本發(fā)明涉及底盤調(diào)校，具體涉及基于動態(tài)駕駛模擬器的底盤虛擬調(diào)校試驗方法。

背景技術(shù)：

1、底盤調(diào)校試驗技術(shù)是基于物理樣車開展的實車試驗?，F(xiàn)有技術(shù)需要預(yù)先試制底盤性能相關(guān)的各種規(guī)格的零部件，然后基于對物理樣車的主觀評價，有針對性的更改底盤性能零部件，再進(jìn)行主觀評價，不斷迭代，直至達(dá)成工程目標(biāo)要求。因此，現(xiàn)有技術(shù)需要在專門修建的汽車測試試驗場中進(jìn)行。

2、但是，現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷為：

3、1)總成本高，包含以下費用：樣車試制，底盤性能零部件試制，試驗場及車間的租賃，拆換零部件的人力資源；

4、2)時間久：底盤調(diào)校試驗開展需要等待物理樣車及零部件的試制，調(diào)校過程中更換零部件費時較長，整個調(diào)校時間久；

5、3)精度低：騾子車調(diào)校采用的是其它車型車身改制方案，整車質(zhì)量及慣量分配與正式車身存在較大差異，車身改制焊接方案與正式車身的車身彎扭剛度有差異，因此性能試驗結(jié)果精度低；

6、4)安全低：極限操穩(wěn)試驗工況存在一定的危險性，對駕駛?cè)藛T有傷亡的可能性；

7、5)受環(huán)境影響大：氣溫要求≥7℃，無雨天氣，風(fēng)速要求較低才能開展實車試驗。

8、綜上所述，現(xiàn)有的底盤調(diào)校方法成本較高、時間久、試驗精度低、安全性低，并受環(huán)境影響大，因此，現(xiàn)有技術(shù)需要在專門修建的汽車測試試驗場中對底盤進(jìn)行調(diào)校，該技術(shù)問題是人們一直渴望解決但始終未能獲得成功的技術(shù)難題。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明解決了現(xiàn)有的底盤調(diào)校方法成本較高、時間久、試驗精度低、安全性低，并受環(huán)境影響大的問題。

2、本發(fā)明所述的一種基于動態(tài)駕駛模擬器的底盤虛擬調(diào)校試驗方法，包括以下步驟：

3、步驟s1，在不同工況下，分別對實車進(jìn)行評價后，根據(jù)獲得的評價結(jié)果對動態(tài)駕駛模擬器的控制參數(shù)進(jìn)行標(biāo)定；

4、步驟s2，根據(jù)車輛的性能目標(biāo)，利用已標(biāo)定的動態(tài)駕駛模擬器進(jìn)行車輛底盤虛擬調(diào)校。

5、進(jìn)一步地，在本發(fā)明的一個實施例中，所述的步驟s1中，所述的控制參數(shù)包括xyz坐標(biāo)、側(cè)傾補償、縱向加速度濾波、俯仰角加速度濾波、側(cè)向加速度濾波、側(cè)傾角加速度濾波、橫擺角速度濾波、橫擺角速度輸入增益、垂向加速度濾波和垂向加速度輸入增益。

6、進(jìn)一步地，在本發(fā)明的一個實施例中，所述的步驟s2中，所述的利用已標(biāo)定的動態(tài)駕駛模擬器進(jìn)行車輛底盤虛擬調(diào)校包括彈性件虛擬調(diào)校、減振器虛擬調(diào)校和電動轉(zhuǎn)向虛擬調(diào)校。

7、進(jìn)一步地，在本發(fā)明的一個實施例中，所述的彈性件虛擬調(diào)校包括彈簧虛擬調(diào)校、緩沖塊虛擬調(diào)校和穩(wěn)定桿虛擬調(diào)校。

8、進(jìn)一步地，在本發(fā)明的一個實施例中，所述的彈性件虛擬調(diào)校的工況包括平順性工況和操穩(wěn)工況；

9、所述的減振器虛擬調(diào)校的路面為平順性路面或干操控路面；

10、所述的電動轉(zhuǎn)向虛擬調(diào)校的路面為大平臺路面或高速公路路面。

11、進(jìn)一步地，在本發(fā)明的一個實施例中，所述的平順性工況包括減速帶路面、長波路面、破損路面和長波路面；

12、所述的操穩(wěn)工況包括動態(tài)廣場路面和干操控路面。

13、本發(fā)明所述的一種電子設(shè)備，包括處理器、通信接口、存儲器和通信總線，其中，處理器，通信接口，存儲器通過通信總線完成相互間的通信；

14、存儲器，用于存放計算機(jī)程序；

15、處理器，用于執(zhí)行存儲器上所存放的程序時，實現(xiàn)上述方法中任一所述的方法步驟。

16、本發(fā)明所述的一種計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，所述計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)內(nèi)存儲有計算機(jī)程序，所述計算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)上述方法中任一所述的方法步驟。

17、本發(fā)明解決了現(xiàn)有的底盤調(diào)校方法成本較高、時間久、試驗精度低、安全性低，并受環(huán)境影響大的問題。具體有益效果包括：

18、1、本發(fā)明所述的一種基于動態(tài)駕駛模擬器的底盤虛擬調(diào)校試驗方法，利用動態(tài)駕駛模擬器進(jìn)行底盤調(diào)校試驗，節(jié)省了樣車試制、樣件試制、場地租賃和更換零部件等工作的費用?？鄢齽討B(tài)駕駛模擬器的租賃費用，單車單次試驗節(jié)省費用約70-100萬元；

