人的大腦結(jié)構(gòu)復(fù)雜，各種神經(jīng)血管密布交織，共同構(gòu)成我們的中樞神經(jīng)系統(tǒng)，其間有1000億個(gè)相互連接的神經(jīng)元，它們能夠執(zhí)行復(fù)雜的計(jì)算。每個(gè)神經(jīng)元都有一個(gè)包含細(xì)胞體及其延伸的樹(shù)突部分的觸角區(qū)域，從這里它接收其他神經(jīng)元的信號(hào)。

在大腦內(nèi)做手術(shù)，其精細(xì)和復(fù)雜程度可想而知。腦外科手術(shù)如何看到腫瘤位置？如何做到長(zhǎng)驅(qū)直入，直接抵達(dá)目的地進(jìn)行切除？近代科技的發(fā)展也在推動(dòng)著外科手術(shù)設(shè)備的更新和進(jìn)步，在神經(jīng)外科/腦外科手術(shù)方面，已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了在大腦內(nèi)像“衛(wèi)星定位”系統(tǒng)一樣的精準(zhǔn)定位裝備，這就是“神經(jīng)導(dǎo)航”系統(tǒng)，其意義在于確定病變的位置和邊界，從而盡可能地高效切除腫瘤并減少對(duì)大腦的損傷。

神經(jīng)導(dǎo)航的發(fā)展歷史

在神經(jīng)外科手術(shù)中，對(duì)手術(shù)野做三維監(jiān)測(cè)應(yīng)是十分有益的，因?yàn)榧词狗浅Ｓ薪?jīng)驗(yàn)的醫(yī)生在深部病變的手術(shù)中也并非總能精確定位。雖然CT引導(dǎo)的立體定向系統(tǒng)可以為術(shù)者提供顱內(nèi)靶點(diǎn)的三維方向，但并不具備這種對(duì)手術(shù)野實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)的功能。要做術(shù)中監(jiān)測(cè)，術(shù)者必須隨時(shí)了解手術(shù)部位在定向儀框架上的坐標(biāo),并將之輸入計(jì)算機(jī)，進(jìn)而獲得在CT圖像上的相應(yīng)坐標(biāo)。

1988年，Kelly成功地解決了這一問(wèn)題。他將立體定向頭架固定在病人頭部，并與手術(shù)顯微鏡連接，啟動(dòng)計(jì)算機(jī)，便能實(shí)時(shí)反饋手術(shù)部位與CT坐標(biāo)間的關(guān)系。與此同時(shí)，Watanabe等發(fā)明了一種不用侵襲性頭架的立體定向系統(tǒng)來(lái)解決手術(shù)中的實(shí)時(shí)空間監(jiān)測(cè)問(wèn)題，稱(chēng)為神經(jīng)外科手術(shù)導(dǎo)航裝置，簡(jiǎn)稱(chēng)神經(jīng)導(dǎo)航儀(neuronavigator)，又稱(chēng)立體定向電腦探針或觀(guān)察棒(viewingwand)。它由一個(gè)6關(guān)節(jié)鋁制定位臂、影像掃描儀和一臺(tái)16點(diǎn)微機(jī)工作站組成，屬于一代關(guān)節(jié)臂導(dǎo)航儀。

第二代為無(wú)線(xiàn)電(電磁)導(dǎo)航，又稱(chēng)無(wú)架、無(wú)臂導(dǎo)航,由三維磁場(chǎng)源磁場(chǎng)探測(cè)器、三維數(shù)字化儀和計(jì)算機(jī)組成，定位精度為4mm，該系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)是磁場(chǎng)探測(cè)器可任意安置，無(wú)需框架和關(guān)節(jié)臂,使用簡(jiǎn)便，但手術(shù)室內(nèi)的各種金屬設(shè)施會(huì)干擾電磁場(chǎng)。

目前應(yīng)用比較廣泛的是第三代光學(xué)導(dǎo)航儀，手術(shù)器械與導(dǎo)航系統(tǒng)之間以紅外線(xiàn)來(lái)追蹤，主要由位置偵察儀、導(dǎo)航手術(shù)器械和電腦工作站組成。第四代導(dǎo)航儀是術(shù)中磁共振導(dǎo)航系統(tǒng)，為精確度很高的實(shí)時(shí)在線(xiàn)導(dǎo)航，目前在一些先進(jìn)的世界神經(jīng)外科治療中心是正在成熟應(yīng)用的。

神經(jīng)導(dǎo)航系統(tǒng)的重要意義

神經(jīng)導(dǎo)航適用于幾乎所有神經(jīng)外科手術(shù)，它可以精確定位病灶并降低手術(shù)風(fēng)險(xiǎn)，尤其適用于以下情況：

1.顱腦深部病變，如：腦干、丘腦、垂體等深部病變

2.邊界不清的病變，如：惡性膠質(zhì)瘤等各種惡性腫瘤

3.微創(chuàng)手術(shù)，如：腦出血微創(chuàng)手術(shù)治療、顱內(nèi)異物取出等

4.其他需要降低手術(shù)風(fēng)險(xiǎn)的病例

神經(jīng)導(dǎo)航技術(shù)是現(xiàn)代微創(chuàng)神經(jīng)外科的標(biāo)志，利用該項(xiàng)技術(shù)，還可輔助并全面開(kāi)展對(duì)功能區(qū)、腦深部腫瘤、腦血管疾病、腦功能性疾病手術(shù)，在追求極大限度切除病灶的同時(shí)，將手術(shù)精確性提高到極大程度，將手術(shù)創(chuàng)傷減少到很低的限度。

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