“技大講壇”第五十六講： 從動態(tài)移動到以人為中心的機器人系統(tǒng) 來源： 作者： 點擊數(shù)：486 日期：2024-07-02 字體： 大 中 小

技大講壇”第五十六講：
從動態(tài)移動到以人為中心的機器人系統(tǒng)

2023年3月28日下午，日本前橋工科大學(xué)朱赤教授應(yīng)邀來訪深圳技術(shù)大學(xué)，為我校兩百余名師生做了一場題為《From Dynamic Locomotion to Human-Centered Robotic Systems》精彩報告，講壇由梁永生副校長主持。

朱赤教授是國家級海外高層次人才，先后獲得東南大學(xué)的學(xué)士、碩士學(xué)位和日本東京大學(xué)博士學(xué)位，是美國麻省理工學(xué)院(MIT)博士后，受聘日本前橋工科大學(xué)生體系統(tǒng)工程系終身教授，也是北京理工大學(xué)、東南大學(xué)特聘教授。朱教授在世界上首創(chuàng)研發(fā)了多種實用性機器人，包括首臺兼具管內(nèi)檢測和操作功能的管道機器人、仿人型兩腳歩行機器人（其跳躍高度和滯空時間為當(dāng)年世界第一）、第二代火星車“好奇號”的車輪驅(qū)動部分。近年來重點研究開發(fā)了以“助老、助殘、助力”為目的的機器人，包括世界上第一臺兼具老年人步行輔助、殘疾人步行康復(fù)訓(xùn)練和護理員助力功能的全方位輪椅型移動輔助機器人，具有反向驅(qū)動能力的可實現(xiàn)在任意方向運動的輕型可穿戴式雙臂外骨骼助力機器人等一系列獨創(chuàng)性成果。

朱教授圍繞其系列創(chuàng)新成果，從以“三助”為目的的機器人出發(fā)，深入淺出地詳細介紹了多種機器人研究進展、工作原理、關(guān)鍵技術(shù)，同時還以視頻形式生動直觀地展示了機器人實現(xiàn)抓取、跳躍、管道檢測、輔助康復(fù)治療等多種功能。此外，他還介紹了團隊在腦機接口方面最新的研究成果，可以利用腦電信號檢測用戶大腦活動，并將其轉(zhuǎn)化為控制指令實現(xiàn)人機的無縫交互和協(xié)作，為外骨骼機器人拓展了新的應(yīng)用場景。

最后，朱教授同師生們進行互動交流，會場氣氛非常熱烈。朱教授的精彩報告不僅讓我校師生們了解機器人學(xué)科的前沿知識，更為今后深入開展科學(xué)研究開闊了視野，拓寬了思路。

稿件來源：健康與環(huán)境工程學(xué)院

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