19、2、本發(fā)明所述的一種基于動態(tài)駕駛模擬器的底盤虛擬調(diào)校試驗方法，不用等待樣車和零部件的試制即可開展試驗，試驗節(jié)點提前5個月左右。免除了更換零部件的時間，試驗時間縮短了50％；

20、3、本發(fā)明所述的一種基于動態(tài)駕駛模擬器的底盤虛擬調(diào)校試驗方法，動態(tài)駕駛模擬器采用理論上準(zhǔn)確的質(zhì)量及慣量數(shù)據(jù)產(chǎn)生數(shù)字模型，動態(tài)表現(xiàn)與正式樣車接近，避免了由于改制車身帶來的問題，性能試驗精度高；

21、4、本發(fā)明所述的一種基于動態(tài)駕駛模擬器的底盤虛擬調(diào)校試驗方法，動態(tài)模擬器環(huán)境下安全可靠，而且設(shè)備配有急停安全裝置，無任何人身安全隱患；

22、5、本發(fā)明所述的一種基于動態(tài)駕駛模擬器的底盤虛擬調(diào)校試驗方法，不用擔(dān)心室外環(huán)境造成的影響，在動態(tài)駕駛模擬器試驗室內(nèi)，可全天24小時進(jìn)行底盤調(diào)校工作；

23、6、本發(fā)明所述的一種基于動態(tài)駕駛模擬器的底盤虛擬調(diào)校試驗方法，通過對實車進(jìn)行評價后，根據(jù)獲得的評價結(jié)果對動態(tài)駕駛模擬器的控制參數(shù)進(jìn)行標(biāo)定，從而對底盤進(jìn)行虛擬調(diào)校，該試驗方法避免了需要在專門修建的汽車進(jìn)行測試，從而解決了人們一直渴望解決但始終未能獲得成功的技術(shù)難題。

技術(shù)特征：

1.一種基于動態(tài)駕駛模擬器的底盤虛擬調(diào)校試驗方法，其特征在于，包括以下步驟：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于動態(tài)駕駛模擬器的底盤虛擬調(diào)校試驗方法，其特征在于，所述的步驟s1中，所述的控制參數(shù)包括xyz坐標(biāo)、側(cè)傾補償、縱向加速度濾波、俯仰角加速度濾波、側(cè)向加速度濾波、側(cè)傾角加速度濾波、橫擺角速度濾波、橫擺角速度輸入增益、垂向加速度濾波和垂向加速度輸入增益。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于動態(tài)駕駛模擬器的底盤虛擬調(diào)校試驗方法，其特征在于，所述的步驟s2中，所述的利用已標(biāo)定的動態(tài)駕駛模擬器進(jìn)行車輛底盤虛擬調(diào)校包括彈性件虛擬調(diào)校、減振器虛擬調(diào)校和電動轉(zhuǎn)向虛擬調(diào)校。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種基于動態(tài)駕駛模擬器的底盤虛擬調(diào)校試驗方法，其特征在于，所述的彈性件虛擬調(diào)校包括彈簧虛擬調(diào)校、緩沖塊虛擬調(diào)校和穩(wěn)定桿虛擬調(diào)校。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種基于動態(tài)駕駛模擬器的底盤虛擬調(diào)校試驗方法，其特征在于，所述的彈性件虛擬調(diào)校的工況包括平順性工況和操穩(wěn)工況；

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種基于動態(tài)駕駛模擬器的底盤虛擬調(diào)校試驗方法，其特征在于，所述的平順性工況包括減速帶路面、長波路面、破損路面和長波路面；

7.一種電子設(shè)備，其特征在于，包括處理器、通信接口、存儲器和通信總線，其中，處理器，通信接口，存儲器通過通信總線完成相互間的通信；

8.一種計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，其特征在于，所述計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)內(nèi)存儲有計算機(jī)程序，所述計算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)權(quán)利要求1-6任一所述的方法步驟。

技術(shù)總結(jié)
一種基于動態(tài)駕駛模擬器的底盤虛擬調(diào)校試驗方法，屬于底盤調(diào)校技術(shù)領(lǐng)域，現(xiàn)有的底盤調(diào)校方法成本較高、時間久、試驗精度低、安全性低，并受環(huán)境影響大。包括以下步驟：步驟S1，在不同工況下，分別對實車進(jìn)行評價后，根據(jù)獲得的評價結(jié)果對動態(tài)駕駛模擬器的控制參數(shù)進(jìn)行標(biāo)定；步驟S2，根據(jù)車輛的性能目標(biāo)，利用已標(biāo)定的動態(tài)駕駛模擬器進(jìn)行車輛底盤虛擬調(diào)校。本發(fā)明所述的基于動態(tài)駕駛模擬器的底盤虛擬調(diào)校試驗方法還可以應(yīng)用于所有汽車標(biāo)定試驗的技術(shù)領(lǐng)域。

技術(shù)研發(fā)人員：李世杰,胡海洋,曹振乾,王賽,池霖
受保護(hù)的技術(shù)使用者：中國第一汽車股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/1/13

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