,蔡女士的左膝關(guān)節(jié)髕骨已出現(xiàn)嚴(yán)重的移動(dòng)變形,并伴有骨質(zhì)疏松,加之四年來(lái)蔡女士自膝蓋不能活動(dòng)后就沒(méi)有再行動(dòng)過(guò),骨骼未經(jīng)過(guò)使用出現(xiàn)萎縮癥狀,與四年前相比,腿不能活動(dòng),也不能伸直,定制的人工膝關(guān)節(jié)必須要以現(xiàn)在的患者骨骼狀況來(lái)定制。

3D打印模型、AI技術(shù)輔助定制人工膝關(guān)節(jié)

得到消息后,楊同其教授立即通知蔡女士來(lái)到蘇州明基醫(yī)院,住院進(jìn)行檢查。很快,根據(jù)CT三維重建影像資料3D打印出的模型出來(lái)了,接下來(lái)就是根據(jù)模型盡可能地去定制一款最適用的人工膝關(guān)節(jié)。

人工膝關(guān)節(jié)置換手術(shù)常規(guī)操作一般是術(shù)者根據(jù)提前準(zhǔn)備好的確保術(shù)中假體安放位置準(zhǔn)確的試模來(lái)進(jìn)行操作,確保膝關(guān)節(jié)成功植入患者肢體。而蔡女士這種情況的人工關(guān)節(jié)置換手術(shù)在骨科領(lǐng)域從未開(kāi)展過(guò),更別提有型號(hào)相匹配的試模這一說(shuō)。在沒(méi)有試模校準(zhǔn)的情況下,這個(gè)手術(shù)可以說(shuō)極為考驗(yàn)醫(yī)生的操作經(jīng)驗(yàn)和手術(shù)技巧,稍有差池,患者術(shù)后肢體功能就難以恢復(fù),也就意味著手術(shù)的失敗。

那如何確保定制的這個(gè)膝關(guān)節(jié)假體能夠成功置入?

楊同其教授建議通過(guò)AI技術(shù)模擬將定制的人工膝關(guān)節(jié)植入患者左膝的情景,通過(guò)多次模擬不斷對(duì)人工膝關(guān)節(jié)進(jìn)行打磨,拋光及表面噴涂,確保每一個(gè)細(xì)節(jié)都能夠嚴(yán)絲合縫地與患者肢體相適應(yīng)。

一個(gè)月的時(shí)間,經(jīng)過(guò)反復(fù)AI模擬,最終打磨定制出適用于患者的人工膝關(guān)節(jié)假體。

沒(méi)有模具導(dǎo)航的截骨相當(dāng)于“純手工打造”,這種技術(shù)少有先例可循。

手術(shù)的方式對(duì)術(shù)者的要求也極高。

但機(jī)會(huì)來(lái)了就要把握住,經(jīng)過(guò)慎重考慮,楊同其教授決定選擇一種不太常用也少有人掌握的術(shù)式,即:旋轉(zhuǎn)鉸鏈?zhǔn)较リP(guān)節(jié)假體置換術(shù)。

楊同其教授在骨科已有近40年臨床工作經(jīng)驗(yàn),期間開(kāi)展了包括旋轉(zhuǎn)鉸鏈?zhǔn)较リP(guān)節(jié)假體置換術(shù)在內(nèi)的大量關(guān)節(jié)置換術(shù),積累了豐富的經(jīng)驗(yàn)。

2020年11月中旬,手術(shù)如期開(kāi)展。

雖然楊同其教授已有40余年的手術(shù)經(jīng)驗(yàn),但給患有類風(fēng)濕關(guān)節(jié)炎的生長(zhǎng)發(fā)育障礙患者進(jìn)行人工膝關(guān)節(jié)手術(shù)確是少數(shù),手術(shù)過(guò)程中仍有大量不確定風(fēng)險(xiǎn)的存在。在楊同其教授的帶領(lǐng)下,骨科團(tuán)隊(duì)齊心協(xié)力,在麻醉科、手術(shù)室的全程配合下,5個(gè)小時(shí)后,成功將定制的假體植入患者左膝。

術(shù)后第三天,蔡女士已經(jīng)可以抬起自己左膝。

術(shù)后一周,她已經(jīng)能夠嘗試下地站立。

術(shù)后兩周,蔡女士借助助行器已經(jīng)可以實(shí)現(xiàn)自己行走,與術(shù)前不同的是,術(shù)后膝蓋彎曲也不會(huì)出現(xiàn)不適感。

12月18日,蔡女士再次來(lái)到楊同其教授門診復(fù)查,與一個(gè)月前相比,她已經(jīng)能夠脫離助行器自己慢慢行走了。

一個(gè)月前,對(duì)能否手術(shù)的焦慮,對(duì)手術(shù)后能否恢復(fù)預(yù)期的效果的擔(dān)憂,一個(gè)月后都化作了能夠重新站立行走,重新迎接新生活的自信笑容。

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